一种自动植发机送发装置的制作方法

本发明涉及给教习头植发的植发机技术领域，具体为一种自动植发机送发装置。

背景技术：

教习头是指用色发和胶头皮制成的供美容美发和教学用的模特教头，包括剪耳，剪脸和组合头。教习头的制作过程如下：1、用橡胶做成人头形状的模型；2、处理头发，将头发染成各种需要的颜色；3、把处理好的头发插到橡胶模型上，俗称插假发或插头；4、在橡胶模型内部填充泡沫，外表面化妆。从1980年前后，教习头通过外贸进到中国，当时主要靠人手工处理第三步，先用小麦或者大米把橡胶模型充起来，用毛巾把脖子处塞住，防止填充物漏出，然后放到腿上，左手拿头发，右手拿专用的针，一针一针把头发插进去，直到把该长头发的地方插完为止，插完后把填充物倒出来，到此第三步才算完成。

到目前为止，教习头使用已经有近三十年的历史，而它的制作工艺大部分是靠人手工完成，效率低下，劳动强度太高。自动植发机已经用于教习头的插发过程，能够代替人手工插发，但是仍然需要人手工送发，效率低，危险性较高。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动植发机送发装置，可以解决教习头插发过程中仍然需要人手工送发的问题，提高工作效率，降低危险性。

本发明与现有技术相比具有以下优点和积极作用：本发明对自动植发机提供自动送发装置，由原来的纯手工操作装置转变为由步进电机控制的运动装置。

为了达到解决上述技术问题的目的，本发明的技术方案是，一种自动植发机送发装置，包括植发针，教习头和送发机构。

其中，送发机构包括步进电机座、步进电机、联轴器、橡皮筋、两个凹形桥状立架和圆柱轴。步进电机座上通过四个内六角螺丝固定步进电机。联轴器通过四个内六角螺丝连接步进电机和圆柱轴，使步进电机可以带动圆柱轴旋转，从而带动圆柱轴上的假发旋转。两个凹形桥状立架上通过两个内六角螺丝固定两个滚动轴承座。两个滚动轴承座上过盈配合两个滚动轴承。两个滚动轴承上过盈配合圆柱轴的两端。两个滚动轴承中间的圆柱轴周围用橡皮筋捆绑一簇水平的所植假发。植发针设置在所述圆柱轴的上方，垂直靠紧圆柱轴周围的假发，植发针扎下去的同时，勾住两三根圆柱轴上的假发，植入教习头中，植发针拔上来时，不会把假发从教习头中勾出。当植发针上下往复运动5次后，步进电机带动圆柱轴顺时针旋转90度，植发针再上下往复运动5次，直到步进电机带动圆柱轴顺时针累计旋转360度后，由控制系统检测植发针的横坐标和圆柱轴的横坐标，若两者的横坐标相差大于3毫米，则所述植发针沿横坐标方向向圆柱轴靠近3毫米，再上下往复运动5次，这一过程为植发过程的一个周期。当控制系统检测到植发针的横坐标和圆柱轴的横坐标小于等于3毫米大于1毫米时，植发针沿着横坐标方向向圆柱轴靠近1毫米，再上下往复运动五次，这一过程为植发过程的另一个周期。直到控制系统检测到植发针的横坐标和圆柱轴的横坐标小于等于1毫米时，植发结束。教习头设置在所述圆柱轴的下方。

本发明设计了简单安全的送发装置，基本上实现了代替手工送发的步骤，并且提高了效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图1中a的放大图和侧面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示一种自动植发机送发装置，主要包括植发针3，教习头9和送发机构图2。

送发机构图2包括步进电机座1，步进电机2，联轴器7，两个凹形桥状立架4和圆柱轴10；步进电机座1上通过四个内六角螺丝固定步进电机2；联轴器7通过四个内六角螺丝连接步进电机2和圆柱轴7，使步进电机2可以带动圆柱轴10旋转，从而带动圆柱轴10上的假发11旋转。两个凹形桥状立架4上通过两个内六角螺丝固定两个滚动轴承座5；两个滚动轴承座5上过盈配合两个滚动轴承6；两个滚动轴承6过盈配合圆柱轴10的两端，滚动轴承6将运转的圆柱轴10与立架4之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。

植发针3设置在圆柱轴10的上方，垂直靠紧圆柱轴10周围的假发11，两个滚动轴承6中间的圆柱轴10周围用橡皮筋8捆绑一簇水平的所植假发10，橡皮筋8的弹力既可以把假发11固定在圆柱轴10上，也不会过大，防止植发针3无法勾下假发11。植发针3扎下去的同时，上针尖301勾住两三根圆柱轴10上的假发11在倒钩303中，植入教习头9中，植入的深度要高于倒钩303，植发针3拔上来时，下针尖302不会把假发11从教习头9中勾出。

当植发针3上下往复运动5次后，步进电机2带动滚动轴承6上的圆柱轴10顺时针旋转90度，植发针3再上下往复运动5次，直到步进电机2带动滚动轴承6上的圆柱轴10顺时针累计旋转360度后，由控制系统检测植发针3的横坐标和圆柱轴10的横坐标，若两者的横坐标相差大于3毫米，则植发针3沿横坐标方向向圆柱轴靠近3毫米，再上下往复运动5次，这一过程为植发过程的一个周期。当控制系统检测到植发针3的横坐标和圆柱轴10的横坐标小于等于3毫米大于1毫米时，植发针3沿着横坐标方向向圆柱轴10靠近1毫米，再上下往复运动五次，这一过程为植发过程的另一个周期。直到控制系统检测到植发针3的横坐标和圆柱轴10的横坐标小于等于1毫米时，植发过程结束。

教习头9设置在所述圆柱轴10的下方，可以根据植发针3的需要运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理的基础上对本实施例进行修改和完善，本发明的范围由所赋权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动植发机送发装置，包括植发针、教习头和送发机构。送发机构包括步进电机座、步进电机、联轴器、橡皮筋、两个凹形桥状立架和圆柱轴；步进电机座上通过内六角螺丝固定步进电机；联轴器通过内六角螺丝连接步进电机和圆柱轴；两个凹形桥状立架上通过内六角螺丝固定两个滚动轴承座；两个滚动轴承座上过盈配合两个滚动轴承；两个滚动轴承上过盈配合圆柱轴的两端；两个滚动轴承中间的圆柱轴周围用橡皮筋捆绑一簇水平的所植假发；植发针设置在圆柱轴的上方，垂直紧靠圆柱轴周围的假发；教习头设置在圆柱轴的下方。本发明设计了简单安全的送发装置，基本上实现了代替手工送发的步骤，并且提高了效率，降低了劳动强度。

技术研发人员：黄翼虎;顾益铭;郑昭
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.10.20