立体式停车库及停车系统的制作方法

本实用新型涉及一种停车库，尤其涉及一种小型化、模块化的立体式停车库及停车系统。

背景技术：

目前，随着城市的快速发展以及机动车辆的日益增多，停车难的问题变的越发突出，从而为人们的出行带来一定的不便。针对上述问题，建设于地面的立体停车库得到了快速发展，立体停车库在有限的面积内充分利用了高空的空间，在有限的建筑面积内提供了较多的车位。然而，现有的立体停车库成本较高，且停车、取车时间较长。此外，对于依赖传统停车方式的用户而言，存在推广困难的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种立体式停车库及停车系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种立体式停车库，其包括：壳体、传动机构、传送板；

所述传动机构对称地设置于所述壳体内部的两侧，任一侧的所述传动机构包括：第一传动链条、第二传动链条、第三传动链条以及带动各链条的第一传动轮、第二传动轮以及第三传动轮，任一侧的所述传动机构中，任一链条的两端套装于对应的传动轮上，任一端的三个传动轮中，三个传动轮相互平行且保持错位设置，所述传送板为多个，任一所述传送板与两侧的传送机构相连接，任一所述传送板的中间及两端按照各传动轮的排布方式，与对应的传动链条相连接。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述壳体包括：左立板、右立板以及连接板，所述左立板和右立板相对设置，所述左立板和右立板的两端分别通过所述连接板相连接。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述壳体还包括顶板，所述左立板和右立板的顶端通过所述顶板相连接。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，任一侧的所述传动机构中，各传动轮的中心点位于同一条直线上。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，任一侧的所述传动机构中，各传动轮的直径相等。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述第二传动轮为主动轮，所述第一传动轮和第三传动轮为从动轮。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述第一传动链条、第二传动链条、第三传动链条的链节上设置有第一连接件，所述传送板的两侧对称地设置有第二连接件，所述传送板通过其第二连接件与所述第一连接件相连接。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述第一连接件为连接孔，所述第二连接件为插接于所述连接孔中的连接销，所述连接销包括：U形连接件以及位于所述U形连接件两端的插销，所述传送板通过所述连接销绕过干涉的传动链条，与对应的传动链条相连接，所述插销与所述传送板和对应的传动链条枢转连接。

作为本实用新型的立体式停车库的改进，所述壳体具有入口和出口，所述壳体上靠近所述入口处设置有摄像头。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种停车系统，其包括：服务器以及分布于城市中不同位置的多个如上所述的立体式停车库；

所述立体式停车库还具有通信模块，所述立体式停车库通过所述通信模块与所述服务器数据传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型立体式停车库具有停车、取车方便的优点，便于推广应用。同时，本实用新型立体式停车库体积较小，并采用模块化设计，具有组装拆卸方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体式停车库一具体实施方式的平面示意图；

图2为三个传动轮一种排布方式的俯视图；

图3为三个传动轮另一种排布方式的俯视图；

图4为传送板通过连接销与传动链条相连接的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种立体式停车库，其包括：壳体1、传动机构2、传送板3。

所述壳体1内部形成停车空间，所述壳体1采用模块化设计。在一个实施方式中，所述壳体1包括：左立板、右立板以及连接板。其中，所述左立板和右立板相对设置，所述左立板和右立板的两端分别通过所述连接板相连接。所述左立板和右立板的一端以及连接板形成所述立体式停车库的入口11，所述左立板和右立板的另一端及连接板形成所述立体式停车库的出口12。进一步地，所述入口11和出口12处还设置有门体。

此外，所述壳体1还包括顶板，所述左立板和右立板的顶端通过所述顶板相连接。从而，通过设置所述顶板，可对所述壳体1的顶部形成封闭，避免在雨雪等落入停车空间中。优选地，所述左立板、右立板以、连接板以及顶板可通过螺栓进行拆卸式连接。

所述传送板3形成承载进入停车空间的汽车的支撑板，所述传动机构2带动所述传送板3在停车空间中进行循环运动，以方便用户停车和取车。

具体地，所述传送板3为多个，多个传送板3位于所述壳体1中。任一传送板3对应形成一停车位。同时，所述传送板3保持水平设置，并与两侧的传动机构2相连接。

所述传动机构2对称地设置于所述壳体1内部的两侧，任一侧的所述传动机构2包括：第一传动链条21、第二传动链条22、第三传动链条23以及带动各链条的第一传动轮24、第二传动轮25以及第三传动轮26。

其中，所述第一传动链条21、第二传动链条22、第三传动链条23为首尾连接的闭环链条。任一侧的所述传动机构2中，任一链条的两端套装于对应的传动轮上，从而任一链条大致呈腰形结构。如此设置，停车空间分为上下两层，有利于实现停车库的小型化。

为了与所述传送板3相连接，任一端的三个传动轮中，三个传动轮相互平行且保持错位设置。此时，任一所述传送板3与两侧的传送机构相连接，此时，任一所述传送板3的中间及两端按照各传动轮24、25、26的排布方式，与对应的传动链条21、22、23相连接。即，任一所述传送板3的中间与位于中间位置的传动轮的传动链条相连接，其一端与位于一端的传动轮的传动链条相连接，其另一端与位于另一端的传动轮的传动链条相连接。如此设置，与所述传送板3的中间相连接的传动链条用于实现传送板3的传动，与所述传送板3的两端相连接的传动链条则用于保持传送板3传送过程中的平衡性，进而使得所述传送板3保持水平。

如图2和3所示，三个传动轮相互平行且保持错位设置对应的实施方式可以为：第一传动轮24和第三传动轮26错位地位于第二传动轮25的一侧，同时第一传动轮24靠近第二传动轮25的一端设置，第三传动轮26靠近第二传动轮25的另一端设置。可替代地，第一传动轮24和第三传动轮26位于第二传动轮25的两侧，同时第一传动轮24靠近第二传动轮25的一端设置，第三传动轮26靠近第二传动轮25的另一端设置。

在一个实施方式中，任一侧的所述传动机构2中，各传动轮的中心点位于同一条直线上。同时，任一侧的所述传动机构2中，各传动轮的直径相等。如此设置，有利于保持各传动链条的同步性。

进一步地，所述第一传动轮24、第二传动轮25以及第三传动轮26中，所述第二传动轮25可以为主动轮，所述第一传动轮24和第三传动轮26可以为从动轮。可替代地，为了提高更大的传动动力，所述第一传动轮24和第三传动轮26中的一个或者两个也可以为主动轮。此时，应当采用同一型号的电机驱动各传动轮，且流经各电机的电流相同。

为了实现传动链条与传送板3之间的连接，所述第一传动链条21、第二传动链条22、第三传动链条23的链节上设置有第一连接件，所述传送板3的两侧对称地设置有第二连接件，所述传送板3通过其第二连接件与所述第一连接件相连接。

如图4所示，在一个实施方式中，所述第一连接件为连接孔，所述第二连接件为插接于所述连接孔中的连接销27。具体地，所述连接销27包括：U形连接件271以及位于所述U形连接件271两端的插销272。从而，所述传送板3可通过所述连接销27绕过干涉的传动链条，与对应的传动链条相连接。此外，所述插销272与所述传送板3和对应的传动链条枢转连接。如此，连接销27在随传送板3运动过程中，可适应性地同步改变自身的角度。相应的，由于传动轮保持错位设置，传送板3上的连接销的长度与两侧的传动轮保持对应。

此外，为了实现自主停车，本实用新型的立体式停车库还可与远程客户端进行通信。此时，所述壳体1上靠近所述入口11处设置有摄像头，该摄像头可对车辆进行自动识别。所述壳体1内部还设置有下车通道和上车通道，其中，下车通道自所述停车空间的内部延伸至入口11处。相应的，上车通道自所述停车空间的内部延伸至出口12处。

停车时，摄像头自动识别位于入口11处的车辆，当车辆为通过客户端提前预约停车位的车辆时，入口11处的门体打开。同时，传动机构2带动传送板3运动至入口11处，车辆驶入后，用户通过下车通道离开停车空间。取车时，用户向本实用新型的立体停车库发送取车请求，出口12处的门体打开。同时，传动结构带动承载用户车辆的传送板3运动至出口12处，用户通过上车通道进入车辆，并驶离停车空间。其中，发送取车请求的方式可以为扫码、输入预约单号等现有的方式。

基于如上所述的立体式停车库，本实用新型还提供一种停车系统，其包括：服务器以及分布于城市中不同位置的多个如上所述的立体式停车库。其中，所述立体式停车库还具有通信模块，所述立体式停车库通过所述通信模块与所述服务器数据传输。此时，停车系统形成一以各个立体式停车库为单元的停车网络，其既缓解了城市的停车问题，同时还可与物联网以及大数据相结合，提供城市中不同区域的停车数据信息，方便城市规划和管理。

综上所述，本实用新型立体式停车库具有停车、取车方便的优点，便于推广应用。同时，本实用新型立体式停车库体积较小，并采用模块化设计，具有组装拆卸方便的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。