0087]驱动电机I的电机轴的轴线与所述离合轴套14的轴线垂直，所述驱动轮2的一端直接安装在驱动电机I的电机轴上，驱动轮2的另一端面偏心设有支撑杆27。驱动轮2轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，驱动轮2周向转动时，支撑在驱动轮2支撑杆的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着支撑杆转动时离合轴套14轴向高度的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。
[0088]拨叉杆3尾部驱动端7的端面上设有一内凹的直线滑槽28，该滑槽28与拨叉杆3转动轴平行，所述支撑杆27伸入拨叉杆的滑槽28内。驱动轮2转动时，支撑杆27绕驱动轮2的轴心转动，而支撑杆27只能在滑槽28内滑动，所以驱动拨叉杆3绕转轴转动，将转动转化为上下往复平动。
[0089]优选的可以在支撑杆27的端部设置滚动轴承34，该滚动轴承34伸入拨叉杆3尾部驱动端7的滑槽28内，这样支撑杆27和滑槽28可以平稳连接，增加滚动轴承34还可以减少阻滞，动作灵活。
[0090]所述滑槽28的长度大于所述支撑杆偏心距的2倍，这样可保证驱动轮转180°后保证支撑杆27沿滑槽28方向的行程，滑槽28与支撑杆27间隙太小支撑杆27在滑槽28内部滑动不顺畅，摩擦较大，间隙太大，方向改变时的冲击较大，所述滑槽的宽度为所述支撑杆27或滚动轴承直径的1.05?1.2倍。
[0091]所述驱动电机I固定安装在减速离合器外壳13上，或者所述驱动电机固定安装在减速离合器安装板上。优选安装在减速离合器安装板上，与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机I之间安装在减速离合器外壳上或者减速离合器安装板上结构紧凑，占用空间小。
[0092]拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在减速离合器外壳13上，或者所述固定支架12与减速离合器外壳13 —体设置。优选固定支架12固定在减速离合器外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将减速离合器外壳13整体更换。
[0093]所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，所述的旋转销上还可以设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位弹簧，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7—侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。
[0094]本实施例所述拨叉杆3可以不设置拨叉杆3的复位弹簧，驱动轮的支撑杆27可以驱动拨叉杆3尾部的驱动端7滑槽28的上下两侧，可驱动拨叉杆3尾部的驱动端7向上移动和向下移动。可节省一个零件结构，可简化一步装配的过程，大批量生产时还能节省成本。
[0095]驱动轮2的转动，驱动轮2的支撑杆27绕驱动轮2的轴心转动，支撑杆27伸入到拨叉杆3的尾部的驱动端7的滑槽28内，在滑槽28内二者相对滑动，若支撑杆27为沿离合轴套14的轴向向上运动，则将拨叉杆3的尾部的驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，与离合轴套14的凸台远离，对离合轴套14轴向的限位作用消失，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动，驱动轮2继续转动，支撑杆27为沿离合轴套14的轴向向下运动，将拨叉杆3的尾部的驱动端7向下压下，头部拨叉向上移动，拨叉杆3的头部拨叉6将离合轴套14顶起。完成位置状态的切换。
[0096]实施例五
[0097]本实施例中介绍了一种离合驱动装置的安装结构，所述的离合驱动包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉3，驱动轮2安装在驱动电机I的输出轴上，驱动电机I固定安装在减速离合器的外壳13上。优选的，所述的驱动电机I安装在安装罩中，所述的安装罩固定在外壳13上。
[0098]所述的安装罩由供驱动电机I容纳的中空罩体构成，安装罩的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边，所述的安装翻边经螺栓可拆卸的连接在外壳13上。
[0099]安装罩的安装侧壁和安装翻边均呈与外壳13侧壁形状相配合的弧面，使安装罩与外壳的侧壁贴合接触，避免外壳13与安装罩之间形成间隙、发生夹持杂物现象。
[0100]本实施例中，安装侧壁的左右两侧分别向外延伸以形成一安装翻边，安装翻边上分别设有供螺栓安装的安装孔。
[0101]本实施例中，安装罩的外壁上凸出设有多条延伸至安装翻边处的加强筋，以提高安装翻边的结构强度，提高安装罩的安装牢靠程度。优选的，安装罩的安装侧壁左边或右边的安装罩侧壁为安装罩的左侧壁或右侧壁，所述左侧壁或右侧壁上设有多条加强筋，所述的加强筋凸出左侧壁或右侧壁的外侧设置，各加强筋分别水平延伸至对应侧的安装翻边处。
[0102]安装罩的安装侧壁的下部设有向外壳13方向凸出的定位翻边，所述的定位翻边与外壳13的下表面贴合接触，使安装罩定位安装在外壳13上，实现了安装罩与外壳13之间相对位置的快速定位。同时，在安装翻边的上部和定位翻边上分别各设置一安装孔，使定位翻边与安装孔相对设置，以提高安装罩的固定可靠度。本实施例中，将各加强筋等间隔的水平排布在安装罩的中部；优选的，各加强筋设于定位翻边与安装翻边上部的安装孔之间。
[0103]所述驱动电机I的输出轴竖直穿过安装罩的上侧面或下侧面设置，输出轴的穿出端安装有随输出轴共同旋转的驱动轮2。优选的，安装罩的下侧面或上侧面由可拆卸的侧壁构成，可拆卸的侧壁与安装罩经卡扣可拆卸的相连接，以使安装罩的内部空间可打开，以便于内部驱动电机I的维修、替换。进一步优选的，驱动轮2与可拆卸的侧壁分别设于安装罩相对的两个不同侧面处，以提高减速离合器维修的便捷性。
[0104]以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，其特征在于:所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在凸轮圆周面上设有滑动接触面的驱动端，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆滑动接触面与凸轮不同半径的圆周接触使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动。2.根据权利要求1所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述凸轮直接安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机的电机轴的轴线与离合轴套的轴线垂直。3.根据权利要求1或2所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述拨叉杆的尾部驱动端的上侧面或者下侧面与凸轮圆周面接触，拨叉杆尾部与凸轮圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的位置向下凹，形成一卡槽，或者拨叉杆尾部与凸轮圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的位置的两端向上凸，形成一卡槽。4.根据权利要求1-3任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，优选拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动甚IJ，所述固定支架固定在减速离合器外壳上，或者所述固定支架与减速离合器外壳一体设置。5.根据权利要求4所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述拨叉杆中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，优选所述固定支点位于拨叉杆中部靠近尾部一侧。6.根据权利要求1-5任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述凸轮位于拨叉杆尾部驱动端的下方，所述拨叉杆尾部驱动端的下侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部上移的复位作用力的扭簧。7.根据权利要求1-5任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述凸轮位于拨叉杆尾部驱动端的上方，所述拨叉杆尾部驱动端的上侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部下移的复位作用力的扭簧。8.根据权利要求1-7任一所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述凸轮圆周轮廓半径最大与半径最小的位置处圆周方向上相隔180°。9.根据权利要求6所述的一种减速离合器离合驱动装置，其特征在于:所述的驱动电机安装在安装罩中，所述的安装罩固定在减速离合器外壳或安装板上，所述的安装罩由供驱动电机容纳的、不规则方形的中空罩体构成，安装罩的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边，所述的安装翻边经螺栓可拆卸的连接在减速离合器外壳或安装板上。
【专利摘要】本发明涉及一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，所述驱动轮为凸轮结构，凸轮圆周径向渐变，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在凸轮圆周面上设有滑动接触面的驱动端，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆滑动接触面与凸轮不同半径的圆周接触使其高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，进一步带动离合轴套的上下移动。本发明采用驱动轮对拨叉进行驱动，结构简单，操作简单，且可靠性高，行程变小，结构更加紧凑，占用空间较小，运行平稳，部件集成化程度高。
【IPC分类】D06F37/30
【公开号】CN105220405
【申请号】CN201410308624
【发明人】吕佩师, 张刚金, 田云, 龚孟虎
【申请人】青岛海尔洗衣机有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月30日