一种平面立体车库的制作方法

本发明涉及的是一种平面立体车库，属立体车库技术领域。

背景技术：

现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成，通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放，但巷道式堆垛机结构复杂，每次转运一件货物，效率不高，且配套设备多。

技术实现要素：

本发明提出的是一种平面立体车库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由子区域5-1和出入口5-2组成，通过升降装置8实现各层互通，运载小车2行走时，载车板6和汽车7吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。

本发明的技术解决方案：立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2，区域5-1内的构件4设有若干车2沿x方向运行的轨道3x和车2沿y方向运行的轨道3y，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。

本发明的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由子区域5-1和出入口5-2组成，通过升降装置8实现各层互通，运载小车2行走时，载车板6和汽车7吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。

附图说明

图1是组成输立体车库的运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4的结构示意图，也是若干层子区域5-1、出入口5-2组成的区域5的结构示意图；

图2是图1的a向视图，也是轨道3x和轨道3y的结构示意图，也是升降装置8的结构示意图；

图3是图1的局部放大视图，也是组成运载小车2的行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3的结构示意图，也是抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6和吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6内，载车板6底面高于轨道3的上平面的结构示意图；

图4是图1的b-b视图，也是轨道3下方仅放置一层汽车7的载车板6的结构示意图；

图5是图4的局部放大视图，也是行走装置2-1x、行走装置2-1y和具有顶升功能的切换装置2-1z的结构示意图，也是切换装置2-1z通过升降行走装置2-1x实现x、y方向行走装置的切换的结构示意图；

图6是装置2-1x和装置2-1y的行走轮不同的中心距对应轨道3也有不同的轨间距的结构示意图；

图7是具有回转功能的切换装置2-1r的结构示意图；

图8是通过升降轨道3z实现车2不同高度的轨道3之间转换的结构示意图；

图9是汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2的结构示意图,也是轨道3下方载车板6的存储位设有供电装置5-1-1的结构示意图；

图10是抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4的结构示意图；

图11是组成抓取装置2-2的丝杆装置2-2-1和螺母装置2-2-2的结构示意图，也是托住托盘6的爪2-2-2-1的结构示意图；

图12是螺母装置2-2-2连同爪2-2-2-1一起下降，爪2-2-2-1通过托盘6缺口到达托盘6上平面以下位置的结构示意图；

图13是图12的a向视图；

图14是爪2-2-2-1和托盘6缺口的结构示意图；

图15是通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取托盘6的结构示意图；

图中的1是立体车库，包括运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4；2是运载小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，2-1是行走装置；2-1x是沿x方向运行的行走装置；2-1y沿y方向运行的行走装置；2-1z是具有顶升功能的切换装置；2-1r是具有回转功能的切换装置；2-1a是切换装置2-1r底部的行走装置；2-2是具有升降功能的抓取装置，位于框架2-3的上部，包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2；2-2-1是只旋转不升降的丝杆装置，固定于框架2-3内；2-2-2是不旋转只升降的螺母装置；2-2-2-1是螺母装置2-2-2的托住托盘6的爪；2-3是框架，底部开口的空腔；3是运载小2运行的空中轨道；3x是沿x方向的轨道；3y是沿y方向的轨道；3z是有带升降装置的轨道；35-2是出入口5-2内的车2运行的轨道；4是立柱构件；5是区域，由若干层子区域5-1、出入口5-2组成；5-1是子区域；5-1-1是载车板6存储位设有的供电装置；5-2是出入口；6是载车板，包括汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2；6-1是汽车7的充电装置；6-2是充电装置6-1的受电装置；7是汽车；8是升降装置，包括装置8框架内的升降输送机8-1和装置8在区域5-1的出入口的输送机8-2；38是装置8内车2运行的轨道。

具体实施方式

立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2，区域5-1内的构件4设有若干车2沿x方向运行的轨道3x和车2沿y方向运行的轨道3y，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。

所述的行走装置2-1包括a结构和b结构：

a结构、行走装置2-1包括沿x方向运行的行走装置2-1x、沿y方向运行的行走装置2-1y，切换装置2-1z具有顶升功能，行走装置2-1x低于行走装置2-1y时，行走装置2-1y脱离轨道3y，行走装置2-1x在轨道3x上运行，切换装置2-1z动作，使行走装置2-1y低于行走装置2-1x时，行走装置2-1x脱离轨道3x，行走装置3-1y在轨道3y上运行；

b结构、行走装置2-1包括行走装置2-1a和具有回转功能的切换装置2-1r，当装置2-1r回轨90度时，装置2-1a从沿着x或y方向运行回转至沿着y或x方向运行。

所述的装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换。

所述的出入口5-2内包括车2运行的轨道35-2，通过轨道35-2和装置8实现车2在不同层的子区域5-1与出入口5-2之间的运行。

所述的装置8包括装置8框架内的升降输送机8-1和装置8在区域5-1的出入口的输送机8-2，车2将区域5-1内的载物板6放置在输送机8-2上，或将输送机8-2上的载车板6放置在区域5-1设定的位置，通过装置8和车2实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。

所述的出入口5-2设有与输送机8-2相联的出入输送机5-2-1，通过输送机5-2-1、装置8和车2实现载车板6在出入口5-2和各区域5-1之间的运行。

所述的轨道3内设有带升降装置的轨道3z，通过轨道3z实现车2在不同高度的轨道3之间的转换。

所述的载车板6包括汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2，轨道3下方载车板6的存储位设有供电装置5-1-1，通过装置5-1-1、装置6-2和装置6-1对汽车7在存储时充电。

所述的车2中的抓取装置2-2包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2，丝杆装置2-2-1固定于框架2-3内，螺母装置2-2-2包括托住载车板6的爪2-2-2-1。

所述的载车板6在爪2-2-2-1接口处设有凸台或缺口，通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取和放置载车板6。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图3所示，立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2，区域5-1内的构件4设有若干车2沿x方向运行的轨道3x和车2沿y方向运行的轨道3y，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换；装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换；出入口5-2内包括车2运行的轨道35-2，通过轨道35-2和装置8实现车2在不同层的子区域5-1与出入口5-2之间的运行；装置8包括装置8框架内的升降输送机8-1和装置8在区域5-1的出入口的输送机8-2，车2将区域5-1内的载物车6放置在输送机8-2上，或将输送机8-2上的载车板6放置在区域5-1设定的位置，通过装置8和车2实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。

如图4～图7所示，行走装置2-1包括a结构和b结构：

a结构、行走装置2-1包括沿x方向运行的行走装置2-1x、沿y方向运行的行走装置2-1y，切换装置2-1z具有顶升功能，行走装置2-1x低于行走装置2-1y时，行走装置2-1y脱离轨道3y，行走装置2-1x在轨道3x上运行，切换装置2-1z动作，使行走装置2-1y低于行走装置2-1x时，行走装置2-1x脱离轨道3x，行走装置3-1y在轨道3y上运行；

b结构、行走装置2-1包括行走装置2-1a和具有回转功能的切换装置2-1r，当装置2-1r回轨90度时，装置2-1a从沿着x或y方向运行回转至沿着y或x方向运行。

如图8所示，轨道3内设有带升降装置的轨道3z，通过轨道3z实现车2在不同高度的轨道3之间的转换。

如图9所示，载车板6包括汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2，轨道3下方载车板6的存储位设有供电装置5-1-1，通过装置5-1-1、装置6-2和装置6-1对汽车7在存储时充电。

如图10所示，框架2-3的底部设有活动防护板2-4，当抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4，车2水平运行时，关闭防护板2-4。

如图11所示，车2中的抓取装置2-2包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2，丝杆装置2-2-1固定于框架2-3内，螺母装置2-2-2包括托住托盘6的爪2-2-2-1。

如图12～图15所示，载车板6在爪2-2-2-1接口处设有缺口，通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取和放置载车板6。