一种汽车搬运器驱动装置的制作方法

文档序号:11977891阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构,所述举升机构和走行机构均为2组,对称安装在驱动电机两侧的机体内;举升机构为蜗轮蜗杆机构,第1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和第2组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接,中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ,电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连,从动侧与中间轴Ⅰ固定连接;蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动外部可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动;走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成,减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮,输入轴通过中间轴Ⅱ相连,中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ,电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连,从动侧与中间轴Ⅱ固定连接;驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,所述机体一侧设有滑轨与外部可升降机架上的滑道连接,滑轨为自润滑导轨,滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,所述减速箱为2级齿轮减速箱。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,所述走行轮沿走行方向的一侧设从动轮,从动轮通过轴承固定在机体上,底部与走行轮底部平齐。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,所述走行轮两侧的机体上还设有导向轮,导向轮可沿与走行轮相配合的走行轨道侧面滚动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置,其特征在于,所述驱动电机为变频交流电机。

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