自动清洗工装的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种自动清洗工装。该自动清洗工装包括：工作台(1)；翻转转盘(2)，绕水平轴线可转动地设置在工作台(1)上，具有安装待清洗工件(3)的水平工作位置和清洗待清洗工件(3)的竖直工作位置；翻转台(4)，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘(2)上，待清洗工件(3)固定设置在翻转台(4)上；清洗装置(5)，设置在工作台(1)上，并对应待清洗工件(3)设置，包括开口朝向待清洗工件(3)的翻转面的第一喷头(6)。根据本发明的自动清洗工装，可以方便快速全面地对待清洗工件进行清洗。
【专利说明】自动清洗工装
【技术领域】
[0001]本发明涉及零部件清洗【技术领域】，具体而言，涉及一种自动清洗工装。
【背景技术】
[0002]螺杆压缩机机体的铸件加工好后表面有锈、油，特别是铸造后内腔产生沉渣，铸件机体内腔有高精密机械传动，内腔杂质含量需小于20mg/m2，所以须将内腔内的杂质沉渣彻底清除干净。
[0003]目前的清除方法是采用除锈、除油清洗剂通过高压(10bar)喷射在工件上将杂质冲洗掉，由于每一个喷射枪口较低，需通过手工将高压喷枪喷射在工件每点上才能将杂质冲洗掉，存在大量死角和漏喷洗的地方，如没喷射到的地方则无法清洗并将沉渣清打出来，铸件的腔内异形不规则，手工不易将杂质冲洗到，只能用面粉团一点一点沾出来，该方法落后、耗时间长、清除不彻底。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供一种自动清洗工装，可以方便快速全面地对待清洗工件进行清洗。
[0005]为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种自动清洗工装，包括:工作台；翻转转盘，绕水平轴线可转动地设置在工作台上，具有安装待清洗工件的水平工作位置和清洗待清洗工件的竖直工作位置；翻转台，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘上，待清洗工件固定设置在翻转台上；清洗装置，设置在工作台上，并对应待清洗工件设置，包括开口朝向待清洗工件的翻转面的第一喷头。
[0006]作为优选，自动清洗工装还包括输送装置，输送装置设置在工作台上，输送装置的输出端对应翻转台设置，用于将待清洗工件输送至翻转台上。
[0007]作为优选，工作台上还设置有驱动机构，驱动机构与翻转转盘驱动连接，驱动翻转转盘位于水平工作位置或者竖直工作位置。
[0008]作为优选，翻转转盘的外周侧设置有驱动齿，驱动机构包括设置在工作台上的驱动电机以及设置在驱动电机的输出轴上的蜗杆，蜗杆与驱动齿嗤合。
[0009]作为优选，清洗装置还包括清洗架和安装架，第一喷头沿竖直方向设置，且第一喷头相对于待清洗工件左右可移动地设置在安装架上。
[0010]作为优选，清洗架固定设置在工作台上，安装架左右可移动地设置在清洗架上，第一喷头固定设置在安装架上。
[0011]作为优选，安装架通过移动平台上下可移动地设置在清洗架上，安装架左右可移动地设置在移动平台上，第一喷头固定设置在安装架上。
[0012]作为优选，清洗装置还包括设置在安装架上的第二喷头，第二喷头水平设置，且第二喷头朝向与待清洗工件的安装面相对一侧的清洗面。
[0013]作为优选，清洗装置包括清洗架、安装架和移动平台，移动平台上下可移动地设置在清洗架上，安装架相对于待清洗工件左右可移动地设置在移动平台上，安装架上还设置有调节杆，调节杆一端连接在安装架上，一端连接在第一喷头上，并调节第一喷头处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
[0014]作为优选，第一喷头包括多个倾斜设置的喷口。
[0015]应用本发明的技术方案，自动清洗工装包括:工作台；翻转转盘，绕水平轴线可转动地设置在工作台上，具有安装待清洗工件的水平工作位置和清洗待清洗工件的竖直工作位置；翻转台，绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘上，待清洗工件固定设置在翻转台上；清洗装置，设置在工作台上，并对应待清洗工件设置，包括开口朝向待清洗工件的翻转面的第一喷头。在对待清洗工件进行清洗时，只需要首先使翻转转盘处于水平工作位置，然后将待清洗工件固定设置在翻转台上，之后转动翻转转盘，使待清洗工件位于清洗位置，然后通过转动翻转台，就可以对待清洗工件的各个待清洗面进行清洗，操作简单方便，而且可以对待清洗工件进行全方位清洗，清洗更加全面，可以实现自动化清洗，能够有效提高工作效率，节约清洗成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例的自动清洗工装的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、工作台；2、翻转转盘；3、待清洗工件；4、翻转台；5、清洗装置；6、第一喷头；7、输送装置；8、驱动齿；9、驱动电机；10、蜗杆；11、清洗架；12、安装架；13、移动平台；14、第二喷头。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0020]图中箭头方向表示翻转转盘的转动方向，上下左右方位以图中所显示的方位为准。
[0021]参见图1所示，根据本发明的实施例，自动清洗工装包括工作台1、翻转转盘2、翻转台4和清洗装置5。工作台I设置在地面上，用于对其他部分形成支撑。工作台I可以固定设置在地面上，也可以在底部设置滚轮，以便于将工作台I移动到便于进行工件清洗的地域。
[0022]翻转转盘2绕水平轴线可转动地设置在工作台I上，具有安装待清洗工件3的水平工作位置和清洗待清洗工件3的竖直工作位置。当翻转转盘2处于水平工作位置时，可以对待清洗工件3形成支撑，因此能更加便于对待清洗工件3进行安装。当翻转转盘2处于竖直工作位置时，可以使待清洗工件3悬空，便于对待清洗工件3进行全方位的清洗。
[0023]翻转台4绕垂直于水平轴线的旋转轴线可转动地设置在翻转转盘2上，待清洗工件3固定设置在翻转台4上。由于翻转台4相对于翻转转盘2可以转动，因此当翻转转盘2位于竖直工作位置时，可以通过转动翻转台4来使待清洗工件3不停转动，更加便于清洗装置5对待清洗工件3的多个不同的清洗面进行清洗，能够实现清洗工作的自动化，可以大量节省人力，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。翻转台4相对于翻转转盘2的转动可以通过人力驱动，也可以通过驱动电机等驱动机构来驱动，只要能够使得在清洗过程中翻转台4可以带动待清洗工件3转动，从而使得待清洗工件3的各个清洗面均能够得到清洗即可。
[0024]为了便于更好地将翻转台4设置在翻转转盘2上，并使翻转转盘2对翻转台4能够有更好的支撑和更好的连接结构，优选地，在翻转转盘2处于水平工作位置时，翻转转盘2的顶部具有顶部切面，翻转台4可转动地设置在翻转转盘2的顶部切面上。
[0025]清洗装置5设置在工作台I上，并对应待清洗工件3设置，包括开口朝向待清洗工件3的翻转面的第一喷头6。由于第一喷头6开口朝向待清洗工件3的翻转面，因此可以通过转动调整使得不同的翻转面朝向第一喷头6，从而使第一喷头6可以很方便地对不同待清洗面进行清洗。
[0026]在对待清洗工件3进行清洗时，只需要首先使翻转转盘2处于水平工作位置，然后将待清洗工件3固定设置在翻转台4上，之后转动翻转转盘2，使待清洗工件3位于清洗位置，然后通过转动翻转台4，就可以对待清洗工件3的各个待清洗面进行清洗，操作简单方便，而且可以对待清洗工件3进行全方位清洗，清洗更加全面，可以实现自动化清洗，能够有效提高工作效率，节约清洗成本。
[0027]自动清洗工装还可以包括输送装置7，输送装置7设置在工作台I上，输送装置7的输出端对应翻转台4设置，用于将待清洗工件3输送至翻转台4上。如此一来，就可以通过输送装置7直接将待清洗工件3输送到翻转台4上，而不同通过人工进行搬运，可以降低操作人员的劳动强度，而且可以提高安全性。输送装置7可以为输送滚筒，也可以为传输带等其他类型的传输结构。
[0028]优选地，在翻转台4上设置有传感装置和自动锁定装置，传感装置用于在输送装置7输送带清洗装置至翻转台4上时，检测翻转台4是否传输到位，当检测到翻转台4传输到位后，就可以将感测信号传输至自动锁定装置，从而使得自动锁定装置自动将待清洗工件3固定锁紧在翻转台4上，可以实现待清洗工件3的固定锁紧的自动化，效率更高，安全性更好。
[0029]工作台I上还设置有驱动机构，驱动机构与翻转转盘2驱动连接，驱动翻转转盘2位于水平工作位置或者竖直工作位置。通过设置驱动机构可以使得对翻转转盘2的操作实现自动化，能够极大地提高自动清洗工装的工作效率。实际上，也可以直接通过人工操作来实现翻转转盘2的转动调整。
[0030]在本实施例中，翻转转盘2的外周侧设置有驱动齿8，驱动机构包括设置在工作台I上的驱动电机9以及设置在驱动电机9的输出轴上的蜗杆10，蜗杆10与驱动齿8啮合。在翻转转盘2工作时，可以通过控制驱动电机9转动来带动蜗杆10转动，进而带动翻转转盘2的转动，只需要调整驱动电机9的转动方向，就能够很方便地对翻转转盘2的工作位置进行调节。当然，也可以直接将驱动电机9的输出轴与翻转转盘2的转动轴进行连接，直接通过驱动电机9对翻转转盘2的翻转动作进行驱动。实际上，驱动电机9也可以用液压等其他方式驱动的装置来替代。
[0031]清洗装置5还包括清洗架11和安装架12，第一喷头6沿竖直方向设置，且第一喷头6相对于待清洗工件3左右可移动地设置在安装架12上。在待清洗工件3处于待清洗状态时，第一喷头6可以设置在待清洗工件3的上侧或下侧等。在本实施例中，第一喷头6设置在待清洗工件3的下方。通过调整第一喷头6的左右位置，能够扩大第一喷头6的喷射范围，从而对待清洗工件3的整个待清洗面进行更加全面的清洗，提高清洗效率和清洗质量。
[0032]在本实施例中，清洗架11固定设置在工作台I上，安装架12左右可移动地设置在清洗架11上，第一喷头6固定设置在安装架12上。在工作时，只需要调整安装架12的左右位置，就可以调整第一喷头6的左右位置，操作简单方便。当然，将安装架12固定设置在清洗架11上，而使第一喷头6左右可移动地设置在安装架12上也是可行的。
[0033]优选地，安装架12通过移动平台13上下可移动地设置在清洗架11上，安装架12左右可移动地设置在移动平台13上，第一喷头6固定设置在安装架12上。如此一来，就使得第一喷头6相对于待清洗工件3的上下左右位置均可以进行调整，能够针对待清洗工件3的不同清洗位置进行不同策略的清洗，使得清洗更加具有针对性，能够提高清洗的效率和全面性。例如对于待清洗工件3中的深孔，就可以调节移动平台13，使移动平台13上移，使得第一喷头6伸入深孔内，距离深孔的底部更近，能够更好地对深孔进行清洗。
[0034]优选地，清洗装置5还包括设置在安装架12上的第二喷头14，第二喷头14水平设置，且第二喷头14朝向与待清洗工件3的安装面相对一侧的清洗面。当需要对待清洗工件3的侧面进行清洗时，就可以通过调节移动平台13和安装架12的位置，使得第一喷头6和第二喷头14 一同运动到待清洗的侧面，然后对该侧面进行清洗。
[0035]优选地，第一喷头6和第二喷头14均包括多个倾斜设置的喷口。多个倾斜设置的喷口沿第一喷头6和第二喷头14的周向均匀间隔设置，从而使得第一喷头6和第二喷头14的喷射范围更大，能够对深孔等异形结构进行更加有效的清洗。
[0036]在图中未示出的一个实施例中，清洗装置5包括清洗架11、安装架12和移动平台13，移动平台13上下可移动地设置在清洗架11上，安装架12相对于待清洗工件3左右可移动地设置在移动平台13上，安装架12上还设置有调节杆，调节杆一端连接在安装架12上，一端连接在第一喷头6上，并调节第一喷头6处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
[0037]在本实施例中，通过一个第一喷头6就可以同时实现水平喷射和竖直喷射两种喷射状态，对于不同的清洗面，可以采用不同的喷射方式，能够快速方便地对待清洗工件3进行全方位的清洗。在需要调整第一喷头6的喷射状态时，可以调节调节杆，使调节杆来对第一喷头6的喷射状态进行调整。调节杆可以为伸缩杆，也可以为连杆机构，还可以为伸缩油缸等。
[0038]在自动清洗工装工作时，首先将待清洗工件3在工装板上装夹好，并将待清洗工件3放在输送滚筒上，由输送滚筒直接送入翻转台4上，触动传感装置后，由传感装置传递信号，控制自动锁紧装置将待清洗工件3固定锁紧在翻转台4上。
[0039]当完成对待清洗工件3的固定锁紧动作后，操作驱动机构，使驱动机构驱动翻转转盘2翻转，从而使翻转转盘2处于清洗待清洗工件3的竖直工作状态，此时待清洗工件3处于悬空状态，更加便于第一喷头6对待清洗工件3进行清洗。
[0040]然后对清洗架11和安装架12进行操作，使第一喷头6在待清洗工件3的底部活动，清洗待清洗工件3的底部、底部内腔等，对待清洗工件3的底面进行全面的清洗，确保待清洗工件3上的每一个点均能够被清洗到。
[0041]当完成对底面的清洗后，控制翻转台4相对于翻转转盘2进行转动，从而对待清洗工件3的其他几个面依次进行清洗。
[0042]在清洗完待清洗工件3的几个周面和内腔之后，操作安装架12相对于清洗架11上升，直至第二喷头14对准与待清洗工件3的安装面相对的一侧的侧面，然后通过第二喷头14对该侧面进行清洗，最后完成整个待清洗工件3的清洗动作。
[0043]当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动清洗工装，其特征在于，包括: 工作台⑴； 翻转转盘(2)，绕水平轴线可转动地设置在所述工作台(I)上，具有安装待清洗工件(3)的水平工作位置和清洗所述待清洗工件(3)的竖直工作位置； 翻转台(4)，绕垂直于所述水平轴线的旋转轴线可转动地设置在所述翻转转盘(2)上，所述待清洗工件(3)固定设置在所述翻转台(4)上； 清洗装置(5)，设置在所述工作台(I)上，并对应所述待清洗工件(3)设置，包括开口朝向所述待清洗工件(3)的翻转面的第一喷头(6)。
2.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述自动清洗工装还包括输送装置(7)，所述输送装置(7)设置在所述工作台(I)上，所述输送装置(7)的输出端对应所述翻转台(4)设置，用于将所述待清洗工件(3)输送至所述翻转台(4)上。
3.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述工作台(I)上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述翻转转盘(2)驱动连接，驱动所述翻转转盘(2)位于所述水平工作位置或者所述竖直工作位置。
4.根据权利要求3所述的自动清洗工装，其特征在于，所述翻转转盘(2)的外周侧设置有驱动齿(8)，所述驱动机构包括设置在所述工作台(I)上的驱动电机(9)以及设置在所述驱动电机(9)的输出轴上的蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与所述驱动齿⑶啮合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)还包括清洗架(11)和安装架(12)，所述第一喷头(6)沿竖直方向设置，且所述第一喷头(6)相对于所述待清洗工件(3)左右可移动地设置在所述安装架(12)上。
6.根据权利要求5所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗架(11)固定设置在所述工作台(I)上，安装架(12)左右可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述第一喷头(6)固定设置在所述安装架(12)上。
7.根据权利要求5所述的自动清洗工装，其特征在于，所述安装架(12)通过移动平台(13)上下可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述安装架(12)左右可移动地设置在所述移动平台(13)上，所述第一喷头(6)固定设置在所述安装架(12)上。
8.根据权利要求7所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)还包括设置在所述安装架(12)上的第二喷头(14)，所述第二喷头(14)水平设置，且所述第二喷头(14)朝向与所述待清洗工件(3)的安装面相对一侧的清洗面。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动清洗工装，其特征在于，所述清洗装置(5)包括清洗架(11)、安装架(12)和移动平台(13)，所述移动平台(13)上下可移动地设置在所述清洗架(11)上，所述安装架(12)相对于所述待清洗工件(3)左右可移动地设置在所述移动平台(13)上，所述安装架(12)上还设置有调节杆，所述调节杆一端连接在所述安装架(12)上，一端连接在所述第一喷头(6)上，并调节所述第一喷头(6)处于竖直喷射状态或者水平喷射状态。
10.根据权利要求1所述的自动清洗工装，其特征在于，所述第一喷头(6)包括多个倾斜设置的喷口。
【文档编号】B08B13/00GK104438178SQ201410676337
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】梁三星, 朱瑞光 申请人:珠海格力电器股份有限公司