扫描套管的制作方法_2

文档序号:9696381阅读:来源:国知局
图13C示出了从相邻套管拆卸的图13的扫描头的正视侧视图,和附接到套管的图13、图13A和图13B的扫描头的截面图;
[0046]图14示出了控制器控制具有两个扫描触点的至少一个扫描套管的流程图;
[0047]图15和图16示出了控制器控制具有两个扫描触点的至少一个扫描套管的控制电路和用于与用户通信的LED和/或音频部件;
[0048]图17示出了具有单个扫描触点的扫描套管的替代实施例的截面图;
[0049]图18A、图18B、图18C和图18D示出了待附接于市售套管、具有单个扫描触点(和在图18D单独地示出的附接夹)的可附接扫描头;
[0050]图19示出了在对一个患者进行手术期间多个扫描套管的应用;
[0051]图19A示出了用于对一个患者进行手术时实施多个扫描套管的附接设备;
[0052]图20、图20A和图20B示出了用来与用户通信的用户界面以及对于扫描套管的手动操作的超控控件;以及
[0053]图21描绘了可以用于具有一个扫描触点155的扫描套管205的软件功能的流程图。
【具体实施方式】
[0054]现在详细地参照附图,附图标记10—般指示根据本发明的扫描套管。扫描套管10提供电外科仪器的扫描和仪器的电气绝缘缺陷的探测,这提高仪器和有关电外科过程的安全性。
[0055]如图1至3所示,内镜、单极(RF)外科设备12,如具有绝缘轴14的电外科仪器,部分地插入到扫描套管10中。由扫描套管10扫描外科设备12的绝缘轴14,为了绝缘缺陷,如这里描述的那样。
[0056]扫描套管10包括细长套筒16,该细长套筒16具有仪器接收端部18、相对出口端部20、及从接收端部延伸到出口端部的通路22。与接收端部18相邻的通路22的一部分限定扫描腔室24。两个扫描触点26、28布置在扫描腔室24中,并且以安全距离间隔开,以避免它们之间起弧(例如,在Imm与8mm之间)。每个扫描触点26、28可以是盘形环30,该盘形环30包括向环的空心中心延伸的多个指状物32。诸如印刷电路板(PCB)之类的电路或类似电路布置被安装在套筒16中,或者安装在套筒16上或与套筒16成整体。扫描触点26、28每个单独地连线到电容器34,该电容器34包括在PCB 36中。PCB36包括:电池38 ;两个电容器34,每个电连接到单独扫描触点26、28 ;电压积累机构40,其在电池38与电容器34之间;控制机构(致动按钮42,如通/断开关或类似装置);两个LED 44,46 (尽管可以包括多于两个LED);及通信设备48,传输来自PCB36的信号。在一个实施例中,通信设备48可以包括天线,该天线无线地将必要信号从PCB36传输到无线控制器50,该无线控制器50电连接到外科设备12。
[0057]图1示出关于用在外科手术中的无线形式的扫描套管的〃正常〃布线。无线控制的控制器50经电缆54、56连接到在电外科发电机52上的单极和接地端口。外科设备12经电力插头58和电缆60电线连接到在控制器50上的单极端口。附接到患者的接地垫62经电缆64连接到控制器50的接地端,如所示,但也可替代地直接连接到发电机的接地端。
[0058]图2示出了与扫描套管10的扫描功能有关的典型情形。在扫描模式中,致动按钮42被按下(切换到接通位置),并且电池38以高电压向电容器34和扫描触点26、28充电。同时,天线48将信号传输到控制器50以切换电路,如图3所示。
[0059]当电容器34被充电时,蓝色LED46指示扫描套管10准备好扫描过程。
[0060]诸如外科医师或其他保健提供人员之类的开业医师将外科设备12的轴14通过套筒16的接收端部18插入到扫描腔室24中。扫描然后按如下进行。在绝缘轴14的远端部处的暴露的夹爪组件66穿过扫描腔室24的管状入口(在接收端部18处)插入,并且运动通过带电的扫描触点26、28。暴露夹爪组件部分66的初始通过由从扫描触点26、28到暴露夹爪部分66上的起弧或传导而探测。起弧可以由电阻电路限制,该电阻电路设计成在起弧时减小电流流动。上触点通常被设置为3000V或更高并且下触点被设置为低电压,诸如5V0 一旦下扫描触点返回到其较低设置(5V)并且不再探测仪器的暴露金属尖端,开始轴的扫描。自扫描触点26的任何进一步起弧被确定为绝缘缺陷。信号导致在扫描套管10和控制器50的任一个或两者上的报警,并且在扫描完成时,最终导致从发电机52到外科设备12的电力切断。扫描本身,如果自动地执行,则在时间上限于例如大约5秒。在扫描之后,如果在扫描时段期间没有探测到起弧,则OK信号出现在扫描套管10和控制器50上,在一个实施例中,一旦外科设备12已经插入并且不显示报警就通过将控制器50切换到扫描模式并且将控制器50切换回正常工作模式而可以人工地控制扫描持续时间和扫描起始。
[0061]图4示出了在扫描过程开始时的探测的另一个实施例。在这个实施例中,扫描套管110包括一个扫描触点126。光敏电阻或光电管170布置在扫描腔室124中在单个扫描触点126下面(下游)。光敏电阻170电连接到PCB 136。光敏电阻170可以探测轴114的暗绝缘护套172的存在,向PCB指示外科设备112在扫描腔室124中存在。来自单个扫描触点126的任何进一步起弧然后由PCB 136处理,作为绝缘缺陷的证据。
[0062]在图5中示出的又一个实施例中,扫描套管210可选地包括光源274,如灯泡或类似装置,该光源274发射光,该光然后经光纤276或其它传输装置传输,其它传输装置如内置光导管或类似装置。来自光源274的光穿过扫描套管210的远侧管状出口端部220发光,以有助于当需要时的照明和在透入阶段期间的跟踪能力。扫描套管210也可以包括吹入压力的动态压力监视。压力传感器278可以经导管280读取套管/吹入压力。扫描套管甚至可以远程地控制吹入器(未表示)。光源274和压力传感器278每个可以电连接到PCB236。
[0063]在图6所示的替代实施例中,扫描套管310可以以有线形式布置,即,使用从控制器350到扫描套管310中的供电、多通道电缆,并且消除在PCB中的电池和电容器。一个示例在图6中示出,在该示例中,从电缆360分支的供电电缆382,经电力插头384和导线386与扫描套管310的电路相连接。电缆382可替代地直接附接到控制器350。因此不需要无线通信,因为与控制器350的直接或通过分支的物理连接(S卩,电缆)可以用来传达诸如试验模式开始、试验模式结束、及扫描结果之类的信息。切断到电外科发电机352的电力的决定可以在控制器350或发电机140中进行,如果适当地装备的话。可选地,另一个接地基准可以通过使控制器350包括附接的接地导线368而实现,因而避免使用患者电容作为接地基准。
[0064]本文的描述将展示本发明的细节。本发明提供用来扫描进入到扫描套管内的进来设备的绝缘缺陷并且使RF电源(S卩,发电机)与有缺陷的设备断连并且因此消除对患者和用户的可能伤害的装置。
[0065]图7示出了涉及扫描套管和控制器的微创外科手术的典型设置。患者101在手术台上,类似于图1 (此处以局部剖视示出患者),被麻醉并且连接到接地垫2,接地垫2经由也类似于图1的电缆4(未图示)连接到控制器103。替代地,接地垫2可以直接连接到发电机104的接地端内。扫描套管105附连到患者的腹壁并且经由电缆106有线连接到控制器。在使用多个扫描套管的情况下,电缆106可以首先连接到多个连接器126,连接器126经由电缆127连接到控制器103。
[0066]绝缘单极外科仪器107经由扫描套管105插入于腹腔镜腔1la内。仪器107经由其电力插头108和电缆109钩到控制器103。控制器103经由电缆111钩到发电机(ESU) 140。控制器经由电缆142a连接到标准墙壁插座。ESU经由电缆12b连接到标准墙壁插座。在图7中还包括第二扫描套管141,第二扫描套管141插入于同一患者(人、动物等)的身体内。扫描套管141可以与扫描套管105相同地操作或者可以无线地连接到控制器,如在上文中在图2至图6中所示。在图7A中也单独地示出了扫描套管。
[0067]图8和图9示出了示意性地插入于患者中的扫描套管105和在图8A,在即将插入于腹壁内之前部分地插入的单极仪器轴127的典型视图。图8A是穿过扫描套管105的上部的截面图。为了清楚起见,将仅关注扫描套管的扫描特征并且描述扫描套管105的单极仪器107和套管部分123的一般特征。
[0068]单极仪器轴127插入于扫描套管105内。仪器U形夹146刚性地附接到单极仪器轴127并且枢转地连接到单极仪器夹爪144。单极仪器轴127在覆盖物117处经由锥形入口 118通过扫描套管105,其中,单极仪器轴127使限位开关125跳闸,并且然后通过上扫描触点(USC) 119和下扫描触点(LSC) 120。单极仪器轴127延伸穿过径向密封件121并且通过鸭嘴形密封件122以进入扫描套管空心轴123的空心轴内部123a。使单极仪器轴127足够长以使之通过空心轴125突伸到足以暴露其U形夹146和夹爪144。
[0069]图9示出了经由入口 118插入于扫描套管105内的典型单极外科仪器107。在进入扫描套管105时,暴露的夹爪首先触及微动开关125(或使之跳闸),然后触及USC119,并且最后触及LSC120(参看图11)。这些发生的事情被通信到控制器中的电路并且由控制器中的电路注意到并且之后扫描轴127的绝缘部分131。仪器107的轴127具有绝缘部分131 (参看图8和图8A),绝缘部分131将被馈送通过空心轴123直到到达腹腔底部并且同时被USCl 19和LSC120扫描,根据以下步骤:
[0070]准备阶段
[0071]参考图9:
[0072]患者在手术台上,被麻醉,并且附接了接地垫。
[0073]控制器(CB) 103经由电缆112a附接到墙壁插座480。CB103接通。
[0074]对患者进行吹入处理并且扫描套管105以及套管针145 (图10) —起布置于患者腹壁内。
[0075]移除了套管针145 (图10和图11A)。
[0076]电外科发电机(ESU) 140接通。外科医师选择所希望的设置。
[0077]控制器(CB) 103方便地放置于患者与ESU140之间。
[0078]CB103侧,永久电缆111 (3个分支)附接到ESU 140单极出口 140a和140b,以及接地垫出口 140c。
[0079]接地垫2的电缆4在出口 10
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