一种搬运机器人的制作方法

文档序号:12350518阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搬运机器人,所述机器人(300)包括分别设置在长方形机架(307)上的驱动机构(301)、顶升机构(400)和控制系统,所述驱动机构(301)的数量为4,所述顶升机构(400)对称设置在机架(307)纵向两端;

其特征在于:所述顶升机构(400)为其横向上设置的X形,所述顶升机构(400)顶部设有水平顶升板(408)。

2.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述顶升机构(400)的X形包括交叉设置的定支架(403)和动支架(405),所述交叉处设置铰链(413);所述定支架(403)和动支架(405)之间设置电液推杆(401);所述定支架(403)和动支架(405)的一端分别设置定支架滚轮(409)和动支架滚轮(411)。

3.如权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述机架(307)与顶升板(408)分别横向对应设置下滑槽(412)和上滑槽(410);所述定支架滚轮(409)和动支架滚轮(411)分别设置在所述上滑槽(410)和下滑槽(412)中。

4.如权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述定支架(403)和动支架(405)的另一端分别通过定支架固定铰链(404)和动支架固定铰链(406)固定设置在所述机架(307)和顶升板(408)上。

5.如权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述电液推杆(401)一端通过缸末铰链(402)与定支架(403)连接,另一端通过活塞杆端铰链(407)与动支架(405)连接。

6.如权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述控制系统包括电池组(302)、导航模块(303)、控制模块(304)、电源管理模块(305)和安全检测模块(306);所述电源管理模块(305)与电池组(302)连接;所述控制模块(304)分别与导航模块(303)、电源管理模块(305)、安全检测模块(306)、驱动机构(301)以及顶升机构(400)的电液推杆(401)连接。

7.如权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全检测模块(306)设置在机架(307)纵向两端并且位于顶升机构(400)外侧。

8.如权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述电源管理模块(305)将电池组(302)的电量数据传输至控制模块(304),所述控制模块(304)分别向导航模块(303)和驱动机构(301)发出指令,所述驱动机构(301)通过导航模块(303)的指引驶向充电站,对所述电池组(302)进行充电。

9.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述机器人(300)纵向设置在长方 形载车板(005)底部,所述顶升板(408)通过顶升机构(400)的举升先将载车板(005)的阻挡机构(200)顶起至凸出于所述载车板(005)的顶面,然后举起载车板(005)并进行搬运。

10.如权利要求9所述的搬运机器人,其特征在于,汽车纵向设置在载车板(005)上,所述阻挡机构(200)对应于汽车轮胎的停放位置沿载车板(005)的对角线成对设置。

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