一种立式玻璃自动钻孔机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种立式玻璃自动钻孔机。

背景技术：

玻璃钻孔机是专门用于玻璃钻孔的机器，分立式玻璃钻孔机和卧式玻璃钻孔机。立式玻璃钻孔机为单片机自动控制，操作时只需将玻璃放入传送带，输入钻孔位置数据，启动按钮，自动定位后钻削所有孔位，完成工作后自动停机，钻孔效率高，孔位准确，适用于建筑玻璃与家具玻璃的加工。

现有技术中的立式玻璃钻孔机在上料时，一般是通过工作人员从放置玻璃的货架上搬运玻璃，手动把玻璃放在传送带上，传送带把玻璃运送到钻孔位置处进行钻孔，然后进入下一个流程。人工上料所用时间较长，延长了玻璃的加工时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立式玻璃自动钻孔机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座、固定连接在机座上的机架、固定连接在机座上的立柱、设置在立柱上用以加工玻璃的钻孔装置和设置在机座上用于带动待加工玻璃移动至钻孔装置处的传送带，所述机座一端设置有用于放置玻璃的货架，所述机架与货架的顶端固定设置有固定柱，所述固定柱上滑动设置有活动柱，所述固定柱上设置有驱动活动柱沿固定柱长度方向滑移的第一驱动源，所述活动柱上滑动连接有固定杆，所述活动柱上设置有驱动固定杆沿垂直固定柱方向滑移的第二驱动源，所述固定杆远离固定柱的一端连接有支杆，所述支杆远离固定杆的一端设置有用于吸附玻璃的多个吸盘，所述支杆上设置有吸气时使吸盘内形成负压以吸附玻璃而排气时使吸盘内外气压平衡以使被吸附的玻璃脱离吸盘的真空泵。

实施上述技术方案，使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架上放置若干玻璃，启动第二驱动源，第二驱动源驱动固定杆沿活动柱移动，固定杆移动带动支杆移动，支杆带动吸盘移动，当吸盘与货架上的玻璃贴合时，启动真空泵，真空泵吸气使吸盘内形成负压，从而吸附玻璃；再驱动第二驱动源以使被吸盘吸附的玻璃作远离货架的方向运动；启动第一驱动源，使第一驱动源驱动活动柱向靠近机架方向运动，活动柱运动带动固定杆、支杆、吸盘以及被吸盘吸附的玻璃移动，当玻璃移动到机架放料的位置时，再使第二驱动源驱动玻璃向靠近机架方向移动至玻璃与机架贴合，此时关闭真空泵，使吸盘吸附力减弱至吸盘与玻璃脱离，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率。

进一步，所述固定柱沿长度方向开设有第一T形槽，所述活动柱底壁设置有与第一T形槽配合的第一滑块，所述固定柱上设置有与活动柱转动连接的丝杆，所述第一驱动源设置为电机，所述电机轴与丝杆连接。

实施上述技术方案，启动电机，电机转动带动丝杆旋转，丝杆驱动第一滑块沿第一T形槽移动，从而使活动柱在固定柱上移动；第一T形槽与第一滑块配合，防止活动柱脱离固定柱，增加活动柱的稳定性。

进一步，所述活动柱上沿垂直固定柱方向开设有第二T形槽，所述第二T形槽内设置有与第二T形槽配合的第二滑块，所述固定杆与第二滑块固定连接，所述第二驱动源设置为第一气压缸，所述第二滑块另一端与第一气压缸固定连接。

实施上述技术方案，启动第一气压缸，第一气压缸驱动第二滑块沿第二T形槽移动，从而使固定杆沿活动柱移动；第二T形槽与第二滑块配合，防止固定杆在工作过程中因受力而倾斜，保证运输玻璃的平稳。

进一步，所述第二滑块底壁设置有滚珠。

实施上述技术方案，滚珠的设置减小了第二滑块与第二T形槽间的摩檫力，使第二滑块移动更顺畅。

进一步，所述吸盘设置为呈矩形分布的4个，所述真空泵与每个吸盘间设置有导气管。

实施上述技术方案，设置为呈矩形分布的4个吸盘，增加了吸盘对玻璃的吸附面积，同时也使玻璃受力均匀，提高了玻璃在运输过程中的稳定性。

进一步，所述固定杆与支杆铰接，所述支杆与固定杆间铰接有第二气压缸。

实施上述技术方案，启动第二气压缸，第二气压缸的伸缩杆伸缩以调节固定杆与支杆间的角度，从而保证吸盘可以正对不同倾斜角度放置的玻璃，提高吸盘对玻璃的吸附力。

进一步，所述支杆上固定连接有横杆，所述横杆两端滑动设置有用于卡紧玻璃侧壁的卡紧部，所述横杆上设置有驱动卡紧部相向运动以与玻璃侧壁抵紧的第三驱动源。

实施上述技术方案，当吸盘吸附玻璃后，启动第三驱动源，第三驱动源驱动卡紧部相向运动，使卡紧部与玻璃两侧壁抵接以卡紧玻璃，提高玻璃在运输过程中的稳定性。

进一步，所述横杆两端设置有燕尾槽，所述卡紧部包括滑动设置在燕尾槽内的燕尾块、固定连接在燕尾块上的连接杆和固定连接连接杆的卡紧块，所述第三驱动源设置为第三气压缸，所述燕尾块与第三气压缸的伸缩杆连接。

实施上述技术方案，当吸盘吸附玻璃后，启动第三气压缸，第三气压缸驱动燕尾块沿燕尾槽运动，燕尾块带动连接杆移动，连接杆带动卡紧块移动，从而使卡紧块与玻璃侧壁抵接卡紧，提高玻璃在运输过程中的稳定性。

进一步，所述卡紧块与玻璃抵接的侧壁设置有与玻璃厚度配合的凹槽，所述凹槽内设置有柔性垫。

实施上述技术方案，当卡紧块与玻璃卡紧时，凹槽与玻璃侧壁贴合，进一步提高了玻璃在运输过程中的稳定性；而柔性垫的设置一定程度上减小卡紧块对玻璃的磨损。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架上放置若干玻璃，启动第二驱动源，第二驱动源驱动固定杆沿活动柱移动，固定杆移动带动支杆移动，支杆带动吸盘移动，当吸盘与货架上的玻璃贴合时，启动真空泵，真空泵吸气使吸盘内形成负压，从而吸附玻璃；再驱动第二驱动源以使被吸盘吸附的玻璃作远离货架的方向运动；启动第一驱动源，使第一驱动源驱动活动柱向靠近机架方向运动，活动柱运动带动固定杆、支杆、吸盘以及被吸盘吸附的玻璃移动，当玻璃移动到机架放料的位置时，再使第二驱动源驱动玻璃向靠近机架方向移动至玻璃与机架贴合，此时关闭真空泵，使吸盘吸附力减弱至吸盘与玻璃脱离，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率；

二、滚珠的设置减小了第二滑块与第二T形槽间的摩檫力，使第二滑块移动更顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种立式玻璃自动钻孔机第一视角的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本实用新型实施例的一种立式玻璃自动钻孔机第二视角的结构示意图；

图4是图3中的B部放大图；

图5是本实用新型实施例的一种立式玻璃自动钻孔机第三视角的结构示意图；

图6是图5中的C部放大图。

附图标记：1、机座；2、机架；3、立柱；4、钻孔装置；5、传送带；6、货架；7、固定柱；71、第一T形槽；72、第一滑块；73、丝杆；8、活动柱；81、第二T形槽；82、第二滑块；821、滚珠；9、电机；10、固定杆；11、第一气压缸；12、支杆；13、吸盘；131、导气管；14、真空泵；15、第二气压缸；16、横杆；161、燕尾槽；162、燕尾块；163、连接杆；164、卡紧块；1641、凹槽；17、第三气压缸。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，一种立式玻璃自动钻孔机，包括机座1、固定连接在机座1上的机架2、固定连接在机座1上的立柱3、设置在立柱3上用以加工玻璃的钻孔装置4和设置在机座1上用于带动待加工玻璃移动至钻孔装置4处的传送带5，本实施例中，钻孔装置4包括钻头和驱动钻头工作的驱动电机；机座1一端设置有用于放置玻璃的货架6，机架2与货架6的顶端固定设置有固定柱7，固定柱7上滑动设置有活动柱8，固定柱7上设置有驱动活动柱8沿固定柱7长度方向滑移的第一驱动源；活动柱8上滑动连接有固定杆10，并且活动柱8上设置有驱动固定杆10沿垂直固定柱7方向滑移的第二驱动源；固定杆10远离固定柱7的一端连接有支杆12，支杆12远离固定杆10的一端设置有用于吸附玻璃的多个吸盘13，支杆12上设置有吸气时使吸盘13内形成负压以吸附玻璃而排气时使吸盘13内外气压平衡以使被吸附的玻璃脱离吸盘13的真空泵14。

如图3、4所示，固定柱7沿长度方向开设有第一T形槽71，活动柱8底壁设置有与第一T形槽71配合的第一滑块72，固定柱7上设置有与活动柱8转动连接的丝杆73，第一驱动源设置为电机9，电机轴与丝杆73连接。

如图3、4所示，活动柱8上沿垂直固定柱7方向开设有第二T形槽81，第二T形槽81内设置有与第二T形槽81配合的第二滑块82，固定杆10与第二滑块82固定连接，第二驱动源设置为第一气压缸11，第二滑块82另一端与第一气压缸11固定连接。

具体工作过程：使用该立式玻璃自动钻孔机时，在货架6上放置若干玻璃，启动第一气压缸11，第一气压缸11驱动第二滑块82沿第二T形槽81移动，使第二滑块82带动固定杆10沿活动柱8移动，固定杆10移动带动支杆12移动，支杆12带动吸盘13移动，当吸盘13与货架6上的玻璃贴合时，启动真空泵14，真空泵14吸气使吸盘13内形成负压，从而吸附玻璃；再驱动第一气压缸11以使被吸盘13吸附的玻璃作远离货架6的方向运动；启动电机9，电机9转动带动丝杆73旋转，丝杆73驱动第一滑块72沿第一T形槽71移动，第一滑块72带动活动柱8向靠近机架2方向运动，活动柱8运动带动固定杆10、支杆12、吸盘13以及被吸盘13吸附的玻璃移动，当玻璃移动到机架2放料的位置时，再使第一气压缸11驱动玻璃向靠近机架2方向移动至玻璃与机架2贴合，此时关闭真空泵14，使吸盘13吸附力减弱至吸盘13与玻璃脱离，完成上料，节约了上料时间，提高了工作效率。

如图1所示，吸盘13设置为呈矩形分布的4个，真空泵14与每个吸盘13间设置有导气管131。设置为呈矩形分布的4个吸盘13，增加了吸盘13对玻璃的吸附面积，同时也使玻璃受力均匀，提高了玻璃在运输过程中的稳定性。

如图1所示，固定杆10与支杆12铰接，支杆12与固定杆10间铰接有第二气压缸15。

启动第二气压缸15，第二气压缸15的伸缩杆伸缩以调节固定杆10与支杆12间的角度，从而保证吸盘13可以正对不同倾斜角度放置的玻璃，提高吸盘13对玻璃的吸附力。

如图1、2所示，支杆12上固定连接有横杆16，横杆16两端滑动设置有用于卡紧玻璃侧壁的卡紧部，横杆16上设置有驱动卡紧部相向运动以与玻璃侧壁抵紧的第三驱动源。横杆16两端设置有燕尾槽161，卡紧部包括滑动设置在燕尾槽161内的燕尾块162、固定连接在燕尾块162上的连接杆163和固定连接连接杆163的卡紧块164，第三驱动源设置为第三气压缸17，燕尾块162与第三气压缸17的伸缩杆连接。

当吸盘13吸附玻璃后，启动第三气压缸17，第三气压缸17驱动燕尾块162沿燕尾槽161运动，燕尾块162带动连接杆163移动，连接杆163带动卡紧块164移动，从而使卡紧块164与玻璃侧壁抵接卡紧，提高玻璃在运输过程中的稳定性。

如图1、2所示，卡紧块164与玻璃抵接的侧壁设置有与玻璃厚度配合的凹槽1641，凹槽1641内设置有柔性垫（图中未示出），本实施例中，柔性垫设置为橡胶垫。当卡紧块164与玻璃卡紧时，凹槽1641与玻璃侧壁贴合，进一步提高了玻璃在运输过程中的稳定性；而柔性垫的设置一定程度上减小卡紧块164对玻璃的磨损。

如图5、6所示，为了减小了第二滑块82与第二T形槽81间的摩檫力，使第二滑块82移动更顺畅，在第二滑块82底壁设置有滚珠821。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。