1.一种梳齿AGV搬运器，其特征在于，包括行走框架、升降框架、连接所述行走框架和升降框架的升降装置、设于所述行走框架上的行走装置、及至少一个设于所述升降框架上的左右对中装置；所述升降框架的两端设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳，所述前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置；所述左右对中装置包括二分别位于所述升降框架的相对两侧的对中件及用于驱动二对中件背向或相向运动的对中动力机构，所述对中动力机构包括二相对设置的且滑接所述升降框架上的移动杆、位于所述移动杆之间的齿轮及安装于所述升降框架上的传动驱动组件，所述对中件均位于所述前梳和后梳的上方；所述二移动杆分别连接所述二对中件，各所述移动杆上均设有传动连接所述齿轮的齿条，所述传动驱动组件连接所述齿轮。
2.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述前梳和后梳上均设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述升降装置为液压缸。
4.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述行走装置包括至少一设于行走框架的中间部位的主动行走机构及二分别位于所述行走装置的两侧的从动轮组件，各从动轮组件包括至少二从动轮。
5.根据权利要求4所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述主动行走机构为麦克拉姆轮行走机构。
6.根据权利要求5所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述主动行走机构包括安装于所述行走框架上的平衡架、与所述平衡架枢接的安装架、与所述安装架上下滑动连接的二动力组件、及二分别连接所述安装架和动力组件的缓冲悬挂结构；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力组件包括与对应的所述导向板滑动连接的移动板、及安装在所述移动板上的麦克拉姆轮和动力驱动结构，所述动力驱动结构连接麦克拉姆轮。
7.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述对中动力机构的数量为二个，其中一所述对中动力机构临近所述前梳设置，另一所述对中动力机构临近所述后梳设置。
8.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，所述对中件包括垂直连接的第一板和第二板，所述第一板位于所述升降框架的上方，且连接所述移动杆，所述第二板位于所述升降框架的外侧。
9.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，还包括设于所述行走框架上的激光防撞装置和激光导航装置。
10.根据权利要求1所述的梳齿AGV搬运器，其特征在于，还包括设于所述行走框架和升降框架上的护罩。