图1为一种镰刀臂结构X射线机结构示意图。
[0019]图2为发生器连接示意图。
[0020]图3为第一驱动装置结构示意图。
[0021 ] 图4为第二驱动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]—种镰刀臂结构X射线机，如图1、图2、图3、图4所示，包括发生器1、镰刀臂2、固定架3、控制器4和斜臂5，所述镰刀臂2包括U型臂21和直臂22 ;所述固定架3包括底盘31和立柱32 ;所述U型臂21 —端通过第一驱动装置7连接发生器1，另一端固定连接直臂22 ;所述立柱32竖直固定于所述底盘31上；所述立柱32具有竖直导轨33 ;所述镰刀臂2通过连接块6连接于立柱32，且镰刀臂2可以沿竖直导轨33上下移动；所述控制器4连接于所述斜臂5 ;所述斜臂5垂直连接于所述直臂22 ;所述直臂22具有水平导轨23 ;所述斜臂5可以沿水平导轨23左右移动，所述第一驱动装置7可以驱动发生器I转动；所述直臂22内设有第二驱动装置8 ;所述第二驱动装置8可以驱动斜臂5沿水平导轨23移动；所述控制器4与第一驱动装置7和第二驱动装置8电性连接并控制其运转；所述直臂22内还设有长度计量装置9 ;所述长度计量装置9可以测量斜臂5的移动量；所述长度计量装置9与控制器4电性连接并将所测量斜臂5的移动量传输至控制器4。
[0024]本实用新型优选第一驱动装置7包括直线轴承72、连接杆71和第一电机73 ;所述直线轴承72固定连接U型臂21 ;所述连接杆71设于直线轴承72内；所述连接杆71 —端固定连接发生器I，另一端齿轮连接第一电机73。
[0025]进一步，通过大量实验和临床使用经验，我们发现发生器I的旋转角度控制在正负45度，就能够应对所有的拍摄需求，故优选发生器I的旋转角度为正负45度。
[0026]本实用新型的X射线机的发生器I通过第一驱动装置7与镰刀臂2的U型臂21连接，并且发生器I可以以连接杆71为轴线转动，用来调节发生器I的角度，使得发生器I适应不同拍摄角度的需求。为了方便操作，本实用新型在第一驱动装置7内设置了第一电机73，第一电机73通与连接杆71 —端齿轮连接，连接杆71另一端固定连接发生器I。利用第一电机73提供动力，驱动连接杆71转动，进而带动发生器I转动。第一电机73与控制器4电性连接，通过控制器4控制第一电机73转动来精确控制发生器I转动，且通过控制器4控制发生器I转动更为方便快捷。第一电机73顺时针转动，则发生器I逆时针转动；第一电机73逆时针转动，则发生器I顺时针转动。
[0027]本实用新型优选第二驱动装置8包括第二电机81、主齿轮82、副齿轮83、链条84和第二连接块85，所述第二连接块85固定连接斜臂5和链条84 ;所述主齿轮82和副齿轮83通过链条连接；所述第二电机81驱动主齿轮82转动。
[0028]本实用新型斜臂5通过第二连接块85与链条84固定连接，链条84与主齿轮82和副齿轮83连接，第二电机81通过齿轮驱动主齿轮82转动，带动链条84及固定于链条84的第二连接块85移动，最终驱动固定连接于第二连接块85的斜臂5移动。第二电机81顺时针转动，驱动斜臂5向右侧移动；第二电机81逆时针转动，驱动斜臂5向左侧移动。直臂22内还设置有长度计量装置9，用来测量斜臂5的移动量，并将测量数据传输至控制器4，控制器4通过长度计量装置9测得的移动量与预先设定的数值进行比较，进而做出判断并控制第二电机81顺时针转动、逆时针转动或者停止转动。本实用新型通过上述结构来精确调整斜臂5的位移。也可以通过控制器4对斜臂5进行位移调整。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，适合连续检查工作。
【主权项】
1.一种镰刀臂结构X射线机，包括发生器(I)、镰刀臂(2)、固定架(3)、控制器(4)和斜臂(5)，镰刀臂(2)由U型臂(21)和直臂(22)组成；固定架(3)由底盘(31)和立柱(32)组成，其特征在于，立柱(32)设有竖直导轨(33);镰刀臂(2)通过连接块(6)与立柱(32)活动连接，并能够沿竖直导轨(33)上下滑动；发生器(I)通过第一驱动装置(7)与U型臂(21)活动连接，且能够旋转；斜臂(5) —端固定连接控制器(4)，另一端活动连接直臂(22);直臂(22)设有水平导轨(23)、第二驱动装置(8)和长度计量装置(9);斜臂(5)与第二驱动装置(8)连接，且能够沿水平导轨(23)左右移动；控制器(4)电性连接第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8 )和长度计量装置(9 )。2.如权利要求1所述镰刀臂结构X射线机，其特征在于，所述第一驱动装置(7)包括直线轴承(72)、连接杆(71)和第一电机(73);所述直线轴承(72)固定连接U型臂(21);所述连接杆(71)设于直线轴承(72)内；所述连接杆(71)—端固定连接发生器(1)，另一端齿轮连接第一电机(73)。3.如权利要求1所述镰刀臂结构X射线机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(81)、主齿轮(82)、副齿轮(83)、链条(84)和第二连接块(85)，所述第二连接块(85)固定连接斜臂(5)和链条(84);所述主齿轮(82)和副齿轮(83)通过链条(84)连接；所述第二电机(81)驱动主齿轮(82 )转动。4.如权利要求1所述镰刀臂结构X射线机，其特征在于，所述发生器的旋转角度为正负45度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种镰刀臂结构X射线机，包括发生器、镰刀臂、固定架、控制器和斜臂，镰刀臂由U型臂和直臂组成；固定架由底盘和立柱组成，立柱设有竖直导轨；镰刀臂通过连接块与立柱活动连接，并能够沿竖直导轨上下滑动；发生器通过第一驱动装置与U型臂活动连接，且能够旋转；斜臂一端固定连接控制器，另一端活动连接直臂；直臂设有水平导轨、第二驱动装置和长度计量装置；斜臂与第二驱动装置连接，且能够沿水平导轨左右移动；控制器电性连接第一驱动装置、第二驱动装置和长度计量装置。本实用新型可以不同角度拍摄，结构简单，方便耐用，极大的提高了工作效率。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN204813921
【申请号】CN201520386851
【发明人】韩阳, 李长流
【申请人】南京世帝医疗科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月8日