智能循迹抹灰装置的抹灰方法与流程

本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体涉及一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法。

背景技术：

建筑行业施工中，往墙壁的立面涂抹灰浆作业，长久以来是由工人手工操作的，其劳动强度高，耗时长，且人工成本也日渐高涨，由机械代替人工，减轻了劳动强度，提高了施工效率，节省了大量的时间。但是在实践应用中现有的机械抹灰装置大多只能在一个区域工作，如果需要移动则需要人工干预，另一方面，有些机械抹灰装置设计结构相当复杂，成本过高，不利于大范围的推广应用。

技术实现要素：

本申请通过提供一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，以解决现有技术中需要通过人工干预来移动抹灰机械装置以及结构复杂不利于大范围推广应用的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，

所述水平传送装置设置在所述循迹小车的水平面上，所述竖直传送装置设置在竖直支撑杆上，该竖直支撑杆通过水平移动件垂直设置在所述水平传送装置上，所述抹灰装置通过连接件连接在所述竖直传送装置上；

所述抹灰装置包括刷灰板、刷浆辊、灰浆供应口以及高压喷浆嘴，所述刷灰板的四周为位于同一平面内的抹灰周边，所述刷灰板的中间为凹陷的储灰室，所述刷浆辊通过转轴设置在该储灰室的中间，所述灰浆供应口呈Y型，所述灰浆供应管连接Y型的灰浆供应口的主接口，所述灰浆供应口的两个分支接口设置于所述刷灰板的背面，且两个分支接口处分别设置有高压喷浆嘴；

所述供灰装置包括设置在所述循迹小车上的灰浆供应泵和灰浆供应管，灰浆在该灰浆供应泵的压力作用下，通过该灰浆供应管输送到所述抹灰装置中；

所述循迹小车的车头处设置有循迹模块，所述主控模块设置于所述循迹小车中，所述主控模块连接所述循迹模块和电机，所述主控模块根据所述循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车的前进方向，且所述主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。

在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。

进一步地，所述抹灰装置与所述竖直移动件之间的连接件为L形支架。

为了让抹灰装置能够在墙面上自由旋转角度进行抹灰，避免出现抹灰死角，在所述抹灰装置与所述竖直移动件之间的连接件为舵机与云台的组合结构。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，不需要复杂的结构就能实现抹灰装置在墙面上自由的旋转，设计简单，节约成本，其实用性很高。

作为一种优选的技术方案，所述循迹模块为红外光电传感器，所述主控模块根据该红外光电传感器对路面黑胶轨道的检测信号来驱动电机以调整所述循迹小车前进的方向。

作为另一种优选的技术方案，所述循迹模块为距离传感器，所述主控模块根据该距离传感器检测的所述循迹小车与墙面之间的距离来驱动电机以调整所述循迹小车前进的方向。

进一步地，所述水平传送装置为皮带传送带，所述竖直传送装置为皮带传送带。

作为一种优选的技术方案，所述刷灰板为长方形。这种长方形的设计能够解决墙角、边棱等地方不好进行抹灰处理的问题，使得施工无死角。

一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，包括如下步骤：

S1：将所述循迹小车放置于待涂抹区域下的轨道上；

S2：灰浆在所述灰浆供应泵的压力作用下，经所述灰浆供应管持续送入所述灰浆供应口的主接口中，所述灰浆供应口的两个分支接口处设置的高压喷浆嘴使得灰浆均匀喷入所述刷灰板中间的储灰室中，同时，所述主控模块控制电机驱动所述竖直传送装置从上向下滑动，从而带动所述抹灰装置从上向下进行抹灰；

S3：待所述抹灰装置滑动到所述竖直传送装置的最底部时，所述主控模块控制电机驱动所述水平传送装置水平向前移动，移动的距离为所述刷灰板的长度；

S4：判断所述水平传送装置向前移动的距离是否等于预先设定的水平传送装置的长度，如果是，则执行步骤S5，如果不是，则重复步骤S2和S3；

S5：驱动所述循迹小车循迹向前行驶，行驶的距离为所述循迹小车的长度。

作为一种技术方案，步骤S5中所述循迹小车沿地面预先铺设的黑胶轨道进行循迹。

作为另一种技术方案，步骤S5中所述循迹小车按照预设的所述距离传感器与墙面之间的距离进行循迹。预设的距离为抹灰板刚好接触到墙壁时，所述距离传感器与墙面之间的距离。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：本发明基于循迹小车技术能够按照预先设定好的路线自主前进，同时，通过舵机与云台的组合结构使得抹灰装置能自由旋转进行抹灰操作，结构简单，适应性好，易于大范围的推广应用。

附图说明

图1为智能循迹抹灰装置结构示意图；

图2为抹灰装置的剖视图；

图3为抹灰装置结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，以解决现有技术中需要通过人工干预来移动抹灰机械装置以及结构复杂不利于大范围推广应用的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。

实施例

一种智能循迹抹灰装置，如图1所示，包括主控模块1、循迹小车2、水平传送装置3、竖直传送装置6、抹灰装置8、循迹模块11以及供灰装置，其中，

所述水平传送装置3设置在所述循迹小车2的水平面上，所述竖直传送装置6设置在竖直支撑杆5上，该竖直支撑杆5通过水平移动件4垂直设置在所述水平传送装置3上，所述抹灰装置8通过连接件连接在所述竖直传送装置6上；

如图2、3所示，所述抹灰装置8包括刷灰板801、刷浆辊802、灰浆供应口803以及高压喷浆嘴804，所述刷灰板801的四周为位于同一平面内的抹灰周边，所述刷灰板801的中间为凹陷的储灰室，所述刷浆辊802通过转轴设置在该储灰室的中间，所述灰浆供应口803呈Y型，所述灰浆供应管10连接Y型的灰浆供应口803的主接口，所述灰浆供应口803的两个分支接口设置于所述刷灰板801的背面，且两个分支接口处分别设置有高压喷浆嘴804；

灰浆通过灰浆供应口803两个分支接口处的高压喷浆嘴804后，喷入刷灰板801中间凹陷的储灰室，在所述抹灰装置8中设置了刷灰板801和刷浆辊802，当刷灰板801自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板801空腔内的刷浆辊802围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。

所述供灰装置包括设置在所述循迹小车2上的灰浆供应泵9和灰浆供应管10，灰浆在该灰浆供应泵9的压力作用下，通过该灰浆供应管10输送到所述抹灰装置8中；

所述循迹小车2的车头处设置有循迹模块11，所述主控模块1设置于所述循迹小车2中，所述主控模块1连接所述循迹模块11和电机，所述主控模块1根据所述循迹模块11的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车2的前进方向，且所述主控模块1控制电机驱动所述水平传送装置3或所述竖直传送装置6，从而带动所述抹灰装置8对墙面进行抹灰。

进一步地，所述抹灰装置8与所述竖直移动件7之间的连接件为L形支架。

为了让抹灰装置能够在墙面上自由旋转角度进行抹灰，避免出现抹灰死角，在所述抹灰装置8与所述竖直移动件7之间的连接件为舵机与云台的组合结构。抹灰装置8通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件7上，不需要复杂的结构就能实现抹灰装置8在墙面上自由的旋转，设计简单，节约成本，其实用性很高。

作为一种优选的技术方案，所述循迹模块11为红外光电传感器，所述主控模块1根据该红外光电传感器对路面黑胶轨道的检测信号来驱动电机以调整所述循迹小车2前进的方向。

作为另一种优选的技术方案，所述循迹模块11为距离传感器，所述主控模块1根据该距离传感器检测的所述循迹小车2与墙面之间的距离来驱动电机以调整所述循迹小车2前进的方向。

进一步地，所述水平传送装置3为皮带传送带，所述竖直传送装置6为皮带传送带。

作为一种优选的技术方案，所述刷灰板801为长方形。这种长方形的设计能够解决墙角、边棱等地方不好进行抹灰处理的问题，使得施工无死角。

一种智能循迹抹灰装置的抹灰方法，包括如下步骤：

S1：将所述循迹小车2放置于待涂抹区域下的轨道上；

S2：灰浆在所述灰浆供应泵9的压力作用下，经所述灰浆供应管10持续送入所述灰浆供应口803的主接口中，所述灰浆供应口803的两个分支接口处设置的高压喷浆嘴804使得灰浆均匀喷入所述刷灰板801中间的储灰室中，同时，所述主控模块1控制电机驱动所述竖直传送装置6从上向下滑动，从而带动所述抹灰装置8从上向下进行抹灰；

S3：待所述抹灰装置8滑动到所述竖直传送装置6的最底部时，所述主控模块1控制电机驱动所述水平传送装置3水平向前移动，移动的距离为所述刷灰板801的长度；

S4：判断所述水平传送装置3向前移动的距离是否等于预先设定的水平传送装置3的长度，如果是，则执行步骤S5，如果不是，则重复步骤S2和S3；

S5：驱动所述循迹小车2循迹向前行驶，行驶的距离为所述循迹小车2的长度。

作为一种优选的技术方案，步骤S5中所述循迹小车2沿地面预先铺设的黑胶轨道进行循迹。

作为另一种优选的技术方案，步骤S5中所述循迹小车2按照预设的所述距离传感器与墙面之间的距离进行循迹。预设的距离为抹灰板刚好接触到墙壁时，所述距离传感器与墙面之间的距离。

本申请的上述实施例中，通过提供一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该发明设计简单，节约成本，其实用性很高。

应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。