一种自动装钉机的送钉装置的制作方法

本实用新型涉及鞋子装钉技术领域，尤其涉及到一种自动装钉机的送钉装置。

背景技术：

当今，高跟鞋已然成为了一种时尚，高跟鞋在使用过程中，鞋跟需要支撑人体大部分的重量，特别是细跟高跟鞋在使用时，一旦出现歪扭的情况，鞋跟与鞋底之间会在局部产生很大的撕裂力，容易造成鞋底与鞋跟脱落。所以现今在鞋子的生产过程中，需在高跟鞋的鞋跟和鞋底之间设置鞋钉，以加强鞋跟与鞋底连接的牢固性。

可见，对鞋底进行打钉子是一个很重要的环节。现有鞋钉安装采用生产人员利用榔头敲入，然而此种方式效率低、且劳动强度大；随着技术的不断进步，现有鞋钉安装也可使用装钉机安装，然而目前市场上所使用的自动装钉机的钉子释放机构则是依靠调节螺丝的长度而碰撞释放钉子，容易出现放钉不畅，漏钉等情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、故障率低、放钉流畅和准确、不漏钉的自动装钉机的送钉装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动装钉机的送钉装置，包括支撑底座、安装在支撑底座上的钉箱、翻钉夹紧机构以及与输钉管连接的管道固定部，其中，钉箱安装在支撑底座的顶部，管道固定部靠近支撑底座的底部，翻钉夹紧机构位于钉箱和管道固定部之间；所述翻钉夹紧机构由旋转柱、固定在旋转柱上并以旋转柱为翻转中心的翻钉夹紧部件以及位于旋转柱一侧带动旋转柱旋转的第一气缸组成，当翻转夹紧部件往上翻转时，翻转夹紧部件与从钉箱延伸出来的排钉槽紧密接通，当翻转夹紧部件往下翻转时，翻转夹紧部件与管道固定部连通。

进一步地，所述翻钉夹紧部件包括固定部和移动部，其中，移动部嵌进固定部中部，由安装在其一侧的第二气缸带动左右移动，固定部和移动部二者配合形成排钉夹紧槽。

进一步地，所述钉箱由置于其底部的第三气缸带动升降，该第三气缸两端分别与钉箱底部和支撑底座固定。

进一步地，所述延伸至钉箱外的排钉槽段上方安装有截流组件，该截流组件与排钉槽之间铺设有限位挡板和分批输送挡板，其中，分批输送挡板位于限位挡板底部，由安装在其一侧的第四气缸带动下左右移动，移动方向与排钉方向垂直。

与现有技术相比，本方案采用翻转夹紧的方式取代依靠调节螺丝长度而碰撞释放钉子的方式，该方式放钉流畅、准确，不漏钉，使输送钉子的工序高效而有序地进行，而且采用该方式的结构十分简单，故障率低，不需专业的工程维修师也能解决问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为翻转夹紧部件往下翻转与管道固定部连通的示意图；

图4为翻转夹紧部件往上翻转与从钉箱延伸出来的排钉槽接通的示意图；

图5为本实用新型中截流组件的结构示意图；

图6为本实用新型中限位挡板和分批输送挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至6所示，本实施例所述的一种自动装钉机的送钉装置，包括支撑底座1、安装在支撑底座1上的钉箱2、翻钉夹紧机构3以及与输钉管连接的管道固定部4，其中，钉箱2安装在支撑底座1的顶部，管道固定部4靠近支撑底座1的底部，翻钉夹紧机构3位于钉箱2和管道固定部4之间；钉箱2由置于其底部的第三气缸6带动升降，该第三气缸6两端分别与钉箱2底部和支撑底座1固定；翻钉夹紧机构3由旋转柱301、固定在旋转柱301上并以旋转柱301为翻转中心的翻钉夹紧部件302以及位于旋转柱301一侧带动旋转柱301旋转的第一气缸303组成，当翻转夹紧部件302往上翻转时，翻转夹紧部件302与从钉箱2延伸出来的排钉槽紧密接通，当翻转夹紧部件302往下翻转时，翻转夹紧部件302与管道固定部4连通。

翻钉夹紧部件302包括固定部302-1和移动部302-2，其中，移动部302-2嵌进固定部302-1中部，由安装在其一侧的第二气缸5带动左右移动，固定部302-1和移动部302-2二者配合形成排钉夹紧槽302-3。

延伸至钉箱2外的排钉槽段上方安装有截流组件7，该截流组件7与排钉槽之间铺设有限位挡板8和分批输送挡板9，其中，分批输送挡板9位于限位挡板8底部，由安装在其一侧的第四气缸10带动下左右移动，移动方向与排钉方向垂直。

工作时，第三气缸6带动钉箱2往上升，钉子从钉箱2排钉口排出，在限位挡板8的限位槽和分批输送挡板9的分批输送槽的配合下分批过渡回排钉槽，保证每一个排钉口每次只放出一颗钉子；到达排钉槽尾部的钉子滑至刚好往上翻转至高位的翻钉夹紧机构3，翻钉夹紧机构3接取到钉子后，第一气缸303带动翻钉夹紧机构3向下翻转，直至排钉夹紧槽302-3与管道固定部4连通，在翻转的过程中，第二气缸5驱动移动部302-2移动，使排钉夹紧槽302-3位于固定部4段和移动部302-2段产生错位，在固定部302-1上的排钉夹紧槽302-3两槽边和移动部302-2上的排钉夹紧槽302-3两槽边配合下夹紧钉子，当排钉夹紧槽302-3与管道固定部4连通后，第二气缸5驱动移动部302-2往反方向复位移动，钉子在重力的作用下滑落至管道固定部4的管道中。

针对不同型号的鞋子，有些排钉口是不需要排钉的，转动截流组件7把与排钉口对接的限位槽堵住，使钉子不能排出。

本实施例中，采用翻转夹紧的方式取代依靠调节螺丝长度而碰撞释放钉子的方式，该方式放钉流畅、准确，不漏钉，使输送钉子的工序高效而有序地进行，而且采用该方式的结构十分简单，故障率低，不需专业的工程维修师也能解决问题。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。