，所述的外壳包括固定连接在一起的上端盖15和下端盖23，上端盖15和下端盖23之间形成用于安装轮系外壳5的腔室；所述的轮系外壳5设有脱水销6，下端盖23设有制动销4，输入轴套2上设有与其一体转动且能上下滑动以分别与脱水销6、制动销4连接实现脱水/洗涤转换的离合套3 ;所述的上端盖15与脱水轴12之间封装至少一个第二轴承14，下端盖23与轮系外壳5之间封装至少一个第三轴承20。本发明所述的外壳包括两部分，分别为上端盖15和下端盖(23)，上端盖15和下端盖23固定连接形成一个腔室，腔室内设置所述的轮系外壳5 ;所述的上端盖15与脱水轴12之间封装至少一个第二轴承14，下端盖23与轮系外壳5之间封装至少一个第三轴承20。
[0036]具体地，所述的减速器为双驱动齿轮机构，所述的输入轴1、输入轴套2、轮系外壳5和输出轴13分别与双驱动齿轮机构相连接，所述的双驱动齿轮机构包括上、下行星轮系，输入轴I通过上行星轮系分别与输出轴13、下行星轮系传动连接，下行星轮系与轮系外壳5传动连接。
[0037]本发明的减速器外壳包括上端盖15和下端盖23两部分，因此，本发明的减速器外壳的上端盖15和下端盖23可分别加工后进行装配，这样可满足大容量洗衣机的减速器外壳的加工和装配要求，本发明的大容量洗衣机的洗衣容量一般在15kg?20kg。本发明根据上端盖15与脱水轴12之间的装配关系，下端盖23与输入轴套2、轮系外壳5的装配关系，在上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承，满足了输出轴和输入轴的轴承安装支撑问题。而本发明的轴承安装优选地设置多于一个，可以给输出轴13、脱水轴12和输入轴1、输入轴套2更大的支撑力，以克服由于输出轴13、脱水轴12和输入轴1、输入轴套2的尺寸增大所带来的原有轴承支撑力不足的问题。
[0038]作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖15和下端盖23分别采用不同的材料制成，上端盖15所采用的材质的强度大于下端盖23所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖15的壁厚度大于下端盖23的壁厚度。这样设置主要是取决于上端盖15和下端盖23的受力特点，由于上端盖15需要与输出轴13、脱水轴12相配合，而输出轴13、脱水轴12直接连接洗衣机的波轮、内桶，因此输出轴13、脱水轴12承受的负载较大，因此，上端盖15为整个减速器外壳的主要受力点，需要给输出轴13、脱水轴12足够的支撑力以确保动力传递的稳定性和可靠性。因此，上端盖15需要具有更高的强度，上端盖15选择强度更高的材质加工而成。而下端盖23与输入轴1、输入轴套2装配，而输入轴1、输入轴套2与电机相连，虽然电机的功率有所增大，输入轴1、输入轴套2的受力增大,但是相对于输出轴13、脱水轴12增幅并不明显，因此本发明的下端盖23可以在满足受力要求的前提下适当的选择强度较低的材质，从而降低成本。而且，由于选取材质的不同，上端盖15和下端盖23所采用的加工工艺也不相同。或者本发明采用上端盖15的壁厚度大于下端盖23的壁厚度，可以实现的增加上端盖15的受力强度。具体地，上端盖15和下端盖23可采用铝合金材料，上端盖02和下端盖23的铝合金材料采用不同的制造工艺使得上端盖15的强度更高。上端盖15的壁厚不小于3mm，下端盖23的壁厚不小于2mm，由于上端盖15的壁厚较大，因此上端盖15底部的圆角可以做的更大，承受力也更大。
[0039]作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖15的内径小于下端盖23的内径；优选地，所述上端盖15与下端盖23的内径比为0.8?0.9。这样可在满足装配要求的前提下，节省材料，降低成本。具体地，本发明的上端盖本体4的内径为138mm，下端盖5内径的内径为160mm，两者的内径比为0.8625。
[0040]作为本发明的一种优选实施方式，上端盖15的上端部与脱水轴12的装配处封装不少于两个第二轴承14，所述的下端盖23的下端部与轮系外壳5的装配处封装不少于两个第三轴承20。本发明分别设置至少两个第二轴承14和第三轴承20，在满足输入轴1、输出轴13、脱水轴12、输入轴套2支撑力的要求前提下，尽可能大降低成本和简化安装工艺。洗涤状态，离合装置制动输入轴套2，控制输出轴13与脱水轴12互为反向双向转动，脱水状态，离合装置解除输入轴套2制动，控制输出轴13和脱水轴12同向单向转动。
[0041]其中，上行星轮系主要由输入轴齿轮7、第一内齿轮9、上行星齿轮8、上行星齿轮轴21、上行星轮架10构成,输入轴齿轮7安装于输入轴I上端，第一内齿轮9固装在轮系外壳5内腔周壁，上行星齿轮轴21安装于该上行星轮架10上，上行星齿轮8与上行星齿轮轴21配合均布在上行星轮架10同一圆周上，上行星齿轮8同时与输入轴齿轮7、第一内齿轮9啮合，输出轴13与上行星轮架10连接为一体。
[0042]下行星轮系主要由中心齿轮19、第二内齿轮17、下行星齿轮16、下行星轮架18构成，第二内齿轮17固装在轮系外壳5内腔周壁，中心齿轮19安装于上行星轮架10上，下行星齿轮16的齿轮轴安装于该下行星轮架18上，下行星齿轮16与下行星齿轮轴22配合均布在下行星轮架18同一圆周上，同时与中心齿轮19、第二内齿轮17啮合，输入轴套2与下行星轮架18连接为一体。
[0043]本发明所述的均布在上行星轮架10同一圆周上的上行星齿轮8的数量为2-6个，优选为4个；所述的均布在下行星轮架18同一圆周上的下行星齿轮16的数量为2-6个，优选为4个。通过改变上行星齿轮8和下行星齿轮16的直径、模数和齿数，以分别改变两行星轮系的减速传动比。
[0044]如图3所示，洗涤时，由于输入轴套2与轮系外壳5之间发生相对转动，优选的，第一轴承11安装于输入轴套2与轮系外壳5的轴颈之间。更进一步的，由于轮系外壳5在洗涤和脱水状态下均转动，因此，在轮系外壳5与下端盖23之间安装有第三轴承20。
[0045]实施例一
[0046]如图1所示，本实施例所述的离合装置包括安装于轮系外壳5下端的脱水销6、安装于输入轴套2且与输入轴套2 —体转动的离合套3、安装于下端盖23下端的制动销4及驱动离合套3分别与脱水销6、制动销4连/断的驱动单元；
[0047]洗涤状态，驱动单元控制离合套3与制动销4连接且与脱水销6断开，脱水状态，控制离合套3与脱水销6连接且与制动销4断开。
[0048]本发明所述的输入轴套2上设置至少一个第一轴承11，具体地，所述的下端盖23与输入轴套2的装配处封装不少于两个第一轴承11。本发明通过设置多于一个第一轴承11，进一步确保对输入轴套2的轴承支撑作用。
[0049]实施例二
[0050]如图2所示，本实施所述的离合装置包括安装于输入轴I上的脱水销6、安装于输入轴套2且与输入轴套2 —体转动的离合套3、安装于下端盖23下端的制动销4及驱动离合套3分别与脱水销6、制动销4连/断的驱动单元；
[0051]洗涤状态，驱动单元控制离合套3与制动销4连接且与脱水销6断开，脱水状态，控制离合套3与脱水销6连接且与制动销4断开。
[0052]本发明所述的轮系外壳5与输入轴套2之间设置至少一个第四轴承24。本发明通过设置多于一个第四轴承24，进一步确保对输入轴套2的轴承支撑作用。
[0053]实施例三
[0054]上述实施例中，离合套3上下可滑动的安装于输入轴套2上，与输入轴套2 —体转动；通过驱动单元控制离合套3上下滑动与脱水销6、制动销4花键连接、断开，驱动单元包括复位弹簧和驱动离合套动作的装置，该装置为电磁驱动或机械驱动，如拨叉结构。
[0055]实施例四
[0056]本发明洗衣机包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶底部的波轮及电机，所述的输入轴I与电机连接，输出轴13与波轮连接，脱水轴12与内桶连接，洗涤时通过减速离合器的减速传动使得波轮与内桶互为反向双向转动，脱水时波轮与内桶同向同速单向转动。洗衣机为现有的全自动波轮洗衣机，其结构不再示出。本发明洗衣机通过离合装置中的离合套3和制动销4、脱水销6之间的连接、脱开转换，来实现洗涤工况和脱水工况的转换。在离合套3和制动销4连接，和脱水销6脱开时，洗衣机处于洗涤工况，此时电机双向反复转动，动力通过输入轴1、上行星轮系减速传递给输出轴13转动，输出轴13再通过下行星轮系减速传递给脱水轴12，实现输出轴13和脱水轴12的双向反复转动。具体地为，洗涤状态，上行星轮系为自由状态，输入轴齿轮7带动上行星齿轮8转动，上行星齿轮8自转且公转，进而带动上行星轮架10转动，与上行星轮架10连接的输出轴13转动，带动波轮转动；又输出轴13转动，带动中心齿轮19转动，进而带动下行星齿轮16转动，由于离合套3和制动销4连接，下行星轮系转化为定轴轮系，下行星轮系不能发生公转，下行星齿轮16的转动带动第二内齿轮17转动，进而轮系外壳5和脱水轴12转动，带动内桶与波轮互为反向转动。
[0057]在离合套3和制动销