用于引导和涡流变形复丝丝线的方法和设备的制作方法

文档序号:1755177阅读:239来源:国知局
专利名称:用于引导和涡流变形复丝丝线的方法和设备的制作方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的用于在熔融纺丝中引导和涡流变形复丝丝线的方法,以及一种按权利要求9的前序部分的用于实施该方法的设备。
背景技术
由EP 0 940 485 A2已知一种同类的方法以及一种同类的设备。
在通过熔融纺丝制造合成丝线时聚合物熔体通过一个带有大量喷嘴孔的纺丝喷嘴挤出成条状的单丝。在冷却非常精细的单丝条后,单丝合并成合成丝线。根据希望的丝线类型例如通过拉伸、张驰或卷曲来处理丝线。在熔融纺丝过程结束时合成丝线卷绕成卷筒。为了不仅在处理过程中而且在后续的进一步加工过程中在丝线内确保各条单丝的合并,已知的是,涡流变形复丝丝线。涡流变形也称作为缠结,其中压缩空气流被引向丝线,以便缠结各单丝,并且从而建立在丝线上的丝线紧密度。在此以有规则的距离构成所谓的涡流变形结点。对于每个丝线段加入的涡流变形结点的数量和均匀性作为丝线紧密度的质量的尺度。
在已知的方法和已知的设备中,尤其是通过涡流变形一个张紧在两个导丝辊之间的丝线段实施尤其是对于进一步加工所必需的丝线紧密度。因此丝线在从最后一个导丝辊离开后直接引导到一个卷绕装置上。通过丝线的设置在涡流变形装置与卷绕装置之间的导丝辊引导装置有利的是,用于涡流变形的丝线张力不受由于卷绕装置产生的在丝线内的卷绕张力的影响。在此在多次缠绕的导丝辊中涡流变形装置优选放到最后的丝线缠绕中,以便拉伸张力不影响缠结张力,并且以便能使方法操作简单。然而尤其是在制造所谓的全拉伸丝(FDY)时,其中丝线在两个双联导丝辊(Galettenduo)之间以较高拉伸张力被拉伸,用于涡流变形的各丝线张力几乎不能独立于拉伸张力地和独立于卷绕张力地实现。

发明内容
因此本发明的目的是,进一步开发同类的用于引导和涡流变形复丝丝线的方法以及用于实施该方法的设备,以便在涡流变形丝线时尽可能是预先确定的丝线张力。
本发明的另一个目的是,提出一种用于引导和涡流变形复丝丝线的方法和设备,其中能够可再现地在丝线上产生尽可能高的数量的涡流变形结点。
所述目的按本发明通过一种带有权利要求1的特征的方法以及通过一种带有权利要求9的特征的设备来解决。
本发明的有利的进一步拓展通过相应从属权利要求的特征和特征组合给出。
所述目的的解决方案也不是通过如下方式添加的,即由DE 199 09073 A1已知一种用于拉伸合成丝线的设备,其中抽出导丝辊和拉伸导丝辊具有多个接连设置的带有不同表面粗糙度的表面区域。在此抽出导丝辊尤其是在最后缠绕的区域内以及拉伸导丝辊在首次的缠绕区域内具有相对光滑的表面区域,以便能建立尽可能高的拉伸张力。然而在该状态中复丝丝线完全不适用于同时被涡流变形。
本发明尤其是在制造全拉伸丝时是特别有利的,即用于涡流变形的丝线张力独立于拉伸张力并且尽可能独立于卷绕张力。保持在一个张紧在导丝辊之间的丝线段上调节的丝线张力,因为在引导外套的光滑的圆周区域上引导的丝线能基本上与引导外套的表面没有相对运动。此外通过在涡流变形前和在涡流变形后通过光滑的圆周区域引导丝线确定丝线的张紧长度,该张紧长度由于其固定的长度导致带有可再现的涡流变形节点数量的均匀的涡流变形结果。在此证明有效的是,在一个表面中保证在丝线与引导外套的光滑的圆周区域之间的足够的附着性,该表面的平均粗糙度小于0.2μm。在此一般有效的是,通过抛光或其他加工圆周区域的方式使平均粗糙度越小,丝线在引导外套上实现越大的附着性。
用于引导丝线的导丝辊在此不仅可以通过带有相同引导外套的导丝辊而且也可以通过带有不同直径的引导外套的导丝辊构成。因此用于多次缠绕地引导丝线的导丝辊有利地由一个带有较大直径的引导外套的导丝辊和一个带有较小直径的引导外套的导丝辊构成。在此带有较小的引导外套的导丝辊在专业领域内也称作为所谓的过绕辊(berlaufrolle)或带动辊。因此对于引导和涡流变形复丝丝线不重要的是,无论导丝辊具有相同的引导外套还是具有不同直径的引导外套。
按权利要求2和10的本发明的进一步拓展是特别有利的,以便改变用于涡流变形的丝线张力。因此给出在涡流变形时调节丝线张力的可能性,以便尽可能在较大数量的涡流变形结点时获得用于调节的最佳工作点。
丝线张力优选通过改变引导外套的圆周速度来调节,该引导外套设置在涡流变形装置的前面。由于在引导外套的光滑的圆周区域之间的高的附着性,改变的圆周速度直接导致在两个导丝辊之间的丝线段内的丝线张力的提高或降低。为了减小在涡流变形时的丝线张力略微提高引导外套的圆周速度。为了获得较高的丝线张力,可以相应降低导丝辊的圆周速度。
为了尽可能避免设置在后面的导丝装置例如对卷绕装置的反作用,使用本发明的进一步拓展是特别有利的,其中为了从导丝辊上离开,丝线在外套的光滑的圆周区域之一上引导。为此光滑的圆周区域分别构成在引导外套的一个自由端上。
在多次绕着导丝辊的缠绕中引导丝线时,按本发明的一种优选的实施方式引导外套构成为带有多个分区式地并排设置的圆周区域,其中在光滑的圆周区域旁边相应构成一个不光滑的带有较大的大于0.2μm的平均粗糙度的圆周区域。因此在涡流变形时不影响丝线张力的情况下,在引导丝线时能实现平衡过程。
设置在工序前面的处理的影响在此能有利地通过如下方式避免,即为了卷绕(Auflauf)到导丝辊上丝线同样在引导外套的一个光滑的圆周区域上引导。
为了能较大地改变用于涡流变形的丝线张力,可以有利的是,为了从导丝辊上离开,丝线在最后的缠绕中在引导外套的一个直径减小的圆周区域上引导。因此减小后面的引导外套的圆周速度,这导致降低的丝线张力。本发明的该实施方式是特别合适的,以便不管设置在前面的涡流变形仍能用尽可能低的卷绕张力卷绕丝线。
作为用于提高每长度单位的涡流变形结点的数量的特别措施,本发明的方案证明是有效的,其中丝线在涡流变形前被加热到80℃至250℃的温度。丝线的加热原则上可以通过任何已知类型的丝线加热装置进行。然而优选至少一个引导外套由一个加热装置可加热地构成。
在制造合成丝线时一般在一个纺丝位置上同时制造多条丝线例如8、10、12或16条丝线。为了尽可能避免处理的差别,丝线在此有利地平行并排地引导,并且同时处理。为了一方面使导丝辊的伸出长度尽可能小,并且另一方面避免相邻引导的丝线的影响,本发明的进一步拓展证明是有效的,其中张紧的丝线隔开一段在3mm至8mm范围内的距离并排地引导。为此涡流变形装置优选具有多个丝线通道,所述丝线通道相互间分别隔开一段在3mm至8mm范围内的距离。
每个丝线通道优选配设至少一个设置在输入侧上的导丝器。因此对于丝线的涡流变形重要的支承点可以确定在涡流变形装置前面并且必要时在涡流变形装置后面。
按本发明的方法和按本发明的设备原则上是合适的,以便在一个熔融纺丝过程中能平行地对丝线或多条并排引导的丝线进行涡流变形。因此按本发明的方法能集成在所有已知的例如用于制造POY丝线、FDY丝线、BCF丝线或工业丝线的纺丝过程中。


为进一步解释下面借助于附图详细描述本发明的几个实施例。其中图1带有用于实施按本发明的方法的按本发明的集成的设备的实施例的熔融纺丝设备的示意图;图2图1中的按本发明的设备的实施例的示意图;图3按本发明的设备的另一种实施例的示意图;图4按本发明的设备的另一种实施例的示意图。
具体实施例方式
在图1示意地示出带有按本发明的集成的设备的实施例的整个熔融纺丝设备。纺丝设备为了制造合成丝线具有一个纺丝装置1、一个设置在纺丝装置1后面的处理装置2以及一个用于卷绕丝线的卷绕装置3。
在纺丝装置1中通过一个纺丝喷嘴7由一种热塑性材料挤出大量单丝9。为此热塑性材料由一个挤出机4熔化,并且通过一个纺丝泵5输送给一个纺丝箱体6。纺丝箱体6构成为可加热的,并且在其底面上具有多个按列式结构固定的纺丝喷嘴7。在图1中示出纺丝喷嘴7中的一个。纺丝喷嘴7在其底面上具有大量喷嘴孔,通过所述的喷嘴孔挤出纤细的单丝条9。单丝9穿过一个设在纺丝箱体6下面的冷却装置8。在冷却装置8中优选通过空气流冷却单丝。紧接着在冷却装置8下面单丝9合并成丝线11。为此单丝9通过一个上油装置10施加上油剂。
处理装置2用于拉伸丝线11。为此处理装置2具有两个上下设置的双联导丝辊12.1和12.2。第一双联导丝辊12.1由一个抽出导丝辊13和一个带动导丝辊14构成。第二双联导丝辊12.2由一个拉伸导丝辊15和一个带动导丝辊16构成。双联导丝辊12.1被丝线11多次缠绕,并且把丝线11从纺丝装置1中抽出。后置的双联导丝辊12.2用一个更高的圆周速度驱动,以便丝线11在抽出导丝辊13与拉伸导丝辊15之间被拉伸。
在拉伸导丝辊15与带动导丝辊16之间设置一个涡流变形装置22,以便涡流变形丝线11的一个张紧在拉伸导丝辊15与带动导丝辊16的丝线段29。关于由拉伸导丝辊15、带动导丝辊16和涡流变形装置22构成的设备的结构和实施方式下面还将进一步解释。
丝线11借助于卷绕装置3从处理装置2中抽出,并且通过一个顶端导丝器17进入到一个卷绕区域内。丝线11从顶端导丝器17到达往复三角和设置在往复三角端部上的往复装置20。丝线11从往复装置20到达一个加压辊21,通过该加压辊丝线被铺设到卷筒18的表面上。卷筒18紧固在一个卷筒锭子19上,并且通过一个锭子马达驱动。
在图1中示出的纺丝设备只是示范性地用于示出所有基本上可实施的用于制造一种熔融纺丝的合成丝线的工步。在此各个设备部分和工序总成根据丝线类型可以不同地构成。尤其是处理装置2能根据丝线类型个别地装备一些工序总成。然后在此重要的是,设置在卷绕装置3前面的涡流变形装置22设置在两个配属于处理装置的导丝辊之间。为了提高在用于在处理装置2中进行处理的丝线11中的丝线紧密度,在纺丝装置1与处理装置2之间可以设置另一涡流变形装置。
在图2中示意地示出带有配备的涡流变形装置22的双联导丝辊12.2的视图。在图2中示出按本发明的设备的实施例的俯视图。
拉伸导丝辊15具有一个引导外套23,该引导外套与一个导丝辊驱动装置24连接。引导外套23分成两个圆周区域25.1和25.2。在此圆周区域25.1由一个在引导外套23的自由端上的光滑的表面构成。光滑的圆周区域25.1具有平均粗糙度小于0.2μm的表面粗糙度。延伸到引导外套23的支承端的第二圆周区域25.2以较大的粗糙度构成,其中表面的平均粗糙度大于0.2μm。
与拉伸导丝辊15隔开距离地设置带动导丝辊16,该带动导丝辊具有一个直径较小的引导外套26。引导外套26与导丝辊驱动装置27耦合。在引导外套26上构成两个分区式的圆周区域28.1和28.2。在引导外套26的自由端上的圆周区域28.1同样加工成光滑的表面区域,其中表面粗糙度的平均粗糙度小于0.2μm。在引导外套26上一直延伸到支承端的圆周区域28.2构成为不光滑的表面区域,并且平均粗糙度在大于0.2μm的范围内。
相应一个控制器33.1和33.2配属于每个导丝辊驱动装置24和27。控制器33.1和33.2与一个控制单元34连接,通过该控制单元可以单独控制每个导丝辊驱动装置。
在引导外套23与26之间在光滑的圆周区域25.1和28.1的范围内设置一个涡流变形装置22。涡流变形装置22具有多个丝线通道30,通过所述的丝线通道可以引导张紧在引导外套26与引导外套23之间的丝线段29。丝线通道30与压缩空气供给装置连接,通过该压缩空气供给装置在丝线通道30内涡流变形丝线段29。
通过两个导丝辊15和16总共三条丝线同时平行并排地在多次缠绕中引导。在导丝辊15和16上的最后的缠绕由在圆周区域25.1与28.1之间引导的丝线段29构成。在此丝线段29通过涡流变形装置22的相应配设的丝线通道30引导,并且用压缩空气流加载。为了引导丝线,引导外套23和26首先由导丝辊驱动装置24和27用相同的圆周速度驱动。为了精细调节在导丝辊15和16上的最后的缠绕内的丝线段29上的丝线张力,通过控制单元34和控制器33.2改变导丝辊驱动装置27,以便能精细确定引导外套26的圆周速度。因为在引导外套26上的前置的丝线缠绕在带有较大粗糙度的圆周区域28.2上引导,所以引导外套26的圆周速度相对于引导外套23的圆周速度的微小差别可以通过滑转现象来平衡。与此相反在丝线段29与引导外套26的圆周区域28.1之间的最后的缠绕中在丝线与引导外套26的表面之间产生高的附着性,以便精细调节引导外套26的圆周速度直接改变丝线张力以用于涡流变形丝线。通过丝线段29张紧在引导外套23的光滑的圆周区域25.1与引导外套26的光滑的圆周区域28.1之间在丝线与导丝辊表面之间不可能出现滑转现象。就这点来说调节在丝线段29中确定用于涡流变形的丝线张力。因此前置的工序以及后置的工序保持不受影响。
为了保持导丝辊的尽可能短的伸出长度,或者为了能在短的导丝辊上同时引导尽可能高的数量的丝线,在所述实施例中相邻丝线间的距离的大小调节到5mm。需要指出的是,两个相邻丝线间的距离可以在3至8mm的范围内,以使一方面不产生在太小的距离时出现的丝线的相互影响,并且另一方面避免较长地伸出的并且从而易振动的导丝辊。
在一种实施例中在引导外套23上的圆周区域25.1通过一个抛光表面产生。平均粗糙度Ra在0.1±0.25μm的范围内。与此相对引导外套23的圆周区域25.2无光泽地以一个Ra=0.65±2μm的表面粗糙度构成。在引导外套26上的圆周区域28.1设计成相应光滑的表面且平均粗糙度Ra=0.1±0.025μm,并且圆周区域28.2设计成一个无光泽的带有粗糙度Ra=0.65±0.25μm的表面。
在图3中示意地示出按本发明的用于实施按本发明的方法的设备的另一种实施例。按图3的实施例基本上与按图2的实施例相同,并且从而可以装在图1中示出的纺丝设备中。下面在参考上面提到的描述的情况下只详细解释不同之处。在此相同功能的构件有相同的附图标记。
为了引导多条平行延伸的丝线,互相隔开距离地设置两个导丝辊15和16,其中带有多条缠绕的丝线在导丝辊15和16的引导外套23和26上引导。例如总数是三条平行延伸的丝线。在实际中在一个导丝辊的圆周上引导直到16条或者更多的丝线。引导外套23和引导外套26有相同的外径,其中引导外套23总共有三个不同的圆周区域25.1、25.2和25.3,所述的圆周区域分区式地并排地构成,而引导外套26相应具有两个圆周区域28.1和28.2。在引导外套26上的圆周区域28.1和28.2的结构与上面提到的按图2的实施例相同。
引导外套23在支承端和自由端上各具有一个光滑的圆周区域25.1和25.3。光滑的圆周区域25.1构成在一个直径台阶31上,以便丝线的以丝线段29的最后的缠绕与引导外套23在一个带有较小外径的圆周区域内接触。通过直径台阶31实现,用一个小的丝线张力水平可以在前置的涡流变形装置22中涡流变形丝线。由此能进一步提高在丝线内的每长度单位的涡流变形节点。丝线段29的固定在引导外套23和26的光滑的圆周区域25.1与28.1之间进行。为了引导丝线,在涡流变形装置22的前面对于每个丝线通道30分别设置一个输入导丝器32。因此能独立于引导外套23和26的距离调节丝线上的短的支承长度以用于涡流变形。为了调节丝线在最后的缠绕内的丝线张力可以有利地通过控制器33.2改变导丝辊驱动装置27。为了实现在前置的丝线缠绕内的平衡状态,引导外套26上的圆周区域28.1以及引导外套23上的圆周区域25.2以一个无光泽的带有相应较大粗糙度的表面构成。
在引导外套26内设有一个加热装置36,通过该加热装置可以加热引导外套26。在此加热引导外套26,以使用于涡流变形的丝线段29具有一个可以在80℃至250℃范围内的温度。需要指出的是,尤其是通过涡流变形已加热的丝线可以提高丝线内每长度单位的结点数。
原则上也可能的是,通过其他在此未示出的附加的构成在导丝辊之间的加热措施加热丝线。
例如为了能之前以确定的拉伸比例拉伸丝线,用于卷绕丝线的导丝辊15具有一个圆周区域25.3。该圆周区域同样构成为光滑的,并且最大平均粗糙度为0.2μm。
因此在图3中示出的实施例是特别适合于作为输出导丝辊设置在一个拉伸区内。
在图4中在一个视图中示意地示出用于实施按本发明的方法的按本发明的设备的另一种实施例。该设备具有两个互相隔开距离地设置的导丝辊15和16。导丝辊相应具有引导外套23和26,所述引导外套通过在此未示出的驱动装置以一个预先确定的圆周速度驱动。在引导外套23和26上引导三条平行并排运行的带有相应部分缠绕的丝线。引导外套23和26为此具有一个光滑的圆周区域,该圆周区域的表面粗糙度在Ra≤0.2μm的范围内。因此丝线11有相对较好的附着性在引导外套23和26上引导。
在导丝辊15与16之间是一个带有多个配属于丝线段29的丝线通道30的涡流变形装置22。每个丝线通道30在输入侧配设一个输入导丝器32和在输出侧上配设一个输出导丝器35。因此能调节一个用于涡流变形张紧在导丝辊15与16之间的丝线段的单独的支承以用于涡流变形。不仅输入导丝器32而且输出导丝器35可以改变其位置,以便例如改进涡流变形节点的强度。
按本发明的方法以及按本发明的设备是合适的,以便能在每个用于制造合成丝线的熔融纺丝过程中实施强烈的涡流变形。在此特别的优点在于单独调节用于涡流变形的丝线张力,其中基本上能避免后续工序的反作用或者前面工序的影响。
附图标记列表1 纺丝装置2 处理装置3 卷绕装置4 挤出机5 纺丝泵6 纺丝箱体7 纺丝喷嘴
8 冷却装置9 单丝10上油装置11丝线12.1、12.2双联导丝辊13抽出导丝辊14.1 带动导丝辊15拉伸导丝辊16带动导丝辊17顶端导丝器21加压辊22涡流变形装置23引导外套24导丝辊驱动装置25.1、25.2、25.3 圆周区域26引导外套27导丝辊驱动装置28.1、28.2圆周区域29丝线段30丝线通道31直径台阶32导丝板33.1、33.2控制器34控制单元35输出导丝器36加热装置
权利要求
1.用于在熔融纺丝中引导和涡流变形复丝丝线的方法,其中通过两个导丝辊的引导外套部分缠绕地或多次缠绕地引导丝线,并且丝线在一个张紧在各导丝辊之间的丝线段内进行涡流变形,其特征在于丝线段在涡流变形前和涡旋变形后分别在引导外套的一个光滑的圆周区域上进行引导,所述圆周区域的平均粗糙度小于0.2μm。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于各导丝辊互相独立地进行驱动,并且在其引导外套的圆周速度上互相独立地进行控制。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于为了调节在丝线段上的丝线张力,改变在丝线流程中在涡流变形前面的引导外套的圆周速度。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于为了从导丝辊上离开,丝线在引导外套的光滑的圆周区域之一上进行引导。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于在多次缠绕时为了卷绕到导丝辊上,丝线在引导外套之一的一个光滑的圆周区域上进行引导,并且为了缠绕导丝辊丝线在引导外套的不光滑的圆周区域上进行引导,其中光滑的和不光滑的圆周区域分区式地并排地构成在引导外套上。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于为了从导丝辊上离开,丝线在最后的缠绕中在引导外套的一个直径较小的圆周区域上进行引导。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法,其特征在于丝线在涡流变形前进行加热,以便在引导外套之间张紧的丝线段在涡流变形时具有在80℃至250℃范围内的温度。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法,其特征在于多条丝线同时平行并排地在导丝辊上进行引导,其中为了涡流变形张紧在引导外套之间的各丝线段隔开在3mm至8mm范围内的距离地进行引导。
9.用于实施所述方法的设备,包括两个彼此隔开距离地设置的带有可旋转地支承的引导外套(23、26)的导丝辊(15、16)和一个设置在各导丝辊(15、16)之间的涡流变形装置(22),其中至少一个导丝辊(15)具有一个受驱动的引导外套(23),并且至少一条丝线(11)部分缠绕地或多次缠绕地在引导外套(23、26)上进行引导,其特征在于各引导外套(23、26)分别具有至少一个光滑的圆周区域(25.1、28.1),该圆周区域的表面的平均粗糙度小于0.2μm,并且该圆周区域在丝线流程中配属于涡流变形装置(22)。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于各导丝辊(15、16)分别具有一个可控制的导丝辊驱动装置(24、27),通过该导丝辊驱动装置可以按一个预先确定的圆周速度驱动引导外套(23、26)。
11.根据权利要求9或10所述的设备,其特征在于光滑的圆周区域(25.1、28.1)分别构成在引导外套(23、26)的一个自由端上。
12.根据权利要求9至11之一所述的设备,其特征在于各引导外套(23、26)分别具有一个不光滑的带有平均粗糙度大于0.2μm的表面的圆周区域(25.2、28.2),所述不光滑的圆周区域分区式地在光滑的圆周区域(25.1、28.1)旁边构成在引导外套(23、26)上。
13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于为了卷绕丝线设置在前面的导丝辊(15)在引导外套(23)上具有一个光滑的第二圆周区域(25.3),该第二圆周区域构成在引导外套(23)的支承端上。
14.根据权利要求12或13所述的设备,其特征在于为了丝线离开设置在后面的导丝辊(15)在引导外套(23)上具有一个直径台阶(31),该直径台阶在引导外套(23)的自由端上构成光滑的圆周区域(25.1)。
15.根据权利要求9至14之一所述的设备,其特征在于至少一个导丝辊(15、16)具有一个加热装置(36),通过该加热装置可以加热引导外套(23、26)。
16.根据权利要求9至15之一所述的设备,其特征在于导丝辊(15、16)的引导外套(23、26)构成为这样长的,以便可以同时并排引导多条丝线。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于涡流变形装置(22)具有多个用于引导丝线的丝线通道(30),所述的丝线通道构成为相互间分别隔开在3mm至8mm的范围内的距离。
18.根据权利要求17所述的设备,其特征在于每个丝线通道(30)至少在输入侧上配设一个导丝器(32)。
全文摘要
本发明涉及一种用于在熔融纺丝中引导和涡流变形复丝丝线的方法和设备。在此通过两个导丝辊的引导外套部分缠绕地或多次缠绕地引导丝线,其中丝线在一个张紧在导丝辊之间的丝线段内进行涡流变形,为了能保持预先确定的用于涡流变形的丝线张力,丝线段在涡流变形前和涡旋变形后分别在引导外套的一个光滑的圆周区域上进行引导,所述光滑的圆周区域的平均粗糙度小于0.2μm。在此涡流变形装置配属于引导外套的光滑的圆周区域。
文档编号D01D5/16GK101057013SQ200580039119
公开日2007年10月17日 申请日期2005年11月25日 优先权日2004年12月1日
发明者H·韦根德, L·舍尔曼, D·舒尔茨, M·施勒特尔, D·维默尔 申请人:苏拉有限及两合公司
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