1.基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：包括无框组合式永磁同步电机、底座、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮组、牵引定滑轮组、升降台、对重和牵引绳；所述无框组合式永磁同步电机直接驱动主动轮通过牵引绳带动升降台做垂直运动，所述无框组合式永磁同步电机通过电机座安装在所述底座上；所述无框组合式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子和设置在动子上的永磁体，所述动子套设在所述输出轴上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，每个定子单元独立控制。
2.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：所述定子组件还包括固定在所述底座上的定子基座，所述定子基座分别设置在所述动子的两端和所述动子的外侧；所述定子基座呈帽型结构，所述动子两端的定子基座与所动子外侧的定子基座通过可调节螺栓连接；所述永磁体均布于所述动子的外侧壁和端面，所述定子铁芯固定安装于所述定子基座的内侧壁上，与所述永磁体相对设置。
3.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：从底座边缘处至底座中心依次设置有所述第一导向轮、所述主动轮和所述第二导向轮，所述主动轮的中心处固定连接在所述输出轴上，所述主动轮通过主动轮座安装在所述底座上。
4.根据权利要求1或3所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：所述底座为方形框架式结构，所述水平定滑轮组包括四个分别安装于底座的中心处的水平定滑轮，所述牵引定滑轮组包括四个分别安装在底座的四角处的牵引定滑轮。
5.根据权利要求4所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：所述牵引绳一端固定在所述升降台上，另一端依次绕过相应的牵引定滑轮和水平定滑轮、第二导向轮、主动轮和第一导向轮后固定连接在所述对重上。
6.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：所述对重两侧设有对重导轨，所述对重在所述对重导轨内垂直运动。
7.根据权利要求1所述的基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，其特征在于：所述输出轴与所述动子之间通过键连接。