一种钢筋桁架楼承板的装配装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋桁架楼承板的技术领域，特别是涉及一种钢筋桁架楼承板的装配装置。

背景技术：

钢筋桁架楼承板，一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，已广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、卡扣装置以及模板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；卡扣装置上设有连接部以及位于连接部两侧的固定部，连接部以及固定部均朝向楼承板底部设置，并且固定部内形成带有安装口的弯钩槽，连接部内设有螺孔；钢筋桁架通过两下弦钢筋穿过安装口后卡接在弯钩槽内，从而与卡扣装置实现卡接；模板通过螺栓与螺孔螺接，从而锁固在卡扣装置上。

现有的钢筋桁架楼承板直接在工厂完成生产、组装，之后再在现场直接吊装、拼接。在工厂进行组装的过程中发现，由于国内现有的安装方式均是通过人工手动组装，且钢筋桁架已经焊接成型，所以需要人工耗费较大的力气，强行将两下弦钢筋的间距压缩减小，使得两下弦钢筋能够穿过安装口进入弯钩槽内，其组装难度大、效率低且装配质量不稳定。

有鉴于此，本实用新型人针对上述钢筋桁架与模板安装设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板的装配装置，用以解决现有技术中钢筋桁架楼承板组装难度大、效率低且装配质量不稳定的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个用以放置钢筋桁架的安装通槽；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内。

所述机架单元上还设有两组以上的放置块组；所述放置块组包括两成对设置的放置块，所述放置块安装在机架单元上，并配合在安装通槽的上部。

所述桁架夹压机构包括两夹紧臂、椭圆形的转盘以及第一驱动组件；两夹紧臂的中部均枢接在机架单元上，两夹紧臂配合在安装通槽内；所述转盘转动安装在机架单元上，并位于两夹紧臂下部之间；所述第一驱动组件安装在机架单元上，并与转盘传动连接。

所述夹紧臂的顶部设有朝向安装通槽的延伸杆。

所述第一驱动组件包括第一气缸、联杆座、长联动杆、第一短杆以及第二短杆；所述第一气缸和联杆座均安装在机架单元上；所述长联动杆活动配合在联杆座上；所述第一短杆的一端固定在长联动杆上，另一端固定在第一气缸的活塞杆上；所述第二短杆的一端固定在转盘上，另一端与长联动杆传动连接。

所述长联动杆上安装有销杆，所述第二短杆朝向长联动杆的一端设有腰型孔，所述第二短杆通过腰型孔套接在销杆上。

所述机架单元上安装有枢接杆，所述夹紧臂枢接在枢接杆上。

所述卡扣安装机构包括滑动座、滑动支架、第二驱动件、卡扣托架以及第三驱动组件；所述滑动座安装在机架单元上；所述滑动支架滑动配合在滑动座上；所述第二驱动件安装在机架单元上，并与滑动支架传动连接；所述卡扣托架可升降的配合在滑动支架上；所述第三驱动组件安装在滑动支架上，并与卡扣托架传动连接。

所述卡扣安装机构还包括升降轴杆以及升降轴套；所述升降轴套安装在滑动支架上；所述升降轴杆的一端活动配合在升降轴套内，另一端固定连接至卡扣托架上。

所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸安装在机架单元上，所述第二气缸的活塞杆传动连接至滑动支架上。

所述第三驱动组件包括升降连杆以及第三气缸；所述升降连杆的一端连接至卡扣托架，另一端连接至滑动支架；所述第三气缸安装在滑动支架上，所述第三气缸的活塞杆传动连接至升降连杆上。

所述装配装置还包括模板安装机构，所述模板安装机构包括定位板、定位块、压紧杆以及旋转气缸；所述定位板和定位块均安装在机架单元的上端面；所述定位块靠近定位板的端部；所述旋转气缸安装在机架单元的侧面；所述压紧杆的一端固定在旋转气缸的活塞杆上，另一端位于定位板的上方并伸出定位板。

采用上述方案后，利用本实用新型的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装，通过夹压机构对钢筋桁架的夹压，并通过卡扣安装机构安装卡扣装置，用以替代人工组装，从而降低组装难度，提高组装效率以及装配质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中机架单元的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中桁架夹压机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中卡扣安装机构的结构示意图；

图5为通过本实用新型的装配装置完成组装的钢筋桁架楼承板的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图5所示，为本实用新型一种钢筋桁架楼承板的装配装置的较佳实施例，其包括至少一个机架单元1，桁架夹压机构2，以及卡扣安装机构3；机架单元1上设有至少一个安装通槽11，以及两组以上的放置块组12；放置块组12包括两成对设置的放置块121，放置块12安装在机架单元1上，并配合在安装通槽11的上部；桁架夹压机构2和卡扣安装机构3均安装在机架单元1上，并活动配合在安装通槽11内。

其中，机架单元1上设置的安装通槽11的数量是根据模板30上安装的钢筋桁架10的数量而定的，例如，在本实施例中，模板30上安装有三个钢筋桁架10，所以机架单元1上设有三个安装通槽11。其中，机架单元1的数量是根据钢筋桁架楼承板的长度而定的，当一个机架单元1的长度不能适配钢筋桁架楼承板的长度时，即可设置两个、三个或者多个的机架单元1，当装配装置包括两个以上的机架单元1，各个机架单元1按安装通槽11的方向依次对齐排成“一”字形，两相邻的机架单元1固定连接。

在利用本实用新型的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装时，先将钢筋桁架10放入机架单元1的安装通槽11内，钢筋桁架10的上弦钢筋101朝下，两下弦钢筋102朝上并分别置于两成对设置的放置块121上；之后，通过桁架夹压机构2对两下弦钢筋102进行压缩，两下弦钢筋102压缩腹杆钢筋103后，间距缩小至卡扣装置20两安装口的间距；之后，即可通过卡扣安装机构3将卡扣装置20移放至两下弦钢筋102的下方，并将卡扣装置20推向两下弦钢筋102，直至两下弦钢筋102从安装口进入卡扣装置20内；之后，解除桁架夹压机构2对两下弦钢筋102的压缩，两下弦钢筋102恢复初始间距，使得卡扣装置20卡紧固定在钢筋桁架10上；之后，将模板30放置在卡扣装置20上，并利用螺栓40将模板30锁紧固定在卡扣装置20上；至此，即可完成钢筋桁架楼承板的组装，并从装配装置上取下完成组装的钢筋桁架楼承板。利用本实用新型的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装，通过夹压机构对钢筋桁架10的夹压，并通过卡扣安装机构3安装卡扣装置20，用以替代人工组装，从而降低组装难度，提高组装效率以及装配质量的稳定性。

上述桁架夹压机构2包括两夹紧臂21、椭圆形的转盘22以及第一驱动组件23；两夹紧臂21的中部均枢接在机架单元1上，两夹紧臂21配合在安装通槽11内；转盘22转动安装在机架单元1上，并位于两夹紧臂21下部之间；第一驱动组件23安装在机架单元1上，并与转盘22传动连接，用以驱动转盘22在机架单元1上反复转动。

在将钢筋桁架10放入机架单元1的安装通槽11内之前，第一驱动组件23带动转盘22转动，使得椭圆形的转盘22的短轴的两端朝向两夹紧臂21，并且与两夹紧臂21之间留有间隙，两夹紧臂21的上部稍张开，使得钢筋桁架10能够顺利的放入安装通槽11内；在对钢筋桁架10进行夹压时，第一驱动组件23带动转盘22转动，使得椭圆形的转盘22顶靠在两夹紧臂21上的弦长逐渐变长，两夹紧臂21的下部被转盘22撑开，两夹紧臂21的上部逐渐压靠在钢筋桁架10的两下弦钢筋102上，并逐渐压缩两下弦钢筋102，直至转盘22的长轴的两端顶靠在两夹紧臂21下部，两下弦钢筋102的间距缩小至卡扣装置20两安装口的间距。

上述夹紧臂21的顶部设有朝向安装通槽11的延伸杆211。两夹紧臂21在对钢筋桁架10进行夹压时，延伸杆211对钢筋桁架10具有限制的作用，能够避免钢筋桁架10在被夹压过程中，从安装通槽11内滑脱。

上述第一驱动组件23包括第一气缸231、联杆座232、长联动杆233、第一短杆234以及第二短杆235；第一气缸231和联杆座232均安装在机架单元1上；长联动杆233活动配合在联杆座232上；第一短杆234的一端固定在长联动杆233上，另一端固定在第一气缸231的活塞杆上；第二短杆235的一端固定在转盘22上，另一端与长联动杆233传动连接。使用时，第一气缸231的活塞杆通过第一短杆234带动长联动杆233在联杆座232上反复移动，长联动杆233通过第二短杆235带动转盘22在机架单元1上反复转动，进而控制两夹紧臂21的夹紧、张开。

上述长联动杆233上安装有销杆236，第二短杆235朝向长联动杆233的一端设有腰型孔2351，第二短杆235通过腰型孔2351套接在销杆236上。

上述机架单元1上安装有枢接杆13，夹紧臂21枢接在枢接杆13上。

上述卡扣安装机构3包括滑动座31、滑动支架32、第二驱动件33、卡扣托架34以及第三驱动组件35；滑动座31安装在机架单元1上；滑动支架32滑动配合在滑动座31上；第二驱动件33安装在机架单元1上，并与滑动支架32传动连接，用以驱动滑动支架32在滑动座31上反复滑动；卡扣托架34可升降的配合在滑动支架32上；第三驱动组件35安装在滑动支架32上，并与卡扣托架34传动连接，用以驱动卡扣托架34在滑动支架32上反复升降。

在进行卡扣装置20的安装时，先将卡扣装置20按既定位置放置在卡扣托架34上；之后，通过第二驱动件33推动滑动支架32，使得滑动支架32沿着滑动座31朝安装通槽11的方向移动，直至卡扣托架34进入安装通槽11内，卡扣装置20的两安装口刚好位于钢筋桁架10的两下弦钢筋102的下方；之后，通过第三驱动组件35带动卡扣托架34在滑动支架32上上升，直至两下弦钢筋102从安装口进入卡扣装置20内，以配合卡扣装置20的安装。而安装在滑动支架32上的卡扣托架34能够随着滑动支架32在滑动座31上反复移动，以类似“抽屉进出”的形式，活动进出安装通槽11，从而可以放置下一次安装所需要的卡扣装置20，以配合下一套钢筋桁架楼承板的安装。

上述卡扣安装机构3还包括升降轴杆36以及升降轴套37；升降轴套37安装在滑动支架32上；升降轴杆36的一端活动配合在升降轴套37内，另一端固定连接至卡扣托架34上，使得卡扣托架34能够通过升降轴杆36和升降轴套37的配合可升降的配合在滑动支架32上。

上述第二驱动件33为第二气缸，第二气缸安装在机架单元1上，第二气缸的活塞杆传动连接至滑动支架32上。

上述第三驱动组件35包括升降连杆351以及第三气缸352；升降连杆351的一端连接至卡扣托架34，另一端连接至滑动支架32；第三气缸352安装在滑动支架32上，第三气缸352的活塞杆传动连接至升降连杆351上。使用时，第三气缸352的活塞杆伸出，带动升降连杆351升高，进而抬起卡扣托架34，或者，第三气缸352的活塞杆缩回，拉动升降连杆351下降，进而放下卡扣托架34。

上述装配装置还包括模板安装机构4，模板安装机构4包括定位板41、定位块42、压紧杆43以及旋转气缸44；定位板41和定位块42均安装在机架单元1的上端面；定位块42靠近定位板41的端部；旋转气缸44安装在机架单元1的侧面；压紧杆43的一端固定在旋转气缸44的活塞杆上，另一端位于定位板41的上方并伸出定位板41。在将模板30放置在卡扣装置20上之前，先通过旋转气缸44的活塞杆带动压紧杆43转动，使得压紧杆43转出安装通槽11的上方，进而使得模板30能够顺利放置在卡扣装置20上；并且，通过设有定位板41和定位块42，能够快速确定模板30的放置位置，同时，对模板30具有限位、固定作用；之后，通过旋转气缸44的活塞杆带动压紧杆43转动，使得压紧杆43转入安装通槽11的上方，压紧杆43将模板30压紧固定在卡扣装置20上，进一步对模板30起到限位、固定作用，从而有利于用螺栓40将模板30锁紧固定在卡扣装置20上。

上述机架单元1的底部螺接有四个以上的支撑脚14。在本实施例中，机架单元1的底部螺接有四个支撑脚14，使用时，可通过旋转调节各个支撑脚14的支撑高度，进而调节机架单元1放置在地面上的水平度。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。