1.一种螺旋升降式立体车库，包括车库框架结构（1）、螺旋升降装置（2）、载车板（3）、传动装置（4）、清扫装置（5），其特征在于：所述车库框架结构（1）有地下一层、地面一层、地上一层，由半圆形立柱、前后纵梁、左右横梁、加强钢架结构组成；所述车库框架结构（1）地面一层设有载车板移动导轨，导轨宽度略大于地面层载车板车轮宽度；所述螺旋升降装置（2）固定在车库框架结构（1）半圆形立柱内侧，由丝杠（201）、第一锥齿轮（202）、第二锥齿轮（203）、圆柱支撑杆、圆柱套筒组成；所述第二锥齿轮（203）与第一锥齿轮（202）相互啮合，且第二锥齿轮（203）孔为螺纹孔，与丝杠（201）外螺纹相互啮合；所述圆柱套筒与圆柱配合，安装于载车板（3）上；所述载车板（3）由载车架（301）和载车框（302）构成；所述载车架（301）由多根圆形钢条按一定间距排列在载车架（301）侧面上；所述载车框（302）中间载车部分下凹，其端面呈圆弧状，载车框（302）其进出车端两侧长度不同，地面层载车框（302）底部四周安装有横移滚轮；所述传动装置（4）安装于载车板（3）一端，由电机（303）、链轮（304）、链条（305）、同步带轮（306）、同步带（307）、传动轴（308）组成；所述电机（303）固定于载车框（302）尾部，通过链条（305）驱动链轮（304），以驱动传动轴（308）转动；所述同步带轮（306）安装于载车框（302）一侧，且其中一同步带轮（306）安装于传动轴（308）上；所述传动轴（308）安装于载车框（302）一端，其一端安装有链轮（304）；所述清扫装置（5）安装于第二锥齿轮（203）端面上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述车库框架结构（1）四周有半圆形立柱，左右横梁，加强钢架结构，半圆形立柱与固定于地面的丝杠（201）同圆心。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述螺旋升降装置（2）的第二锥齿轮（203）与安装于传动轴（308）一端面的第一锥齿轮（202）相互啮合，以驱动第二锥齿轮（203）转动，通过绕安装于载车板（3）对角的丝杠（201）转动使载车板（301）升降。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述螺旋升降装置（2）的圆柱套筒安装于载车板（3）对角，与圆柱支撑杆构成移动副，其内壁车有油槽，上部装有防尘圈。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述载车板（3）的地下一层、地上一层载车板的载车框（302）内侧有安装传动轴（308）的孔，三层载车框（302）尺寸不同，其余构造均相同。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述载车板（3）的载车架（301）由多根圆形钢条组成，其一端焊接于载车板侧面，另一端下方通过支撑钢条支撑，构成三角承载结构。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述传动装置（4）的两个同步带轮（306）安装于载车框（302）一侧，主动同步带轮由传动轴（308）驱动，从动同步带轮驱动载车框（302）另一端轴转动。
8.根据权利要求1所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：所述清扫装置（5）由安装底座，清扫刷组成，清扫刷可旋转，根据需要可自动调整刷柄旋转位置。
9.根据权利要求1-8所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：螺旋升降式立体车库载车板（3）进行升降运动时地面层有一个空车位，其余时间地面层无空车位。
10.根据权利要求1-9所述的一种螺旋升降式立体车库，其特征在于：整个螺旋升降利库系统采用可编程的控制系统自动控制。