专利名称：一种具有激光测距装置的横移台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是ー种具有激光测距装置的横移台车。
背景技术：
目前，在的立体车库中，平面移动仓储式停车设备中横移车台需要精确定位，现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器，将其安装行走轮上，编码器的脉冲数传给PLC，并进行数值处理，之后再由控制器发出命令，达到移动台车停车定位的目的。但是，旋转编码器定位，编码器安装行走轮上，经常因机械原因易打滑，打滑后，程序便计数错误，车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低，并且还容易产生累计误差，使用一段时间后需回原点清零。
发明内容本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的问题，而设计了ー种具有激光测距装置的横移台车，改变现有台车的运行状态，使台车更加精确耐用。本实用新型的技术方案为ー种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。本实用新型的有益效果为由于采用了在横移台车上安装激光定位装置，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车中，与现有技术相比，具有一定的进步和实用性。
图I为本实用新型的整体结构示意图；其中，I-台车，2-导轨,3-控制器,4-激光头,5-激光反射板,6-固定架。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，
以下结合附图来详细解释本实用新型的实施方式 。具体实施例如图I所示，ー种具有激光测距装置的横移台车，横移台车I的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道2，台车I可沿横移轨道来回移动，所述横移台车I上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器3和激光头4 ;所述横移轨道2的一端设有固定架6，固定架6上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板5 ;所述控制器3通过信号传输线与激光头4电连接。
权利要求1.ー种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，其特征是所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。
专利摘要本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车。
文档编号E04H6/22GK202401805SQ20112056398
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者王亚忠 申请人:山东齐星铁塔科技股份有限公司