专利名称：胶片导开小车用纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢丝绳芯输送带生产线中的生产设备-成型车，具体地说是 一种胶片导开小车用纠偏装置。
技术背景在钢丝绳芯输送带生产线中，成型车是主要的生产设备，它将覆盖在钢丝绳芯上 的上、下胶片在冷压平板中进行冷压成型。导开小车的主要作用是将用于覆盖钢丝绳芯的 上、下胶片导开并送入冷压平板中。为了让胶片对中进入冷压平板中进行冷定成型，要求导 开小车的中心线与机组中心线重合，以保证带坯两边都留有相同的余胶。由于工作时受拉 力作用和其它原因，带坯常偏离机组中心线，使带坯宽度产生偏差，需人工手动调节纠偏。
发明内容本实用新型的目的是提供一种可实现自动纠偏的胶片导开小车用纠偏装置。本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种胶片导开小车用纠偏装 置，它包括导开小车的车架，装有胶片的托胶辊筒安装在车架上，车架下面装有车轮，车轮 安装在传动轴上，车架上设有伺服电机、检测胶片偏移量的光电传感器、根据偏移量控制伺 服电机运动的执行机构及包括PLC (可编程控制器)的控制装置，光电传感器的光电信号送 入PLC的输入模块，PLC的控制信号由输出模块送入伺服电机，所述的执行机构包括安装 在传动轴上的带轮，伺服电机通过同步带与带轮连接。由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，控制精 度高，操作方便，提高了工作效率和产品质量，也提高了钢丝绳芯输送带生产线的自动化程度。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。由图1、图2可知，一种胶片导开小车用纠偏装置，它包括导开小车的车架3，装有 胶片2的托胶辊筒1安装在车架3上，车架3下面装有车轮5，车轮5安装在传动轴6上，车 架3上设有伺服电机9、检测胶片偏移量的光电传感器4、根据偏移量控制伺服电机9运动 的执行机构及包括PLC的控制装置，光电传感器4的光电信号送入PLC的输入模块，PLC的 控制信号由输出模块送入伺服电机9，所述的执行机构包括安装在传动轴6上的带轮8，伺 服电机9通过同步带7与带轮8连接。本实用新型工作时，光电传感器4置于胶片2的边缘安装在车架3上，实时检测胶
3片2的左右偏移量并将光电信号送入PLC的输入模块，PLC控制伺服电机9启动，通过同步 带7、带轮8、带动车架3左右移动达到纠偏的目的要求。
权利要求一种胶片导开小车用纠偏装置，它包括导开小车的车架(3)，装有胶片(2)的托胶辊筒(1)安装在车架(3)上，车架(3)下面装有车轮(5)，车轮(5)安装在传动轴(6)上，其特征是车架(3)上设有伺服电机(9)、检测胶片偏移量的光电传感器(4)、根据偏移量控制伺服电机(9)运动的执行机构及包括PLC的控制装置，光电传感器(4)的光电信号送PLC的输入模块，PLC的控制信号由输出模块送入伺服电机(9)，所述的执行机构包括安装在传动轴(6)上的带轮(8)，伺服电机(9)通过同步带(7)与带轮(8)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种可实现自动纠偏的胶片导开小车用纠偏装置，它包括导开小车的车架(3)，装有胶片(2)的托胶辊筒(1)安装在车架(3)上，车架(3)下面装有车轮(5)，车轮(5)安装在传动轴(6)上，其特征是车架(3)上设有伺服电机(9)、检测胶片偏移量的光电传感器(4)、根据偏移量控制伺服电机(9)运动的执行机构及包括PLC的控制装置，光电传感器(4)的光电信号送入PLC的输入模块，PLC的控制信号由输出模块送入伺服电机(9)，所述的执行机构包括安装在传动轴(6)上的带轮(8)，伺服电机(9)通过同步带(7)与带轮(8)连接，本实用新型结构简单，控制精度高，操作方便，提高了产品质量。
文档编号D07B7/02GK201738174SQ20102025589
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者何素军, 刘雪云 申请人:益阳橡胶塑料机械集团有限公司