专利名称：立体车库智能搬运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种立体车库智能搬运器。
背景技术：
随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重 要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、 梳齿型和夹持轮胎型。
载车板型的车辆搬运方式工作方式简单可靠。主要问题是先要存取载车 板才能完成存取车工作，与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率比较低。
梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过 程。由于能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。存在的主、要问题 是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式。使车库 的建造成本加大。
夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面， 利用夹持器将车辆轮胎夹起。把车送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆， 所以搬运车辆的效率高速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷 等诸多优点，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。
由于空间高度和技术水平的限制，用电气控制的机械结构很难布置，而 且很难实现动作要求。目前夹持轮胎型搬运器全部采用了液压马达或油缸的 方式作为动力源，由于液压方式的控制系统、油路、液压元件等都比较复杂， 设备的布局比较困难。另外液压元器件的寿命都比较短，维修成本高，而且 车库中的环境一般都很恶劣，空间洁净度、温湿度等都不利于设备的正常运 行，导致这种液压方式的可靠性很低，经常出现漏油，元器件频繁更换，无 故障工作时间短等现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有更高可靠性的全电气 控制型立体车库智能搬运器。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案
一种立体车库智能搬运器，该搬运器包括由一连杆连接的两车身，分别 为第一车身、第二车身；在所述至少一车身上设置行走机构、定位装置，所 述两车身分别设置至少两个推板机构；所述推板机构设有控制其运动的控制 电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构；所述控 制电机设置于动作控制机构上；所述推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、 该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；所述可旋转夹杆连接其旋转动 作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。
优选地，所述旋转动作机构包括丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮，在所 述丝杠的一端设置所述夹杆的驱动电机；所述驱动电机带动丝杠转动、螺母 直线运动，丝杠、螺母带动所述齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿 轮带动夹杆动作。
优选地，所述旋转动作机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一 齿轮啮合，共同带动夹杆动作。
优选地，所述推板机构的动作控制机构包括丝杠、螺母机构；在该丝杠 的一端设置所述控制电机，控制电机带动丝杠及螺母机构运动，进而由丝杠 及螺母机构带动推板机构动作。
优选地，所述推板机构设有导轨，推板机构沿该导轨的方向移动。
优选地，所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。
优选地，所述夹杆上设有滚筒。
优选地，所述行走机构为一驱动电机；所述每个车身包括一个或多个驱 动该搬运器整体运动的驱动电机。
优选地，所述搬运器包括的车身的数量等于或多于两个时，各车身通过 连杆串联在一起。
本实用新型的有益效果是(1)搬运器所有动作全部由电机驱动完成， 并发明了适合于电机驱动的合理结构，解决了现有搬运器的结构及可靠性问 题；(2)夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，平行丝杠传动方式，并通过导 轨进行导向，可靠性高，同时，专门设计的平行丝杠同步机构使两条丝杠同 步性良好；(3)夹杆结构采用电机驱动，丝杠、螺母、齿条、齿轮等机械传 动方式带动夹杆的旋出、旋入，提高了系统的可靠性；(4)独特的两部或多部车身设计可使智能搬运器适合各种长度的车身，增加了车辆适用范围；并
且两部或多部车身设计车身刚度明显强于一部车身，提高了系统性能。
图1是本实用新型立体车库智能搬运器的结构示意图。
图2是本实用新型搬运器旋转状态下的结构示意图。 图3是实施例取车过程中步骤A时搬运器与车辆的结构示意图。 图4是实施例取车过程中步骤B时搬运器与车辆的结构示意图。 图5是实施例取车过程中步骤C时搬运器与车辆的结构示意图。 图6是实施例取车过程中步骤D时搬运器与车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。 实施例一
请参阅图l、图2，其中，图1为立体车库智能搬运器夹杆旋出时的结构 示意图，图2为夹杆旋入时的结构示意图。如图所示，本实用新型揭示了一 种立体车库智能搬运器，该搬运器包括由一连杆21连接的两车身，分别为第 一车身1、第二车身2。在所述至少一车身上设置行走机构、及定位装置；行 走机构中设置有电机，由电机带动链条进而带动行走机构的行走轮，行走机 构的结构为现有技术，在此不做过多赘述；该行走机构通过驱动电机20控制 搬运器运动。所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电 机20。本实施例中，每个车身包括两个该种驱动电机20。所述定位装置用于 完成车身与车辆的定位，此为现有技术，亦不多赘述。
两车身1、 2分别设置至少两个推板机构，本实施例中，两车l、 2身分 别设置两个推板机构3、 4、 5、 6，推板机构3、 4、 5、 6的结构基本相同。
所述推板机构3、 4、 5、 6分别设有控制其运动的控制电机17、及在该 控制电机17的作用下控制推板机构移动的动作控制机构。该动作控制机构包 括丝杠18、螺母19;在该丝杠18的一端设置所述控制电机17，控制电机17 带动丝杠18转动，螺母19做直线运动，进而由丝杠18及螺母19带动推板 机构3动作。此外，所述推板机构3设有导轨16、及导轨滑块机构15，推板 机构3沿该导轨16的方向移动，保证推板机构3的直线运动。所述推板机构3包括分别设置在两端的可旋转夹杆7、该夹杆7的驱动 电机12、及夹杆的旋转动作机构；所述可旋转夹杆7连接其旋转动作机构， 驱动电机12设置于旋转动作机构上。本实施例中，所述旋转动作机构包括丝 杠13、螺母14、齿条ll、第一齿轮IO、第二齿轮9，在所述丝杠13的一端 设置所述夹杆的驱动电机12;所述驱动电机12带动丝杠13转动、螺母14 做直线运动，丝杠13、螺母14带动所述齿条11直线运动，齿条带动第一齿 轮10、第二齿轮9齿条转动，第一齿轮IO、第二齿轮9带动夹杆7旋入或旋 出。本实施例中，每部车身中包含4个夹杆7，整个搬运器共计8个夹杆7， 夹杆7的排列为左右对称方式。
同时，夹杆7端部有辅助行走轮8对夹杆7进行辅助支撑。另外，为了 避免夹杆7与轮胎之间的过渡摩擦，夹杆上设有滚筒使轮胎在被挤升或下降 过程中与滚筒之间成相对滚动的状态。
两车身1、 2通过连杆21连接，在两单独车身1、 2距离太近或太远时起 到机械限位保护作用，同时两车身1、 2之间的电缆通过连杆21支撑和保护。
以下介绍本实用新型的工作原理及流程。搬运器在工作过程中包括取车 及存车两个过程。
智能搬运器在取车时，通过行走电机的驱动，行走至汽车底部，控制夹 杆的电机通过丝杠、螺母、齿条、齿轮传动使夹杆旋出，控制推板的电机旋 转从而驱动推板机构做直线运动，使汽车轮胎在夹杆的作用下逐渐被抬起。
存车时，智能搬运器通过行走电机驱动，搬运汽车到指定位置，电机通 过丝杠、螺母驱动推板机构打开，汽车轮胎被逐渐放到地面，控制夹杆的电 机通过丝杠、螺母、齿条、齿轮传动使夹杆收回。从而完成汽车搬运过程。
请参阅图3至图6，首先介绍本实用性型搬运器取车的工作流程
搬运器取车时，包括如下步骤-
步骤A:如图3所示，智能搬运器处于图3的状态，夹杆全部旋入，两 部车身之间距离较小，紧縮在一起，准备向右取右边的车辆。
步骤B:如图4所示，智能搬运器首先通过行走电机20整体行走至车辆 底部，依靠定位装置使车身l与车辆前轮定位，然后电机12动作，此时车身 l的四个夹杆机构旋出，车身2的其中两个夹杆旋出。
步骤C:随后车身2继续向车尾方向移动，定位装置使车身2与车辆轮定位，之后，车身2的另外一对夹杆7旋出。两部车身全部定位完成后的 结构如图5所示。图5中，搬运器已经处于车身底部，两部车身1和2已经 分别定位完成，夹杆7已经全部处于打开状态，准备进一步动作将车辆轮胎 挤升离开地面。
步骤D:请参阅图6，此时电机17运转，推板机构将做靠拢运动，夹杆 7也一起并拢，车辆轮胎被逐渐抬起。轮胎被挤升离开地面后，电机20反向 运转，搬运器与车辆离开车辆原位，取车过程结束。
存车时，车辆处于搬运器上，搬运器首先运动到停车位，推板机构带动 夹杆机构做打开运动，轮胎被下降至地面，夹杆被旋入。此后，搬运器可以 通过电机20从汽车底部退出，并将连杆21收回，两部车身紧縮在一起，完 成存车动作。
综上所述，本实用新型中
(1) 搬运器的所有动作全部由电机驱动完成，并发明了适合于电机驱动 的合理结构，彻底解决了现有搬运器的结构及可靠性问题；
(2) 夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，平行丝杠传动方式，并通过导 轨进行导向，可靠性高，同时，专门设计的平行丝杠同步机构使两条丝杠同 步性良好；
(3) 夹杆结构采用电机驱动，丝杠、螺母、齿条、齿轮等机械传动方式 带动夹杆的旋出、旋入，提高了系统的可靠性；
(4) 独特的两部或多部车身设计可以使智能搬运器适合各种长度的车身， 增加了立体车库的车辆适用范围；并且两部或多部车身设计在车身刚度方面 要明显强于一部车身，从整体上提高了系统性能。
'以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，本实用新型还 可进行其他一些变化，例如夹杆的旋转动作机构可以采用丝杠螺母带动齿 轮、齿条方式，也可以采用连杆机构通过电机的旋转使夹杆旋转，用链条或 钢丝绳等方式也可以实现夹杆的旋转动作；推板机构的动作控制机构也可为 其他结构，如链条、同步带、钢丝绳等传动机构；车身数量也可有多个，只 需把车身的数量与所需搬运的车辆的车轮对数相对应即可，当有两个或两个 以上车身时，通过连杆将各车身串联起来即可。凡是不脱离本实用新型精神 和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1、一种立体车库智能搬运器，包括由一连杆连接的至少两个车身；在所述至少一车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别设置至少两个推板机构；其特征在于所述推板机构设有一控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构；所述控制电机设置于动作控制机构上；所述推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；所述可旋转夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。
2、 如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于所述旋转动作 机构包括丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮，在所述丝杠的一端设置所述 夹杆的驱动电机；所述驱动电机带动丝杠转动、螺母做直线运动，丝杠、 螺母带动所述齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动 作。
3、 如权利要求2所述的立体车库智能搬运器，其特征在于所述旋转动作 机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮配合，共同带动夹 杆动作。
4、 如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于所述推板机构 的动作控制机构包括丝杠、螺母机构；在该丝杠的一端设置所述控制电 机，控制电机带动丝杠及螺母机构运动，进而由丝杠及螺母机构带动推 板机构动作。
5、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于 所述推板机构设有导轨，推板机构沿该导轨的方向移动。
6、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于 所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。
7、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于 所述夹杆上设有滚筒。
8、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于所述行走机构由电机进行驱动，由齿轮、链条、同步带或传动用皮带方 式驱动行走轮转动。
9、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于-所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电机。
10、 如权利要求1或2或3或4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于所述搬运器包括的车身的数量等于或多于两个时，各车身通过连杆串联在一起。
专利摘要本实用新型公开一种立体车库智能搬运器，包括由一连杆连接的至少两个车身；在至少一车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别设置至少两个推板机构；推板机构设有一控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作驱动机构；控制电机设置于动作驱动机构上；推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。本实用新型搬运器的所有动作全部由电机驱动完成，并同时公开了适合于电机驱动的机构，解决了现有搬运器的结构及可靠性问题；同时，独特的两部车身设计可以使智能搬运器适合各种长度的车身，增加了立体车库的车辆适用范围。
文档编号E04H6/06GK201232380SQ20082009464
公开日2009年5月6日 申请日期2008年6月16日 优先权日2008年6月16日
发明者杨茂华, 虎 梁, 俊 王, 管大功, 赖能才 申请人:俊 王