一种用于绿色建筑施工的环保型混凝土搅拌设备的制作方法

本发明属于混凝土搅拌设备设计技术领域，具体涉及一种用于绿色建筑施工的环保型混凝土搅拌设备。

背景技术：

混凝土搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，主要由拌筒、加料和卸料机构、供水系统、原动机、传动机构、机架和支承装置等组成，按工作性质分间歇式(分批式)和连续式；按搅拌原理分自落式和强制式；按安装方式分固定式和移动式；按出料方式分倾翻式和非倾翻式；按拌筒结构形式分梨式、鼓筒式、双锥、圆盘立轴式和圆槽卧轴式等。

然而，当前的混凝土搅拌机还有很多不足之处，例如当前的混凝土搅拌机没有设计较好的清洗机构，使得混泥土废料溅洒到环境中，污染的环境，不符合绿色理念，还有当前的混凝土搅拌机没有设计搅拌桶内壁混泥土刮板机构，不能及时将残留在内壁的混泥土刮理干净，以至于后期混泥土干燥变硬给搅拌步进电机增加了较大的阻力，耗费了更多的电能，没有做到低碳环保。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于绿色建筑施工的环保型混凝土搅拌设备，旨在解决当前的混凝土搅拌机没有设计较好的清洗机构，使得混泥土废料溅洒到环境中，污染的环境，不符合绿色理念的问题，还有解决当前的混凝土搅拌机没有设计搅拌桶内壁混泥土刮板机构，不能及时将残留在内壁的混泥土刮理干净，以至于后期混泥土干燥变硬给搅拌步进电机增加了较大的阻力，耗费了更多的电能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于绿色建筑施工的环保型混凝土搅拌设备，包括搅拌罐体机构，所述搅拌罐体机构底端固定连接有出料机构，所述搅拌罐体机构一侧固定连接有搅拌机构，所述搅拌罐体机构边侧固定连接有喷水机构，所述搅拌罐体机构另一侧放置有控制机构。

为了使得搅拌设备具有360度无死角罐体清洗功能，作为本发明一种优选的，所述搅拌罐体机构包括罐体，所述罐体底端固定连接有若干个搅拌支腿，所述罐体顶端开设有水管固定槽，所述水管固定槽底端固定连接清洗水管，所述清洗水管中部固定连接有若干个呈圆形分布的清洗喷头以及水管连接器，且水管连接器固定连接在罐体顶端一侧，所示罐体内侧底端开设有出料通孔。

为了使得搅拌设备具有自动出料功能，作为本发明一种优选的，所述出料机构包括通过螺栓与搅拌罐体机构底端固定连接的出料固定块，所述出料固定块一侧均固定连接有出料壳体，所述出料壳体底部一侧固定连接有出料步进电机，所述出料步进电机输出轴一端固定连接有出料轴，所述出料轴中部固定套接有出料螺杆，所述出料壳体另一侧固定连接有出料小嘴。

为了使得搅拌设备具有喷水功能，作为本发明一种优选的，所述喷水机构包括与水管连接器一侧固定连接的出水管，所述出水管顶部固定连接有水管固定块，所述水管固定块一侧固定连接有蓄水桶，所述蓄水桶底端固定连接有若干个水桶支腿，所述蓄水桶内侧底端固定连接有水泵，且水泵出水口与出水管底端固定连接。

为了使得搅拌设备具有混泥土搅拌功能，作为本发明一种优选的，所述搅拌机构包括与搅拌罐体机构一侧固定连接的l形支架，所述l形支架顶端固定连接有垂直向下的搅拌步进电机，所述搅拌步进电机输出轴一端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴中部固定连接有若干个搅拌杆，所述搅拌杆一端固定连接有两个对称分布的混凝土刮板。

为了使得搅拌设备具有电气控制功能，作为本发明一种优选的，所述控制机构包括控制底板，所述控制底板顶端固定连接有控制器外壳，所述控制底板顶端固定连接有控制支架，所述控制支架顶端固定连接有控制台，所述控制台顶端固定连接有串口触摸屏。

为了使得搅拌设备的电气设备具有驱动控制功能，作为本发明一种优选的，所述控制器外壳内部固定连接有单片机控制器、电源电路、单片机驱动电路、水泵驱动电路、第二电机驱动器以及第一电机驱动器，所述单片机控制器配置有pc0口、pc1口、pc2口、pc4口、pc5口以及pc6口。

为了使得第一电机驱动器与第二电机驱动器能够控制步进电机，作为本发明一种优选的，所述所述第一电机驱动器配置有第一pul-口、第一dr-口、第一ena口、第一a+口、第一a-口、第一b+口、第一b-口，所述第二电机驱动器配置有第二pul-口、第二dr-口、第二ena口、第二a+口、第二a-口、第二b+口、第二b-口。

为了使得搅拌设备的内部电路能够有条不紊地运行，作为本发明一种优选的，所述电源电路、单片机驱动电路、水泵驱动电路、第二电机驱动器、第一电机驱动器以及串口触摸屏均与单片机控制器电性连接，所述水泵驱动电路与水泵电性连接，所述第一电机驱动器与出料步进电机电性连接，所述第二电机驱动器与搅拌步进电机电性连接。

为了使得单片机控制器能够正常地运行，作为本发明一种优选的，所述单片机驱动电路中设置有晶振电路、单片机控制器内部时钟驱动电路、电源滤波电路以及led指示灯电路，所述电源电路设置有降压电路与稳压滤波电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过设有搅拌罐体机构、出料机构、喷水机构、搅拌机构、控制机构、罐体、搅拌支腿、水管固定槽、清洗水管、清洗喷头以及水管连接器，可以在罐体顶部形成一侧圆形水流，将喷洒的水泥冲入搅拌罐体中，防止其溅到周围环境中污染环境，符合绿色发展的理念；

2)通过设有l形支架、搅拌步进电机、搅拌轴、搅拌杆以及混凝土刮板，可以及时将残留在内壁的混泥土刮理干净，防止后期混泥土干燥变硬给搅拌步进电机增加较大的阻力，防止耗费更多的电能，做到了低碳环保。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明搅拌罐体机构图；

图3为本发明出料机构上视图；

图4为本发明出料机构斜视图；

图5为本发明喷水机构斜视图；

图6为本发明喷水机构俯视图；

图7为本发明搅拌机构图；

图8为本发明控制机构图；

图9为本发明硬件框图；

图10为本发明单片机驱动电路图。

图中：1、搅拌罐体机构；2、出料机构；3、喷水机构；4、搅拌机构；5、控制机构；6、单片机控制器；7、电源电路；8、单片机驱动电路；9、水泵驱动电路；10、第二电机驱动器；11、第一电机驱动器；12、罐体；13、搅拌支腿；14、水管固定槽；15、清洗水管；16、清洗喷头；17、水管连接器；18、出料通孔；21、出料壳体；22、出料固定块；23、出料步进电机；24、出料轴；25、出料螺杆；26、出料小嘴；31、蓄水桶；32、水桶支腿；33、水泵；34、出水管；35、水管固定块；41、l形支架；42、搅拌步进电机；43、搅拌轴；44、搅拌杆；45、混凝土刮板；51、控制底板；52、控制支架；53、控制台；54、串口触摸屏；55、控制器外壳；61、pc0口；62、pc1口；63、pc2口；64、pc4口；65、pc5口；66、pc6口；111、第一pul-口；112、第一dr-口；113、第一ena口；114、第一a+口；115、第一a-口；116、第一b+口；117、第一b-口；101、第二pul-口；102、第二dr-口；103、第二ena口；104、第二a+口；105、第二a-口；106、第二b+口；107、第二b-口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种用于绿色建筑施工的环保型混凝土搅拌设备，包括搅拌罐体机构1，搅拌罐体机构1底端固定连接有出料机构2，搅拌罐体机构1一侧固定连接有搅拌机构4，搅拌罐体机构1边侧固定连接有喷水机构3，搅拌罐体机构1另一侧放置有控制机构5。

优选的，搅拌罐体机构1包括罐体12，罐体12底端固定连接有若干个搅拌支腿13，罐体12顶端开设有水管固定槽14，水管固定槽14底端固定连接清洗水管15，清洗水管15中部固定连接有若干个呈圆形分布的清洗喷头16以及水管连接器17，且水管连接器17固定连接在罐体12顶端一侧，所示罐体12内侧底端开设有出料通孔18。

具体使用时，水流进入水管连接器17，然后进入清洗水管15，最后进入清洗喷头16，由若干个清洗喷头16将水流喷射成环形，进而阻止水泥喷洒到外部，污染环境。

优选的，出料机构2包括通过螺栓与搅拌罐体机构1底端固定连接的出料固定块22，出料固定块22一侧均固定连接有出料壳体21，出料壳体21底部一侧固定连接有出料步进电机23，出料步进电机23输出轴一端固定连接有出料轴24，出料轴24中部固定套接有出料螺杆25，出料壳体21另一侧固定连接有出料小嘴26。

具体使用时，出料步进电机23带动出料轴24转动，出料轴24带动出料螺杆25转动，最后物料从出料小嘴26中输出。

优选的，喷水机构3包括与水管连接器17一侧固定连接的出水管34，出水管34顶部固定连接有水管固定块35，水管固定块35一侧固定连接有蓄水桶31，蓄水桶31底端固定连接有若干个水桶支腿32，蓄水桶31内侧底端固定连接有水泵33，且水泵33出水口与出水管34底端固定连接。

具体使用时，水泵33将蓄水桶31中的水流压入出水管34中，再压入水管连接器17中。

优选的，搅拌机构4包括与搅拌罐体机构1一侧固定连接的l形支架41，l形支架41顶端固定连接有垂直向下的搅拌步进电机42，搅拌步进电机42输出轴一端固定连接有搅拌轴43，搅拌轴43中部固定连接有若干个搅拌杆44，搅拌杆44一端固定连接有两个对称分布的混凝土刮板45。

具体使用时，搅拌步进电机42带动搅拌轴43转动，搅拌轴43带动搅拌杆44转动，搅拌水泥，最后搅拌杆44转动带动混凝土刮板45转动，将沾粘在内壁上的水泥刮蹭下来。

优选的，控制机构5包括控制底板51，控制底板51顶端固定连接有控制器外壳55，控制底板51顶端固定连接有控制支架52，控制支架52顶端固定连接有控制台53，控制台53顶端固定连接有串口触摸屏54。

具体使用时，串口触摸屏54使用的型号为软方4.3寸组态双串口屏rs485触摸一体机，可以通过组态软件对串口触摸屏54进行界面开发。

优选的，控制器外壳55内部固定连接有单片机控制器6、电源电路7、单片机驱动电路8、水泵驱动电路9、第二电机驱动器10以及第一电机驱动器11，单片机控制器6配置有pc0口61、pc1口62、pc2口63、pc4口64、pc5口65以及pc6口66。

具体使用时，单片机控制器6使用的核心控制芯片型号为stm32f103vet6。

优选的，第一电机驱动器11配置有第一pul-口111、第一dr-口112、第一ena口113、第一a+口114、第一a-口115、第一b+口116、第一b-口117，第二电机驱动器10配置有第二pul-口101、第二dr-口102、第二ena口103、第二a+口104、第二a-口105、第二b+口106、第二b-口107。

具体使用时，这里的第一电机驱动器11与第二电机驱动器10配置的控制端口可以确保对步进电机有效地控制。

优选的，电源电路7、单片机驱动电路8、水泵驱动电路9、第二电机驱动器10、第一电机驱动器11以及串口触摸屏54均与单片机控制器6电性连接，水泵驱动电路9与水泵33电性连接，第一电机驱动器11与出料步进电机23电性连接，第二电机驱动器10与搅拌步进电机42电性连接。

具体使用时，这里的电性连接关系可以确保电路有条不紊地运行，通过串口触摸屏54向单片机控制器6发送控制命令，单片机控制器6解析控制命令，最后单片机控制器6控制水泵33启动吸水、控制出料步进电机23转动出料以及控制搅拌步进电机42转动搅拌物料。

优选的，单片机驱动电路8中设置有晶振电路、单片机控制器6内部时钟驱动电路、电源滤波电路以及led指示灯电路，电源电路7设置有降压电路与稳压滤波电路。

具体使用时，单片机驱动电路8使用的晶振频率是晶振是8m，单片机控制器6设置pll倍频为9，工作频率为72m，电源电路7的主要作用是外接电源电压降压到+3.3v单片机控制器6的工作电压，并且对+3.3v进行稳压处理，防止电压波动干扰单片机控制器6正常工作。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。