1.一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个用以放置钢筋桁架的安装通槽；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内。
2.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述机架单元上还设有两组以上的放置块组；所述放置块组包括两成对设置的放置块，所述放置块安装在机架单元上，并配合在安装通槽的上部。
3.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述桁架夹压机构包括两夹紧臂、椭圆形的转盘以及第一驱动组件；两夹紧臂的中部均枢接在机架单元上，两夹紧臂配合在安装通槽内；所述转盘转动安装在机架单元上，并位于两夹紧臂下部之间；所述第一驱动组件安装在机架单元上，并与转盘传动连接。
4.如权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述夹紧臂的顶部设有朝向安装通槽的延伸杆。
5.如权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸、联杆座、长联动杆、第一短杆以及第二短杆；所述第一气缸和联杆座均安装在机架单元上；所述长联动杆活动配合在联杆座上；所述第一短杆的一端固定在长联动杆上，另一端固定在第一气缸的活塞杆上；所述第二短杆的一端固定在转盘上，另一端与长联动杆传动连接。
6.如权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述长联动杆上安装有销杆，所述第二短杆朝向长联动杆的一端设有腰型孔，所述第二短杆通过腰型孔套接在销杆上。
7.如权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述机架单元上安装有枢接杆，所述夹紧臂枢接在枢接杆上。
8.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述卡扣安装机构包括滑动座、滑动支架、第二驱动件、卡扣托架以及第三驱动组件；所述滑动座安装在机架单元上；所述滑动支架滑动配合在滑动座上；所述第二驱动件安装在机架单元上，并与滑动支架传动连接；所述卡扣托架可升降的配合在滑动支架上；所述第三驱动组件安装在滑动支架上，并与卡扣托架传动连接。
9.如权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述卡扣安装机构还包括升降轴杆以及升降轴套；所述升降轴套安装在滑动支架上；所述升降轴杆的一端活动配合在升降轴套内，另一端固定连接至卡扣托架上。
10.如权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸安装在机架单元上，所述第二气缸的活塞杆传动连接至滑动支架上。
11.如权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括升降连杆以及第三气缸；所述升降连杆的一端连接至卡扣托架，另一端连接至滑动支架；所述第三气缸安装在滑动支架上，所述第三气缸的活塞杆传动连接至升降连杆上。
12.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括模板安装机构，所述模板安装机构包括定位板、定位块、压紧杆以及旋转气缸；所述定位板和定位块均安装在机架单元的上端面；所述定位块靠近定位板的端部；所述旋转气缸安装在机架单元的侧面；所述压紧杆的一端固定在旋转气缸的活塞杆上，另一端位于定位板的上方并伸出定位板。