专利名称：一种搅拌运输车及其搅拌筒操纵系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于搅拌运输车的搅拌筒操纵系统。本实用新型还涉及一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是搅拌运输车的需求日益增大。请参考图1，图1为一种典型的搅拌运输车的结构示意图。搅拌运输车为用于运送混凝土等材料混合物的建筑用工程机械，通常包括倾斜设置于混凝土搅拌车底盘14上的搅拌筒11，该搅拌筒11的内壁固定有螺旋曲面状的搅拌叶片(图中未示出)，其低端通过法兰和减速器固定于拖车底盘14上，其高端通过托轮12固定在混凝土搅拌车的副车架上，该副车架固定连接于底盘上。搅拌筒11的高端设置有进料斗13，被运送的混凝土等材料通过该进料斗13以及进料斗13下方的卸料溜槽(图中未示出)进入搅拌筒。在运输过程中搅拌筒11会始终保持转动，以保证所运载的混凝土等材料不会发生凝固。运送完成后，通常都会用水冲洗搅拌筒11的内部，防止硬化的混凝土等材料占用空间，从而避免搅拌筒11的有效容积的减小。在搅拌运输车的行进过程中，搅拌筒的转速和旋转方向可能需要根据环境的变化而进行调整。搅拌筒的转速和旋转方向的调整是通过搅拌筒操纵系统实现的。一种典型的搅拌筒操纵系统包括操纵杆、具有控制杆的变量泵，以及传动连接操纵杆和控制杆的联动轴和软轴，其中操纵杆布置于搅拌运输车的后部，当操纵员手动改变操纵杆的位置时，通过联动轴和软轴的传递作用，使得控制杆的方向发生改变，从而通过控制杆的角度变化来调节变量泵的流量，实现控制搅拌筒的转速和旋转方向的目的。但是，上述搅拌筒操纵系统包括操纵杆、联动轴和软轴等多个零部件，结构较为复杂，且联动轴和软轴在实现位置传动式的可靠性较差，无法实现变量泵流量的精确控制， 也就无法实现搅拌筒转速和旋转方向的精确控制。因此，如何简化搅拌筒操纵系统的结构，同时提高变量泵流量的控制精度，进而提高搅拌筒转速和旋转方向的控制精度，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其结构较为简单， 且能够提高变量泵流量的控制精度，进而能够提高搅拌筒转速和旋转方向的控制精确；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括位于所述搅拌运输车的变量泵的手柄末端的控制杆，所述控制杆远离所述手柄的一端连接有驱动元件；所述驱动元件固定于所述搅拌运输车的车架上，所述控制杆在所述驱动元件的作用下绕所述手柄与所述变量泵的泵体之间的铰接轴转动。[0010] 优选地，所述驱动元件为电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述控制杆沿所述控制杆的轴向滑动连接。 优选地，所述控制杆上开设有沿轴向延伸的条形孔，所述电动推杆的末端通过叉销安装于所述条形孔中。优选地，所述驱动元件为直线电机。优选地，还包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述驱动元件的输出端的行程，并得到行程信号，所述控制元件接收所述行程信号，并将输出端的行程与预定形成相比较，当所述输出端的形成等于或者大于所述预定行程时，所述控制元件控制驱动元件
停止运动。优选地，所述检测元件为电位计。优选地，所述电位计设置于所述驱动元件内。优选地，所述驱动元件通过安装架固定于所述车架上。本发明还提供一种搅拌运输车，包括车体、安装于所述车体上的搅拌筒以及搅拌筒操纵系统，所述搅拌筒操纵系统为如上述任一项所述的搅拌筒操纵系统。进一步地，具体为混凝土搅拌车。本实用新型所提供的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括控制杆和驱动元件，其中控制杆与搅拌运输车的变量泵的手柄固定连接，控制杆远离手柄的一端连接有驱动元件，驱动元件固定于搅拌运输车的车架上，控制杆在驱动元件的作用下绕手柄与变量泵的泵体之间的铰接轴转动。在需要调节变量泵的流量时，控制驱动元件动作，从而使得控制杆在驱动元件的作用下绕铰接轴转动，进而驱动变量泵的手柄绕该铰接轴转动，使得变量泵的流量得到及时调节；这样，在调节变量泵的流量时，只需要通过驱动元件直接控制手柄的转动，以实现变量泵流量的调节，从而简化了搅拌筒操纵系统的结构，并且，省略了中间传动部件，减少了中间传动对调节精度的影响，从而提高了变量泵的流量调节精度。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的驱动元件为电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述控制杆沿所述控制杆的轴向滑动连接；电动推杆的结构较为简单，并能够通过电动推杆的直线运动转换为控制杆的转动，从而进一步提高了流量调节的精度。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的搅拌筒操纵系统还包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述驱动元件的输出端的行程，并得到行程信号，所述控制元件接收所述行程信号，并将输出端的行程与预定形成相比较，当所述输出端的形成等于或者大于所述预定行程时，所述控制元件控制驱动元件停止运动；这样，通过自动控制的方式实现变量泵流量的闭环控制，从而进一步提高了流量调节的精度。
图1为一种典型的搅拌运输车的结构示意图；图2为本实用新型所提供的用于搅拌运输车的操纵机构一种具体实施方式
处于中间位置时的结构示意图；图3为图2所示操纵机构处于近位时的结构示意图；图4为图2所示操纵机构处于远位时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其结构较为简单， 且能够提高变量泵流量的控制精度，进而能够提高搅拌筒转速和旋转方向的控制精确；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2图3和图4，图2为本实用新型所提供的用于搅拌运输车的操纵机构一种具体实施方式
处于中间位置时的结构示意图；图3为图2所示操纵机构处于近位时的结构示意图；图4为图2所示操纵机构处于远位时的结构示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的搅拌筒操纵系统用于搅拌运输车， 该搅拌筒操纵系统包括控制杆2和驱动元件，其中控制杆2位于搅拌运输车的变量泵的手柄末端，控制杆2远离手柄的一端连接有驱动元件，也即控制杆2远离变量泵泵体4的一端连接有上述驱动元件，该驱动元件固定于搅拌运输车的车架3上，控制杆2在上述驱动元件的作用下绕手柄与变量泵的泵体4之间的铰接轴5转动。显然地，上述变量泵的手柄的末端是指，手柄远离变量泵泵体的一端。控制杆2可以与变量泵的手柄为分体结构，两者通过本领域中常规使用的固定连接方式连接。控制杆2也可以与变量泵的手柄具有一体式的结构。在需要调节变量泵的流量时，控制驱动元件动作，从而使得控制杆2在驱动元件的作用下绕铰接轴5转动，进而驱动变量泵的手柄绕该铰接轴5转动，使得变量泵的流量得到及时调节；这样，在调节变量泵的流量时，只需要通过驱动元件直接控制手柄的转动，以实现变量泵流量的调节，从而简化了搅拌筒操纵系统的结构，并且，省略了中间传动部件， 减少了中间传动对调节精度的影响，从而提高了变量泵的流量调节精度。上述驱动元件可以为电动推杆6，该电动推杆6的输出端与控制杆2沿控制杆2的轴向滑动连接；电动推杆6的结构较为简单，并能够通过电动推杆6的直线运动转换为控制杆2的转动，从而进一步提高了流量调节的精度。电动推杆6的结构为本领域中常规使用的电动推杆6，电动推杆6是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆6由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。驱动元件也不局限于上述电动推杆6，其也可以为能够输出直线运动的其他驱动元件，例如直线电机等。控制杆2上开设有沿轴向延伸的条形孔7，电动推杆6的末端通过叉销安装于所述条形孔7中；当电动推杆6的末端相对于其本体伸长或者缩短时，其末端在条形孔7中滑动，当其滑动到条形孔7的最边缘时，电动推杆6停止动作，变量泵的流量调整结束；这样， 可以通过条形孔7的长度设计实现对变量泵的流量的精确调节，从而进一步保证了变量泵流量调节的精确度。上述条形孔7的长度应根据实际使用过程中所需要的流量调节阈值确定，其具体长度在此不作限定。控制杆2也不局限于通过上述结构实现流量调整的精度控制，也可以在控制杆2上设置滑槽，通过滑槽的长度实现变量泵的流量精度的调节。本实用新型所提供的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统还可以包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述驱动元件的输出端的行程，并得到行程信号，所述控制元件接收所述行程信号，并将输出端的行程与预定形成相比较，当所述输出端的形成等于或者大于所述预定行程时，所述控制元件控制驱动元件停止运动；这样，通过自动控制的方式实现变量泵流量的闭环控制，从而进一步提高了流量调节的精度。上述检测元件可以为电位计；电位计的控制精度较高，从而能够保证控制精度。 显然地，该检测元件也不局限于为电位计，只要能够检测到预定的信号，并实现行程控制即可，检测元件的具体形式在此不做限定。该电位计可以设置于驱动元件内；以便实现检测元件的集成化，减少检测元件所占用的空间。显然地，电位计也不局限于设置在驱动元件内，也可以单独设置在驱动元件外。驱动元件可以通过安装架8固定于所述车架3上，以便提高驱动元件的安装方便性和可靠性。除了上述搅拌筒操纵系统，本实用新型还提供了一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车，该搅拌运输车的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。具体地，该搅拌运输车可以为混凝土搅拌车。以上对本实用新型所提供的一种搅拌运输车及其搅拌筒操纵系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括位于所述搅拌运输车的变量泵的手柄末端的控制杆O)，所述控制杆( 远离所述手柄的一端连接有驱动元件；其特征在于，所述驱动元件固定于所述搅拌运输车的车架C3)上，所述控制杆( 在所述驱动元件的作用下绕所述手柄与所述变量泵的泵体(4)之间的铰接轴( 转动。
2.根据权利要求1所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述驱动元件为电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端与所述控制杆(2)沿所述控制杆(2)的轴向滑动连接。
3.根据权利要求2所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述控制杆(2) 上开设有沿轴向延伸的条形孔(7)，所述电动推杆(6)的末端通过叉销安装于所述条形孔 (7)中。
4.根据权利要求2所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述驱动元件为直线电机。
5.根据权利要求1至4任一项所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，还包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述驱动元件的输出端的行程，并得到行程信号，所述控制元件接收所述行程信号，并将输出端的行程与预定形成相比较，当所述输出端的形成等于或者大于所述预定行程时，所述控制元件控制驱动元件停止运动。
6.根据权利要求5所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述检测元件为电位计。
7.根据权利要求6所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述电位计设置于所述驱动元件内。
8.根据权利要求1至4任一项所述的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述驱动元件通过安装架(8)固定于所述车架(3)上。
9.一种搅拌运输车，包括车体、安装于所述车体上的搅拌筒以及搅拌筒操纵系统，其特征在于，所述搅拌筒操纵系统为如权利要求1至8任一项所述的搅拌筒操纵系统。
10.根据权利要求9所述的搅拌运输车，其特征在于，具体为混凝土搅拌车。
专利摘要本实用新型公开了一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括位于所述搅拌运输车的变量泵的手柄末端的控制杆(2)，所述控制杆(2)远离所述手柄的一端连接有驱动元件；所述驱动元件固定于所述搅拌运输车的车架(3)上，所述控制杆(2)在所述驱动元件的作用下绕所述手柄与所述变量泵的泵体(4)之间的铰接轴(5)转动。这样，在调节变量泵的流量时，只需要通过驱动元件直接控制手柄的转动，以实现变量泵流量的调节，从而简化了搅拌筒操纵系统的结构，并且，省略了中间传动部件，减少了中间传动对调节精度的影响，从而提高了变量泵的流量调节精度。本实用新型还公开了一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。
文档编号B28C5/42GK202062511SQ20112004290
公开日2011年12月7日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者吴罕奇, 李尊远, 许新 申请人:三一重工股份有限公司