1.一种预制钢筋混凝土构件连接方法，将第一预制钢筋混凝土构件和第二预制钢筋混凝土构件连成整体，其特征在于，所述第一预制钢筋混凝土构件上开有至少一个凹槽，所述凹槽内设置钢筋，所述钢筋锚固在凹槽侧壁混凝土内；所述第二预制钢筋混凝土构件上伸出锚连钢筋；安装第一预制钢筋混凝土构件，在所述凹槽内填充混凝土或灌浆料，再安装第二预制钢筋混凝土构件，所述第二预制钢筋混凝土构件的锚连钢筋伸入所述孔洞内，混凝土或灌浆料硬化后将第一预制钢筋混凝土构件和第二预制钢筋混凝土构件连成整体。
2.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述凹槽底部伸出钢筋。
3.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述凹槽侧壁设置孔洞。
4.根据权利要求3所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述凹槽侧壁的孔洞为贯通孔洞，或者为不贯通孔洞。
5.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述第二预制钢筋混凝土构件安装在第一预制钢筋混凝土构件上部。
6.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述预制钢筋混凝土构件为竖向构件。
7.根据权利要求6所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述竖向构件为柱子，或者所述竖向构件为墙体。
8.根据权利要求1所述的预制钢筋混凝土构件连接方法，其特征在于，所述预制钢筋混凝土构件为水平构件，所述水平构件为梁或板。