专利名称：钨丝绳绕制机伺服驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于晶体生长装备配套设备技术领域、微细丝绳绕制设备制造领域。
背景技术：
钨丝绳虽然是采用很细钨丝绕制而成，但由于钨材料本身硬而脆；再加上绕制加工过程中丝材内应力的提高，还是较容易断裂。故而，在防线和收线机构的速度控制方面要求十分严格，现有绕制机驱动机构多采用普通电机和减速机构实现，存在“较难控制和控制不够精确”的缺陷。
实用新型内容本实用新型目的是设计一种钨丝绳绕制机伺服驱动系统，以克服绕制机驱动机构采用普通电机和减速机构实现，而存在难以控制和控制不够精确的缺陷。具体地说，钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其特征是钨丝放线机构由主轴伺服电机控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动收线轮旋转，同时采用牵引电机驱动收线轮往复直线运动。钨丝绳的螺距是由行星减速机的旋转转速与牵引钨丝绳的牵引电机的牵拉速度配合实现，螺距、旋转转速、牵拉速度三者之间有密切的关系；即:当旋转转速不变时，牵拉速度越大，螺距就越大，反之，就越小；当螺距一定时，调整旋转转速越大，所需牵拉速度就越大，反之，就越小。本实用新型钨丝绳绕制机的动力系统，电机采用伺服电机，使得整机启动和停机平稳可靠。另外，钨丝绳的螺距是主轴电机的旋转转速与牵引钨丝绳的牵引电机的牵拉速度配合实现的，螺距、旋转转速、牵拉速度三者之间有密切的关系，螺距的稳定一致性直接影响钨丝绳沿轴向的张力稳定及尺寸的精度要求。主轴电机和牵引电机均采用伺服电机驱动，使主轴电机与牵引钨丝绳的牵引电机之间伺服电机，精确稳定的比例关系保证了钨丝绳沿轴向的张力一致，螺距均匀，表面美观，并获得较高的尺寸精度。
图1为本实用新型结构示意图。图号说明:1-主轴电机，2-牵引电机，3-钨丝绳，4-导线轴，5-钨丝，6-线梭，7-带轮，8-主轴，9-同步齿形带，11-电机座。
具体实施方式
如图所示，钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其钨丝放线机构由主轴电机I控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动收线轮旋转，同时采用牵引电机2驱动收线轮往复直线运动。钨丝绳5的螺距是由行星减速机的旋转转速与牵引钨丝绳5的牵引电机2的牵拉速度配合实现，并且当旋转转速不变时，牵拉速度越大，螺距就越大，反之，就越小；当螺距一定时，调整旋转转速越大，所需牵拉速度就越大，反之，就越小。主轴电机I和牵引电机2均采用伺服电机驱动。
权利要求1.钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其特征是钨丝放线机构由主轴电机(I)控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动收线轮旋转，同时采用牵引电机(2)驱动收线轮往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其特征是钨丝绳(5)的螺距是由行星减速机的旋转转速与牵引钨丝绳(5)的牵引电机(2)的牵拉速度配合实现。
3.根据权利要求1所述的钨丝绳绕制机伺服驱动系统，其特征是主轴电机(I)和牵引电机(2 )均采用伺服电机驱动 。
专利摘要本实用新型设计一种钨丝绳绕制机伺服驱动系统，钨丝放线机构由主轴电机控制行星减速机驱动；钨丝绳收线机构采用力矩电机驱动收线轮旋转，同时采用牵引电机(2)驱动收线轮往复直线运动。本实用新型钨丝绳绕制机的动力系统电机采用伺服控制，使得整机启动和停机平稳可靠。克服了绕制机采用普通电机和减速机构实现，存在难以控制和控制不够精确的缺陷。
文档编号D07B7/10GK203080345SQ201220712630
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者符云舒 申请人:符云舒