出轴套，32、脱水轴套，34、减震套，35、安装罩，36、减速箱，37、上壳体，38、下壳体，39、安装板，40、复位扭簧，41、复位弹簧，42、可拆卸的侧壁，43、加强筋，44、安装孔，45、定位翻边，46、安装翻边，47、凸台，48、上花键齿，49、下花键齿，50、上配合花键齿，51、下配合花键齿。
【具体实施方式】
[0038]如图1至9所示，本发明介绍了一种洗衣机的减速离合器，所述的减速离合器包括:扣合连接在一起的上壳体37和下壳体38构成外壳13，所述外壳13安装在减速离合器的安装板39上，所述的安装板39与洗衣机外桶底部相连接。所述减速离合器还包括:穿出上壳体37上表面的输出轴30和输出轴套31，所述的输出轴套31可相对旋转地套设在输出轴30上。输出轴30为波轮轴，与洗衣机的波轮相连接，输出轴套31与洗衣机的内桶相连接。所述输出轴30或输出轴套31的下端经外壳13内部设置的减速箱36与输入轴15或输入轴套16相连接。所述减速离合器的外壳13下部设有由转子17和定子18构成的外转子电机，所述的外转子电机固定安装在外壳13上。所述的输入轴15通过脱水轴套32与电机的转子17相固定连接的；输入轴15外套装有可相对旋转的输入轴套16，输入轴套16上套装有可相对轴向滑动、不可相对周向旋转的离合轴套14。在离合驱动装置的作用下，带动离合轴套14上下滑动、与脱水轴套32或电机转子17相啮合或脱离，使得输入轴套16随输入轴15共同旋转或不旋转，以实现洗衣机在脱水状态与洗涤状态之间的切换。
[0039]如图2和图9所示，本发明中，离合轴套14内壁上设置有内花键，与输入轴套16外壁上设的外花键构成可相对轴向滑动、不可相对周向旋转的花键联接。所述的离合轴套14的两端分别设有花键齿，离合轴套14在离合驱动装置的驱动下沿输入轴套16的轴向上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与电机的转子17或脱水轴套32上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同时转动，此时为脱水状态；离合轴套14移动到最上部时，上端的花键齿与外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向固定、不能旋转，此时为洗涤状态。
[0040]所述的离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3。拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，头部为拨叉6，尾部支撑在驱动轮2上的驱动端7。离合轴套14外圆周设有一凸台47，凸台47的上表面与外壳13之间设有复位弹簧41，以对离合轴套14提供下滑作用力；凸台47的下表面与拨叉杆3的头部拨叉6相接触，拨叉杆3对离合轴套14提供可变的上托作用力。驱动轮2在驱动电机1的带动下进行旋转，在驱动轮2旋转过程中，带动拨叉杆3的尾部驱动端7上下移动，使拨叉杆3的头部拨叉6产生位移，使离合轴套14向上或向下移动。所述的拨叉杆3经复位扭簧40安装在外壳13上，以为拨叉杆3提供复位作用力；优选的，复位扭簧40的复位作用力和复位弹簧41的复位作用力对拨叉杆的运动方向相反，复位扭簧40的复位作用力对离合轴套14提供上托作用力。
[0041]实施例一
[0042]如图3至图7所示，如图2-5所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3，驱动轮1安装在驱动电机1的输出轴上，驱动轮2圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3头部为拨叉6，拨叉6位于离合轴套14的下方，与复位弹簧一起控制离合轴套14的上下移动，拨叉杆3尾部为驱动端7，驱动端7设有滑动接触面，和支撑面滑动配合；驱动电机1带动驱动轮2转动，拨叉杆尾部的驱动端7在支撑面上相对滑动，尾部驱动端7高度变化带动拨叉杆头部拨叉6高度变化，头部拨叉6和复位弹簧一起作用带动离合轴套14上下移动。驱动轮2直接安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2轴线与离合轴套14轴线平行，驱动轮2轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，驱动轮2周向转动时，支撑在驱动轮2支撑面的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着支撑面转动时离合轴套轴向高度的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的上下移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。
[0043]所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。
[0044]离合轴套14在拨叉6和复位弹簧的驱动下沿输入轴套16上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与脱水轴套32或电机转子17上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同速同向转动，带动脱水轴和波轮轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合轴套14移动到最上部时，上端的花键齿与外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向不能转动，输入轴15转动经减速箱36驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速箱36内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。
[0045]本实施例所述驱动轮2包括一圆柱本体4，圆柱本体4至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部5，凸出部5轴向的一个表面为支撑面，所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面8、最高支撑面9和与第一过渡面8反向倾斜的第二过渡面10。
[0046]所述拨叉杆3尾部驱动端7的端面为一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体对应配合。驱动轮2转动时候，支撑面和拨叉尾部驱动端的一个侧面相对滑动，运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。
[0047]所述拨叉杆3尾部驱动端的一个侧面与驱动轮2的支撑面接触，该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面19、最高接触面20和与第三过渡面19反向倾斜的第四过渡面21。所述最高支撑面9和最高接触面20接触时为面接触，可避免对接触部位造成损坏，提高零部件的使用寿命。
[0048]可以选择的，所述驱动轮2的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部5，其他圆周面为圆柱本体4的圆周面，优选所述驱动轮2的端部的整个圆周面的1/3?2/3沿径向向外延伸形成凸出部5，其他圆周面为圆柱本体的圆周面，所述驱动轮2转动至拨叉杆3的驱动端的接触面与凸出部5上的支撑面脱离时，对拨叉杆上下方向上并不起限位的作用，此时拨叉杆靠复位弹簧恢复原位。
[0049]可以优选的，如所述驱动轮2的端部的1/2圆周面沿径向向外延伸形成凸出部5，另外1/2圆周面为圆柱本体2的圆周面。或者所述驱动轮的端部的1/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，另外2/3圆周面为圆柱本体的圆周面。或者所述驱动轮的端部的2/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，另外1/3圆周面为圆柱本体的圆周面。
[0050]可以选择的，所述驱动轮的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，所述凸出部包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。该种情况下，拨叉杆的复位弹簧始终起作用。
[0051]拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在外壳13上，或者所述固定支架12与外壳13 —体设置。优选固定支架12固定在外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将外壳13整体更换。
[0052]所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位弹簧，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7 —侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。
[0053]所述驱动轮2的凸出部5的轴向的上表面为支撑面，所述拨叉杆3的尾部驱动端7的下表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向上倾斜第一过渡面8、最高支撑面9和斜向下的第二过渡面10，所述接触面包括斜向下的第三过渡面19、最高接触面20和斜向上的第四过渡面21。
[0054]当驱动轮2的转动带动离合轴套14处于第二位置时，最高支撑面9将拨叉杆3的尾部的驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，对离合轴套14轴向的限位作用