位装置及方法作进一步详细说明。根据下面的说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
[0027]实施例一:结合图1?图6说明本发明的预制楼板快速就位装置100，为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为装配式建筑框架a高度延伸方向的xyz直角坐标系。它包括一对设置于装配式建筑框架a两侧的地面轨道10;至少一个能够沿地面轨道10滑动的U形轨道框架20;所述U形轨道框架20包括分别设置于两侧地面轨道10上的一对竖向导轨21，位于装配式建筑框架a上方且连接于一对竖向导轨21之间的就位横梁22;以及能够与竖向导轨21和就位横梁22滑动配合的至少一个用于吊装预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30。上述平推导轨横梁爬升架30与动力控制系统(图中未示出)通信连接，用于控制平推导轨横梁爬升架30沿U形轨道框架20的垂直爬升及水平推移运动，因动力控制系统不在本发明权利要求的保护范围内，故对其结构及连接关系不作具体阐述。
[0028]本发明的预制楼板快速就位装置100，U形轨道框架20围合于装配式建筑框架a的两侧及顶部，底部吊装有预制楼板a’的平推导轨横梁爬升架30能够沿竖向导轨21(8卩z轴方向)爬升至预定高度，再沿就位横梁22(8卩y轴方向)水平推移至预定位置，逐次实现预制楼板a’的就位；由于U形轨道框架20能够沿地面轨道10(8卩X轴方向)平移，因此使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a’沿X轴方向移动至预定位置，从而逐次完成当前高度xy轴所在平面内预制楼板a’的快速定位及安装，然后，平推导轨横梁爬升架30继续沿竖向导轨21向上爬升一层楼层的高度，并通过沿就位横梁22的水平推移逐次完成该层预制楼板a’的快速定位及安装，如此往复，逐层完成装配式建筑框架a内预制楼板a ’的就位及安装，该预制楼板快速就位装置100，通过U形轨道框架20与地面轨道10的滑动配合，以及平推导轨横梁爬升架30与竖向导轨21和就位横梁22的滑动配合，使得平推导轨横梁爬升架30能够带动预制楼板a ’在xyz轴三个自由度内移动，从而将预制楼板a ’运送至预定位置，实现预制楼板a’一次性的准确定位，无需人工二次搬运，降低了人力消耗，提高了施工效率;通过平推导轨横梁爬升架30和U形轨道框架20的配合实现预制楼板a’的吊装，避免了大型吊装设备的引入，减少了高空作业，该预制楼板快速就位装置100运行路线简洁，占地面积更小，避免了立体交叉作业，保障了施工的安全性;而且，该预制楼板快速就位装置100在吊装作业过程中无需搭设脚手架和模板，节约了大量建筑材料，更进一步降低了工程成本。
[0029]如图4所示，竖向导轨21包括一对平行设置的立柱21a，以及连接于两根立柱21a顶端的横杆21c，所述立柱21a底端均连接设有滚轮组的底座21b，底座21b与地面轨道10滑动配合，使得立柱21a能够沿地面轨道10自由滑动;横杆21c能够与两根立柱21a构成稳定的框架结构，更有利于竖向导轨21结构的稳定性;如图3所示，立柱21a的靠近装配式建筑框架a的一侧间隔设有若干支座(图中未示出)，相邻两个支座的高度为装配式建筑框架a—个楼层的高度，所述就位横梁22与支座活动连接，随着装配式建筑框架a搭设高度的增长，就位横梁22可随之上移并固定，以满足上一层预制楼板a’的吊装高度。上述活动连接可为卡接、螺栓连接等，本实施例优选螺栓连接，螺栓连接稳定性更高且拆卸方便。
[0030]如图5和图6所示，平推导轨横梁爬升架30包括架体31，与架体31滑动配合的导轨横梁34，固接于导轨横梁34底部的若干用于吊装预制楼板a’的连接件，以及设置于竖向导轨21与架体31之间的驱动机构;所述架体31的两侧设有第一滑块或第一滚轮组32，立柱21a内侧设有与第一滑块或第一滚轮组32滑动配合的滑槽21b，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，驱动部件的两端分别与架体31和竖向导轨21相连，它能够改变架体31与竖向导轨21之间的相对位置关系，使架体31能够相对于竖向导轨21向上移动、向下移动或与竖向导轨保持静止。为保证平推导轨横梁爬升架30在垂直运输预制楼板a’的过程中能够平稳运行，架体的第一滑块或第一滚轮组32分别设置在架体31的中部，以保证架体31两侧受力均衡，避免其在垂直运输过程中发生侧倾而弓I发安全事故。
[0031]请继续参考图5和图6，上述架体31具有截面呈C形的一对滑道一31a，导轨横梁34包括两根并列设置的横杆，横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组34a，第二滑块或第二滚轮组34a与滑道一31a滑动配合，横杆的底端连接有用于吊装预制楼板a’的连接件，为保证导轨横梁34不会滑出滑道一 31a，滑道一 31a的远离装配式建筑框架a的一端设有连接杆件33，使得滑道一 31a与连接杆件33构成一端封闭的U形导轨。
[0032]本实施例中，如图6所示，驱动机构(图中未示出)包括与架体31平行设置的支撑框架35，若干竖向设置的驱动油缸37及若干横向液压油缸，驱动油缸37的一端固定于支撑框架35上，其另一端固定在架体31上，架体31和支撑框架35的两侧设有能够与竖向导轨21稳定连接的横向液压油缸，即横向液压油缸的一端固定在架体31或支撑框架35侧面，其另一端在伸长后能够与竖向导轨21相抵，实现架体31或支撑框架35与竖向导轨21的稳定连接；具体而言，当连接在支撑框架35上的横向液压油缸一36收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，支撑框架35爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸一36伸长则使支撑框架35与竖向导轨21稳定连接，接着，使连接在架体31上的横向液压油缸二(图中未示出)收缩使其脱离竖向导轨21后，在驱动油缸37的伸缩作用下，使架体31爬升至预定位置，反之，使横向液压油缸二伸长则使架体31与竖向导轨21稳定连接，如此循环往复，通过架体31和支撑框架35的交替爬升，将预制楼板a’运送至预定位置。
[0033]作为另一实施例，驱动机构(图中未示出)包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于架体和竖向导轨21之间的锁止机构；一对齿条固定于竖向导轨21内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接有若干齿轮，驱动油缸的一端固定在架体上，其另一端设有能够与竖向导轨21固定的结构，在驱动油缸的伸缩作用下，使得架体能够沿齿条爬升或下降；锁止机构是正向可转动反向则卡阻的单向运动机构，本实施例的锁止机构是由棘轮和与棘轮的棘齿相配合的棘爪构成的棘轮机构，通过改变棘爪与棘轮的啮合状态，实现架体相对于竖向导轨向上移动、向下移动及保持静止三种状态的转换。上述驱动机构及锁止机构的内容均为现有技术，故对其结构及连接关系不做具体阐述。
[0034]请重点参考图2和图3，就位横梁22具有截面呈C形的一对滑道二22a，且就位横梁22的两端具有与架体31的一端相配合的槽口22b，当架体31爬升至与就位横梁22同一高度时，架体31的一端能够与就位横梁22的槽口 22b卡合，此时，架体31的滑道一 31a和就位横梁22的滑道二 22a的连接处的表面光滑过渡，也就是说，滑道一 31a和滑道二 22a能够连贯为一体，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a ’从垂直运输向水平运输的转移。
[0035]更进一步，为了使导轨横梁能够更为稳定地运行，两根横杆之间还连接有若干纵杆，横杆与纵杆构成框架结构的导轨横梁，使得导轨横梁的承载能力得以加强。前文所述用于吊装预制楼板的连接件可采用吊钩等构件，此处不作限定。
[0036]优选的，预制楼板快速就位装置100还包括竖向定位组件40，竖向定位组件40包括由下至上水平安装在装配式建筑框架a外立面的若干附墙轨道41，及若干与附墙轨道41相对应的附墙连接件42，附墙连接件42的一端与立柱21a固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组(图中未示出)与附墙轨道41滑动配合;安装完成后的附墙连接件42与附墙轨道41位于同一水平面上，使得竖向导轨21能够通过附墙连接件42沿附墙轨道41滑动，即通过竖向定位组