道旁低成本立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及停车场技术领域，具体为一种建设成本较低、占地较少的道旁低成本立体停车装置。

背景技术：

现有停车场通常为地面或地下停车场，占地面积大，其中地下车库建设成本高昂；在城市住宅区中，因为原先的规划，没考虑到会有大量私家车，普遍规划不足；部分小区甚至没有规划停车位，导致大量车辆路边停车，不仅导致道路狭窄，甚至连消防车都无法通行。停车难已是一个非常普遍的现象，引起的纠纷也非常多。

也有部分住宅区设有立体停车场，但是建造、运维成本高，对于普通小区，难以负担；因为立体停车场为了节省成本，通常宽度、高度不足，导致停车难度大，容易刮蹭，甚至有些建成后，却废弃不用。现有立体车库因普遍较窄，停车难度高，动力系统复杂，建造成本高，且通常需要独立地块建设，部分小区不能满足，特别是老旧小区。

因此，开发一种新的停车装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种道旁低成本立体停车装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：道旁低成本立体停车装置，包括：

立体车库，所述立体车库由多个矩形阵列的车位组成；

剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底座可以沿所述立体车库的下底边往复直线运动，所述剪叉式升降机还可以以所述立体车库的下底边为轴上下转动；

移车装置，用于将车辆从地面移至所述剪叉式升降机上，或从所述剪叉式升降机移至车位上；或从车位上移至所述所述剪叉式升降机上，或从所述剪叉式升降机移至地面上。

作为一种改进，所述剪叉式升降机和移车装置上均设有雷达装置，用于在其移动时检测周围障碍物。

作为一种改进，所述剪叉式升降机的剪叉连杆包括上下连接的多级连杆，每级连杆包括相互铰接的四根连杆，每级连杆均设有独立的动力源。

作为一种改进，所述剪叉式升降机上还设有陀螺仪。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的停车装置空闲时，剪叉式升降机收起，并沿立体车库的底部立起，不占用路面；当车辆入库时，剪叉式升降机沿着立体车库底部移动到适当位置，放下，然后释放移车装置；移车装置将车辆移到剪叉式升降机上，剪叉式升降机将入库车辆抬升到适当高度；移车装置将车辆移入车位；当完成上述操作后，如果没有车辆出入库，则剪叉式升降机收缩，然后立起在立体车库底部或其他不占用通行路面的地方；出库操作是一个相反的过程，剪叉式升降机移到车辆所在车位的下面，剪叉式升降机旋转至水平，之后抬升至合适高度，移车装置将车辆移到剪叉式升降机上，剪叉式升降机收缩到地面，移车装置将车辆从剪叉式升降机上移下来。

这种结构的停车装置可以将立体车库设置在道路一旁，空闲时剪叉式升降机立起，留下足够的路面给车辆通行，保证中小客车、货车以及消防车能够通行；多层结构的立体车库可以提升车辆密度，降低占地面积；而且立体车库只有钢架与钢板，无可以移动装置，降低建设成本；在运行成本上，该装置无需专人职守，车主可在智能设备上逐步确认，比如已歇火、已拉手刹、已离开车辆，确认后，车辆自动运到车位；还可以统一运维，多个立体车库互联，共用管理监控系统。

另外，剪叉式升降机包括上下连接的多级连杆能够保证其整体厚度很薄，易于立在车库底部边缘；而且在剪叉式升降机和移车装置移动时，使用其上设置的雷达装置判断周围是否有障碍物，如果有，则不执行操作，以保证安全。

最后，剪叉式升降机上设置的陀螺仪可以判断升降机是否水平，通过调整每级连杆抬升的高度将其调整至水平。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是该实施例另一角度的结构示意图；

图3是该实施例剪叉式升降机中连杆的结构示意图；

图中：1-立体车库；2-剪叉式升降机；3-车辆。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。本实用新型图示为车辆沿道路边线方向排列，也可以按垂直于道路边线方式排列。

如图1和图2所示，为本实用新型道旁低成本立体停车装置的一种实施例，该装置包括立体车库1，所述立体车库1由多个矩形阵列的车位组成；剪叉式升降机2，所述剪叉式升降机2的底座可以沿所述立体车库1的下底边往复直线运动，所述剪叉式升降机2还可以以所述立体车库1的下底边为轴上下转动；移车装置(图中未示出)，该移车装置用于将车辆3从地面移至所述剪叉式升降机2上或从所述剪叉式升降机2移至车位上或从车位上移至所述剪叉式升降机2上或从所述剪叉式升降机2移至地面上。该装置可以将立体车库1设置在道路一旁，空闲时剪叉式升降机2立起，留下足够的路面给车辆通行，保证中小客车、货车以及消防车能够通行

在所述剪叉式升降机2和移车装置上均设有雷达装置，用于在其移动时检测周围障碍物。所述剪叉式升降机上还设有陀螺仪，用于感应其是否处于水平状态。

如图3所示，为剪叉式升降机2中连杆的结构示意图，所述剪叉式升降机2的剪叉连杆包括上下连接的多级连杆，每级连杆包括相互铰接的四根连杆，而且每级连杆均设有独立的动力源。这种结构可以保证剪叉式升降机2整体厚度很薄，易于立在车库底部1边缘，而且在剪叉式升降机2发生倾斜时通过调整每级连杆抬升的高度将其调整至水平。

本实用新型的停车装置空闲时，剪叉式升降机收起，并沿立体车库的底部立起，不占用路面；当车辆入库时，剪叉式升降机沿着立体车库底部移动到适当位置，放下，然后释放移车装置；移车装置将车辆移到剪叉式升降机上，剪叉式升降机将入库车辆抬升到适当高度；移车装置将车辆移入车位；当完成上述操作后，如果没有车辆出入库，则剪叉式升降机收缩，然后立起在立体车库底部或其他不占用通行路面的地方；出库操作是一个相反的过程，剪叉式升降机移到车辆所在车位的下面，剪叉式升降机旋转至水平，之后抬升至合适高度，移车装置将车辆移到剪叉式升降机上，剪叉式升降机收缩到地面，移车装置将车辆从剪叉式升降机上移下来。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。