全自动石料切割机的制作方法

本实用新型专利涉及石料切割机的技术领域，具体而言，涉及全自动石料切割机。

背景技术：

石料切割机，也叫石材切石机，顾名思义，是一种通过切割刀对不规则石料进行切割，以达到我们需要的形状及规格的机械。

目前，石料切割机由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成的多刀多级石材切割机，切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板；切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上，这种石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工。

现有技术中，在石料切割过程中，切割刀切割到石料的底部时，会预留有未切割段，然后在通过人工开凿，将切割好的石材从石料的底部凿出，再将石材转移到放置处，上述人工开凿以及转移石材速度慢，因此存在效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动石料切割机，旨在解决现有技术中，人工开凿及转移石材效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，全自动石料切割机，包括石料、液压锤、机械抓手以及控制器；所述石料包括上部的切割段以及下部的未切割段，所述切割段包括有多片间隔布置的石料片，相邻的所述石料片之间具有间隔区域；所述控制器与所述液压锤以及所述机械抓手电性连接；所述机械抓手抓持所述石料片，所述液压锤向所述石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述石料片与所述未切割段分离，所述机械抓手带动所述石料片至储料架。

进一步地，包括传送带，所述石料置于所述传送带上，所述传送带与一油缸的活塞杆相连，所述活塞杆用于驱动所述传送带在所述直线滑轨上做直线往复运动，所述控制器与所述油缸电性连接。

进一步地，所述传送带置于升降器上，所述升降器下方具有固定台，所述升降器包括升降杆与伸缩臂，所述升降杆的下端与所述固定台固定，并且所述升降杆与所述固定台的表面垂直，所述伸缩臂一端与所述升降杆上端固定。

进一步地，所述石料片的侧面方向设置有红外线感应器，所述红外线感应器的发射端头对准所述石料片的侧面发射射线，所述红外感应器与所述控制器电性连接，所述红外线感应器将所述感应信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述油缸驱动所述活塞杆运作。

进一步地，所述红外线感应器设置的高度高于所述未切割段的顶端。

进一步地，所述储料架包括底架板，所述底架板上竖直设置有若干下隔板，所述下隔板与下隔板之间形成石料片下放置腔；下隔板的两侧均设有橡胶层；所述底架板两侧分别设有左支撑板、右支撑板，左支撑板、右支撑板的顶部支撑有遮挡板，在遮挡板的底部设有与若干隔板一一对应的上隔板，所述上隔板与上隔板之间形成石料片上放置腔。

进一步地，包括废料推离结构，所述废料推离结构包括液压推块、第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板正对间隔布置，所述液压推块置于所述第一夹板与所述第二夹板之间；当所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述首块石料片上部时，所述液压锤向首块石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述首块石料片与所述未切割段分离，所述第一夹板与所述第二夹板卸除压力，所述液压推块启动并将首块石料片推离所述未切割段。

进一步地，所述机械抓手包括固定夹持块以及可以朝向所述固定加持块开合的移动夹持块，所述固定加持块与所述移动夹持块对立布置，所述移动夹持块的外表面设有施压头，所述施压头连接有驱动元件，所述驱动元件驱动所述移动夹持块开合。

进一步地，所述固定夹持块具有和所述移动夹持块对立布置的抵压面，所述移动夹持块具有与所述固定夹持块对立布置的施压面，当所述固定夹持块与所述移动夹持块加持在所述石料片的两面时，所述抵压面与所述施压面平行布置。

进一步地，所述抵压面的上端与所述施压面的上端之间设置有弹性柱，所述弹性柱的一端与所述抵压面固定连接，所述弹性柱的另一端与所述施压面固定连接，所述弹性柱的中部具有限位柱，所述限位柱的一端固定布置，所述限位柱的另一端空置布置，所述限位柱的长度与所述石料片的厚度相当。

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动石料切割机，通过设置液压锤、机械抓手，这样，通过液压锤将石料片从石料上敲除，然后再通过机械抓手抓持石料片并从固定台转移至指定区域，整个过程中，不需要人工干涉，自动完成对石料片的分离以及石料片转移，大幅提高石料切割的效率，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动石料切割机的立体示意图；

图2是本实用新型提供的全自动石料切割机的储料架的俯视示意图；

图3是本实用新型提供的全自动石料切割机的电路连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提供的全自动石料切割机，不仅限用于切割石料，还可以用于其它材料。

全自动石料切割机，包括石料、液压锤140、机械抓手150以及控制器210；石料包括上部的切割段以及下部的未切割段170，切割段包括有多片间隔布置的石料片160，相邻的石料片160之间具有间隔区域111；控制器210与液压锤140以及机械抓手150电性连接；机械抓手150抓持石料片160，液压锤140向石料片160与未切割段170的连接处敲击，至石料片160与未切割段170分离，机械抓手150带动石料片160至储料架180。

上述提供的全自动石料切割机，通过设置液压锤140、机械抓手150，这样，通过液压锤140将石料片160从石料上敲除，然后再通过机械抓手150抓持石料片160并从固定台转移至指定区域，整个过程中，不需要人工干涉，自动完成对石料片160的分离以及石料片160转移，大幅提高石料切割的效率，具有很强的实用性。

在液压锤140进行敲击前，会先用一个手提式切割机对待敲击处进行切割，切割出一道位于石料片160与未切割段170连接处的划痕，此时再对此处进行敲击，很轻易就可以将石料片160更加平整地从石料上敲下。

前面提到的向石料片160与未切割段170的连接处敲击的不仅限于液压锤140，还可以是气锤、电锤等。

液压锤140包括：镐钎、镐筒、镐把；液压锤自身设有动力装置，动力输出端通过离合器带动减速机构，减速机构连接有动力转换机构，动力转换机构将减速器输出的旋转运动转换为沿镐钎轴向的上下运动；并带动活塞经液压油将运动传送给镐钎。

液压锤140的镐钎是呈长条形布置的，并且正对未切割段170布置，并且在镐钎的外表面涂覆有橡胶层，这样在锤打的过程中不会对石料片160造成损坏。

全自动石料切割机还包括传送带200，石料置于传送带200上，传送带200与一油缸130的活塞杆相连，活塞杆用于驱动传送带200在直线滑轨上做直线往复运动，控制器210与油缸130电性连接，通过气缸130驱动传送带200带动石料移动，使石料达到一个最佳的切割位置，便于对石料的切割。

再者，传送带200置于升降器上，升降器下方具有固定台120，升降器包括升降杆与伸缩臂，升降杆的下端与固定台120固定，并且升降杆与固定台120的表面垂直，伸缩臂一端与升降杆上端固定，可以调整石料的高度，进而方便对石料的高低的控制，适应不同规格的石料。

石料片160的侧面方向设置有红外线感应器100，红外线感应器100的发射端头对准石料片160的侧面发射射线，红外感应器与控制器210电性连接，红外线感应器100将感应信息传递给控制器210，控制器210控制油缸130驱动活塞杆运作，具体的，当传送带200带动石料移动时，对准石料片的160红外线感应器的射线被阻挡到，此时，红外线感应器100将被阻挡到的信号传递给控制器210，此时控制器210发出指令，驱动机械抓手150抓持住石料片160，驱动液压锤140敲击石料片160与未切割段170的连接处，之后控制器210发送指令驱动机械抓手150将石料片160运送到储料架180上，从而完成对一片石料片160的切割，同理，循环上述步骤，实现对未切割段170上多片石料片160的切割及分离。

所述红外线感应器100设置的高度高于所述未切割段170的顶端方，便于对石料片160的位置进行探测。

储料架180包括底架板1，底架板1上竖直设置有若干下隔板2，下隔板2与下隔板2之间形成石料片160下放置腔3；下隔板2的两侧均设有橡胶层；底架板1两侧分别设有左支撑板4、右支撑板5，左支撑板4、右支撑板5的顶部支撑有遮挡板6，在遮挡板6的底部设有与若干隔板一一对应的上隔板7，上隔板7与上隔板7之间形成石料片160上放置腔8。

一般来说，在石料的最外部一般形状都不规则，在我们进行加工切割过程中，需要把最外部的不规则的废料取出，那么，全自动石料切割机还包括废料推离结构，废料推离结构包括液压推块190、第一夹板191以及第二夹板192，第一夹板191与第二夹板192正对间隔布置，液压推块190置于第一夹板191与第二夹板192之间；当第一夹板191与第二夹板192夹持首块石料片160上部时，液压锤140向首块石料片160与未切割段170的连接处敲击，至首块石料片160与未切割段170分离，第一夹板191与第二夹板192卸除压力，液压推块190启动并将首块石料片160推离未切割段170，这样，可以将石料刚开始最外层的废料除去。

机械抓手150包括固定夹持块以及可以朝向固定加持块开合的移动夹持块，固定加持块与移动夹持块对立布置，移动夹持块的外表面设有施压头，施压头连接有驱动元件，驱动元件驱动移动夹持块开合，在加持过程中，固定夹持块先抵压在石料片160的一个端面上，然后移动夹持块朝向石料片160的另一个面夹持。

固定夹持块具有和移动夹持块对立布置的抵压面，移动夹持块具有与固定夹持块对立布置的施压面，当固定夹持块与移动夹持块加持在石料片160的两面时，抵压面与施压面平行布置，这样，固定加持块以及移动夹持块可以与石料片160夹合地更加紧密，并且受力均匀，不会对石料片160造成损坏。

抵压面的上端与施压面的上端之间设置有弹性柱，弹性柱的一端与抵压面固定连接，弹性柱的另一端与施压面固定连接，当加持完成后，在弹簧柱的作用下，移动夹持块自弹开，为下次加持做好准备。

弹性柱的中部具有限位柱，限位柱的一端固定布置，限位柱的另一端空置布置，限位柱的长度与石料片160的厚度相当，限位柱可以限制移动夹持块的加持角度范围，在保证加持紧密性良好的同时又不会对石料片160施加过大的力，使得操作过程更加规范。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。