搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车的制作方法

本发明涉及工程机械的智能控制领域，具体涉及一种搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车。

背景技术：

在工程机械领域，无线控制技术较为常见。无线控制技术的基本原理：首先由遥控装置将操作人员的控制命令进行处理，包括信号滤波、数字化处理等，然后将数字信号进行编码，通过遥控装置将数字信号以无线电波的形式发送给待控制设备的接收器，接收器通过接收天线接收无线电波，并进行调解与解码，转换为控制命令，以实现对待控制设备的各种类型执行机构的控制。

在较为常见的工程机械中，混凝土泵车的遥控操作系统是一个较为成功的例子，该系统是我国科研人员在国外无线控制技术的基础上，自主研发的一套无线操作系统，但该系统成本较高，而国内人力成本较低，对大部分成本较为敏感的工程机械设备而言，此类遥控操作系统的推广受到极大的限制。

以搅拌车为例，由于搅拌车市场竞争激烈，利润比较低，其对于价格比较敏感，国内搅拌车极少应用无线控制技术。我国无线控制技术在搅拌车领域的运用研究相对较晚，因此技术发展状况也相对落后于发达国家。

因此，由于现有的无线遥控器成本比较高，国内市场销售的搅拌车大多采用液控，手动操作方式。配合泵送设备(如泵车、拖泵、车载泵)作业时，需要一边观察泵送速度，一边根据经验扳动调速把手，调整搅拌车卸料速度，卸料速度难以掌控，操作繁琐，劳动强度大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车，以提高搅拌车的智能控制水平，方便快捷遥控搅拌车，降低搅拌车遥控器成本。

一方面，本发明提出一种搅拌车控制系统，包括控制器，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，所述控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作。

上述搅拌车控制系统中，优选地，所述通讯模块为Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块。

上述搅拌车控制系统中，优选地，所述状态检测装置用于实时获取所述搅拌车的发动机转速、搅拌筒转速、报警信息中的一种或多种工作状态数据。

上述搅拌车控制系统中，优选地，所述控制模块控制所述搅拌车动作包括控制所述搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及所述搅拌车的卸料斗位置中的一种或多种。

上述搅拌车控制系统中，优选地，所述控制器还包括用于对所述搅拌车控制指令进行调解或解码的解析模块，所述通讯模块接收到搅拌车控制指令后先发送给所述解析模块，所述解析模块将处理后的搅拌车控制指令发送给所述控制模块；或，所述控制模块包括数据解析单元，所述数据解析单元用于对所述搅拌车控制指令进行调解或解码。

本发明的搅拌车控制系统，包括控制器、与控制器连接的状态检测装置及驱动装置，控制器包括控制模块和通讯模块，状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给控制模块，控制模块用于将接收的工作状态数据通过通讯模块发送，通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，控制模块通过驱动装置控制搅拌车动作。由于本发明的搅拌车控制系统包括状态检测装置，可以很方便地监控搅拌车的工作状况，比如发动机转速、搅拌筒转速、报警信息，有利于搅拌车操作手了解搅拌车工作情况，同时，设置有驱动装置，可以根据搅拌车控制指令对搅拌车进行控制，比如，控制搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及所述搅拌车的卸料斗位置。更重要的是，本发明的控制器包括控制模块和通讯模块，状态检测装置获得的搅拌车工作状况数据可以通过通讯模块向外部监控设备发送，以便于搅拌车操作手远程了解设备信息，结合控制模块，搅拌车操作手还可以远程将搅拌车控制指令发送给搅拌车控制系统，通过前述的驱动装置，可以远程控制搅拌车运转，比如搅拌筒转速等。

在进一步的技术方案中，由于通过Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。

另一方面，本发明还提出了一种搅拌车遥控装置，用于控制上述任一种搅拌车控制系统，所述搅拌车遥控装置包括处理器及与所述处理器连接的输入单元，所述处理器包括信号收发单元和信号处理单元，所述输入单元用于获取搅拌车控制指令并发送给所述信号处理单元，所述信号处理单元用于将接收的所述搅拌车控制指令发送给所述信号收发单元，所述信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述信号收发单元为Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述信号处理单元还用于对接收的所述搅拌车控制指令进行信号进行滤波和/或数字化处理和/或编码。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，还包括与所述处理器连接的输出单元，所述信号收发单元还用于接收所述搅拌车的工作状态数据，并将所述工作状态数据发送给所述输出单元，所述输出单元用于显示或提醒。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述搅拌车遥控装置为手机，所述输入单元为所述手机的触摸屏，所述输出单元为所述手机的显示屏、音响或指示灯；或，所述搅拌车遥控装置为平板电脑，所述输入单元为所述板电脑的触摸屏，所述输出单元为所述平板电脑的显示屏、音响或指示灯。

本发明另一方面提供的搅拌车遥控装置，主要用于控制前述的搅拌车控制系统，包括处理器及与输入单元，处理器包括信号收发单元和信号处理单元，输入单元可以获取搅拌车控制指令并发送给信号处理单元，信号处理单元用于将接收的搅拌车控制指令发送给信号收发单元，信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。通过该方案，搅拌车遥控器可以获取搅拌车控制指令通过信号收发单元发送给搅拌车控制系统，从而远程控制搅拌车的运转，比如搅拌筒转速等，控制简单，成本低。

在进一步的技术方案中，由于通过Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。

在进一步的技术方案中，还包括与处理器连接的输出单元，信号收发单元还用于接收搅拌车的工作状态数据，并将工作状态数据发送给输出单元，输出单元用于显示或提醒。输出单元接收到搅拌车的工作状态数据后，对于发动机转速、搅拌筒转速等数据可以屏幕显示，当然还可以语音播报；对于报警信息，可以通过声音或闪光灯提醒。

在进一步的技术方案中，本发明的搅拌车遥控装置为手机或平板电脑，由于手机和平板电脑是日常生活中常用的移动设备，可以直接利用手机的人机交互界面(包括触摸屏和显示屏)作为输入、输出单元，可以利用手机原本的数据处理和通讯功能(Wi-Fi、移动数据等)，在手机上设置控制软件进行控制，操作简单，画面美观，造价成本低。

再一方面，本发明还提出了一种搅拌车，包括上述任一种搅拌车控制系统及上述任一种搅拌车遥控装置。

本发明的搅拌车，控制方便、操作简单、智能化程度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种搅拌车控制系统的示意图；

图2为本发明一种搅拌车遥控装置的示意图；

图3为本发明的搅拌车控制系统与搅拌车遥控装置配合工作示意图；

图4为本发明一种具有搅拌车遥控功能的智能手机控制搅拌车的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参考图1，本发明具体实施例的一种搅拌车控制系统，应用于搅拌车，搅拌车通常包括汽车底盘及设置在汽车底盘上的搅拌筒，搅拌筒进出口下方设置有卸料斗，卸料斗用于控制搅拌筒内物料的排出位置，卸料斗通常位于搅拌车的尾部。本实施例的搅拌车控制系统包括控制器以及与控制器连接的状态检测装置及驱动装置，控制器包括相互连接的控制模块和通讯模块，状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给控制模块，优选地，工作状态数据包括搅拌车的发动机转速、搅拌筒转速、报警信息中的一种或多种，状态检测装置可以实时获取这些信息发送给控制器，另外，控制模块用于将接收的工作状态数据通过通讯模块发送，具体可以向搅拌车的外部监控系统或搅拌车操作手的手持设备(如手机、平板电脑)发送，通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，控制模块通过驱动装置控制搅拌车动作。

上述的搅拌车控制系统，由于搅拌车控制系统包括状态检测装置，可以很方便地监控搅拌车的工作状况，比如发动机转速、搅拌筒转速、报警信息，有利于搅拌车操作手实时了解搅拌车工作情况，同时，设置有驱动装置，可以根据搅拌车控制指令对搅拌车进行控制，比如，控制搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及搅拌车的卸料斗位置。更重要的是，本实施例的控制器包括控制模块和通讯模块，状态检测装置获得的搅拌车工作状况数据可以通过通讯模块向外部监控设备发送，以便于搅拌车操作手远程了解设备信息，结合控制模块，搅拌车操作手还可以远程将搅拌车控制指令发送给搅拌车控制系统，通过前述的驱动装置，可以远程控制搅拌车运转，比如搅拌筒转速等。

上述搅拌车控制系统中，优选地，通讯模块为Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块。由于通过Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。

上述搅拌车控制系统中，优选地，控制模块控制搅拌车动作包括控制搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及搅拌车的卸料斗位置中的一种或多种。需要说明的是，通常，搅拌车的搅拌筒是通过液压泵带动液压马达，再由液压马达带动减速机进行驱动，控制模块可以通过控制液压泵的排量、液压马达的排量以控制搅拌筒的转速，通过控制进入液压马达的液压油方向以控制搅拌筒的正转或反转。同时，卸料斗通常铰接在搅拌车的尾部支架上，要实现对搅拌车的卸料斗位置的控制，可以在搅拌车的尾部支架与卸料斗之间设置驱动机构，比如液压油缸，通过控制液压油缸的伸缩以调节卸料斗的位置。

上述搅拌车控制系统中，优选地，控制器还包括用于对搅拌车控制指令进行调解或解码的解析模块，通讯模块接收到搅拌车控制指令后先发送给解析模块，解析模块将处理后的搅拌车控制指令发送给控制模块；或，控制模块包括数据解析单元，数据解析单元用于对搅拌车控制指令进行调解或解码。通过设置独立的解析模块或在控制模块中设置数据解析单元，可以将通过通讯模块接收的数字量转化为模拟量，以控制驱动装置驱动搅拌车动作。

如图2所示，本发明另一方面提出的用于控制上述搅拌车控制系统的搅拌车遥控装置，包括处理器及与处理器连接的输入单元，处理器包括信号收发单元和信号处理单元，输入单元用于获取搅拌车控制指令并发送给信号处理单元，信号处理单元用于将接收的搅拌车控制指令发送给信号收发单元，信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。

本实施例的搅拌车遥控装置，由于包括处理器及与输入单元，处理器包括信号收发单元和信号处理单元，输入单元可以获取搅拌车控制指令并发送给信号处理单元，信号处理单元用于将接收的搅拌车控制指令发送给信号收发单元，信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。通过该方案，搅拌车遥控器可以获取搅拌车控制指令通过信号收发单元发送给搅拌车控制系统，从而远程控制搅拌车的运转，比如搅拌筒转速等，控制简单，成本低。

上述搅拌车遥控装置中，信号收发单元可以通过移动数据等方式进行通讯，优选地，信号收发单元为Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元。由于通过Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，信号处理单元还用于对接收的搅拌车控制指令进行信号进行滤波和/或数字化处理和/或编码。通过对控制指令进行滤波，可以降低信号干扰，保证信号准确性，通过对信号进行数字化处理，可以将输入单元输入的模拟量转化为数字量，便于传输，通过对信号尽心编码，可以形成搅拌车控制系统可识别的信号。需要说明的是，前述处理方法可以选择使用，比如，搅拌车控制指令可以直接为数字量(如搅拌筒转速)，此时无需进行数字化处理，在输入信号存在的干扰较小的场合，也可以不用滤波。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，还包括与处理器连接的输出单元，信号收发单元还用于接收搅拌车的工作状态数据，并将工作状态数据发送给输出单元，输出单元用于显示或提醒。通过该方案，输出单元接收到搅拌车的工作状态数据后，对于发动机转速、搅拌筒转速等数据可以屏幕显示，当然还可以语音播报；对于报警信息，可以通过声音或闪光灯提醒，当然也可以屏幕显示。

上述搅拌车遥控装置中，优选地，搅拌车遥控装置为手机，输入单元为手机的触摸屏，输出单元为手机的显示屏、音响或指示灯；或，搅拌车遥控装置为平板电脑，输入单元为板电脑的触摸屏，输出单元为平板电脑的显示屏、音响或指示灯。

在上述技术方案中，本实施例的搅拌车遥控装置为手机或平板电脑，由于手机和平板电脑是日常生活中常用的移动设备，可以直接利用手机的人机交互界面(包括触摸屏和显示屏)作为输入、输出单元，可以利用手机原本的数据处理和通讯功能(Wi-Fi、移动数据等)，在手机上设置控制软件进行控制，操作简单，画面美观，造价成本低。

下面结合附图3和4对本发明的搅拌车控制系统和搅拌车遥控装置进行说明。首先，需要将现有的搅拌车控制系统进行改进，使其符合本发明搅拌车控制系统的要求，需要搅拌车能够通过控制指令进行控制，具体参考前述实施例，搅拌车遥控装置以智能手机为例(当然也可以参考附图2专门设置遥控装置)，借用智能原有的处理器(智能手机CPU)、通讯模块和人机交互界面(作为输入、输出单元)，此时，在智能手机上安装搅拌车操作系统，借用智能手机原有的蓝牙通信单元或Wi-Fi通信单元进行无线通讯，搅拌车操作系统启动后，智能手机的处理器通过检测屏幕(触摸屏)的输入或手势变化，获得搅拌车控制指令，可以是数字量或模拟量，通过智能手机的蓝牙通信单元或Wi-Fi通信单元，将搅拌车控制指令传输给需要控制的搅拌车控制系统(对应具体的搅拌车)，搅拌车控制系统通过指令接收、指令解码等步骤控制驱动装置搅拌车运转。

在进行搅拌车工作状态监控时，根据智能手机的数据请求，搅拌车控制系统的状态检测装置获取搅拌车的工作状态数据(如发动机转速等，也可以直接读取)，通过W-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块，搅拌车控制系统的控制器将数据发送给智能手机，智能手机接收到数据后，通过智能手机屏幕(显示屏)显示工作状态数据，当然还可以利用智能手机的音响设备进行语音播报，通过智能手机的指示灯进行提醒，具体根据信号类别和需求进行确定。

本发明可以充分利用了日常生活中必不可少的移动智能手机，并借用智能手机已有的Wi-Fi通信单元或者蓝牙通信单元与搅拌车的控制器进行连接，智能手机通过Wi-Fi技术或蓝牙技术接收搅拌车的实时工作状态数据，通过智能手机CPU解析后在智能手机上显示，如：发动机转速、搅拌筒转速、报警等信息。搅拌车操作手也可以通过智能手机的人机交互界面，发送控制命令，通过Wi-Fi技术或蓝牙技术传送给搅拌车控制系统，搅拌车控制系统对控制命令进行解析，然后通过解析结果控制搅拌车动作，如控制搅拌筒正转、反转、转速等。

对于采用平板电脑作为搅拌车遥控装置的情形与采用智能手机作为搅拌车遥控装置的情形方法类似，在此不在赘述。

智能手机和平板电脑是人民生活必备的日常用品。智能手机和平板电脑像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机。本发明使用智能手机或者平板电脑操作界面作为搅拌车遥控器人机交互界面，操作简单，画面美观，造价成本低。

再一方面，本发明具体实施提出的搅拌车，包括上述任一种的搅拌车控制系统及上述任一种搅拌车遥控装置，由于该搅拌车包括上述的搅拌车控制系统及搅拌车遥控装置，因此，其也具有上述搅拌车控制系统及搅拌车遥控装置相应的优势，同时，整体上该搅拌车控制方便、操作简单、智能化程度高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。