件40保证预制楼板快速就位装置100在竖向平面的稳定性。
[0037]实施例二:结合图1?图6说明本发明的预制楼板快速就位方法，具体步骤如下:
[0038]SlOl:如图1所示，组装预制楼板快速就位装置100，使其围合在装配式建筑框架a的顶部及两侧；
[0039]S102:在初始位置，将预制楼板a’吊挂在平推导轨横梁爬升架30上;如图2所示，通过动力控制系统控制平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度;如图3所示，在平推导轨横梁爬升架30的架体31与就位横梁22对接后，控制导轨横梁34沿就位横梁22水平移动，将预制楼板a ’水平推送到至预定位置，然后，导轨横梁34沿就位横梁22向相反方向滑动至架体31，并与其一同沿竖向导轨21移动至初始位置，继续吊装预制楼板a’，逐次进行当前高度水平面内预制楼板a’的定位及安装；
[0040]S103:当前高度水平面内预制楼板a ’定位及安装完成后，向上移动就位横梁22并固定，使就位横梁22的高度能够满足上一层预制楼板a’的安装高度，然后，吊装预制楼板a’并重复步骤S102，逐次完成上一层预制楼板a’的定位及安装；
[0041]S104:重复上述步骤S102和S103，逐层完成预制楼板a’的定位及安装。
[0042]本发明的预制楼板快速就位方法，使预制楼板快速就位装置100围合在在装配式建筑框架a的顶部及两侧，通过平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21和就位横梁34的滑动实现预制楼板a’的垂直爬升和水平推移，自动化控制不但保证了预制楼板a’定位准确，而且节省了大量人力物力，提高了工作效率。
[0043]上述步骤S102中，当平推导轨横梁爬升架30沿竖向导轨21向上提升至与就位横梁22同一高度时，使架体31的一端卡合在就位横梁22—端的槽口 22b内，架体31的滑道一3Ia和就位横梁22的滑道二 22a连贯为一体且表面光滑过渡，使得导轨横梁34能够带动预制楼板a’由架体31移动至就位横梁22的滑道二22a上，实现预制楼板a’从垂直运输向水平运输的转移。
[0044]上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种预制楼板快速就位装置，其特征在于，包括: 一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道； 至少一个能够沿所述地面轨道滑动的U形轨道框架，所述U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于所述装配式建筑框架上方且连接于一对所述竖向导轨之间的就位横梁； 以及能够与所述竖向导轨和所述就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。2.根据权利要求1所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述竖向导轨包括一对平行设置的立柱，以及连接于一对所述立柱顶端的横杆，所述立柱底端均连接设有滚轮组的底座，所述底座与所述地面轨道滑动配合;所述立柱的靠近所述装配式建筑框架的一侧间隔设有若干支座，相邻两个所述支座的高度为所述装配式建筑框架一个楼层的高度，所述就位横梁与所述支座活动连接。3.根据权利要求2所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述平推导轨横梁爬升架包括架体，与所述架体滑动配合的导轨横梁，固接于所述导轨横梁底部的若干用于吊装所述预制楼板的连接件，以及设置于所述竖向导轨与所述架体之间的驱动机构;所述架体的两侧设有第一滑块或第一滚轮组，所述立柱内侧设有与所述第一滑块或第一滚轮组滑动配合的滑槽，所述驱动机构包括驱动部件及锁止机构，所述驱动部件的两端分别与所述架体和所述竖向导轨相连，它能够改变所述架体与所述竖向导轨之间的相对位置关系，使所述架体能够相对于所述竖向导轨向上移动、向下移动或与所述竖向导轨保持静止。4.根据权利要求3所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述架体具有截面呈C形的一对滑道一，所述滑道一的远离所述装配式建筑框架的一端设有连接杆件，使得所述滑道一与所述连接杆件构成一端封闭的U形导轨，所述导轨横梁包括两根并列设置的横杆，所述横杆的顶端设有第二滑块或第二滚轮组，所述第二滑块或第二滚轮组与所述滑道一滑动配合，所述横杆的底端连接有用于吊装所述预制楼板的连接件。5.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括与所述架体平行设置的支撑框架，若干竖向设置的驱动油缸及若干横向液压油缸，所述驱动油缸的一端固定于所述支撑框架上，其另一端固定在所述架体上，所述架体和所述支撑框架的两侧设有能够与所述竖向导轨稳定连接的所述横向液压油缸。6.根据权利要求3或4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动油缸，相配合的若干齿轮和一对齿条，以及设置于所述架体和所述竖向导轨之间的锁止机构；一对所述齿条固定于所述竖向导轨内侧并竖向延伸，所述架体的两端可旋转连接若干齿轮，所述驱动油缸的一端固定在所述架体上，其另一端设有能够与所述竖向导轨固定的结构，在所述驱动油缸的伸缩作用下，使得所述架体能够沿所述齿条爬升或下降。7.根据权利要求4所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:所述就位横梁具有截面呈C形的一对滑道二，且所述就位横梁的两端具有与所述架体的一端相配合的槽口，当所述架体爬升至与所述就位横梁同一高度时，所述架体的一端能够与所述就位横梁的槽口卡合，使得所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二的连接处的表面光滑过渡。8.根据权利要求1至4任一项所述的预制楼板快速就位装置，其特征在于:还包括竖向定位组件，所述竖向定位组件包括由下至上水平安装在所述装配式建筑框架外立面的若干附墙轨道，及若干与所述附墙轨道相对应的附墙连接件，所述附墙连接件的一端与所述竖向导轨固定连接，其另一端通过固定于其上的第三滑块或第三滚轮组与所述附墙轨道滑动配合。9.一种预制楼板快速就位方法，其特征在于，步骤如下: 一、组装如权利要求1至8任一项所述的预制楼板快速就位装置，使所述预制楼板快速就位装置围合在所述装配式建筑框架的顶部及两侧； 二、在初始位置，将所述预制楼板吊挂在所述平推导轨横梁爬升架上，使所述平推导轨横梁爬升架沿所述竖向导轨向上提升至与所述就位横梁同一高度，在所述平推导轨横梁爬升架的架体与所述就位横梁对接后，使所述导轨横梁沿所述就位横梁水平移动，将所述预制楼板水平推送到至预定位置，然后，所述导轨横梁沿所述就位横梁向相反方向滑动至所述架体，并与其一同沿所述竖向导轨移动至初始位置，继续吊装所述预制楼板，逐次进行当前高度水平面内所述预制楼板的定位及安装； 三、当前高度水平面内所述预制楼板定位及安装完成后，向上移动所述就位横梁并固定，使所述就位横梁的高度能够满足上一层所述预制楼板的安装高度，吊装所述预制楼板并重复所述步骤二，逐次完成上一层所述预制楼板的定位及安装； 四、重复所述步骤二和步骤三，逐层完成所述预制楼板的定位及安装。10.根据权利要求9所述的预制楼板快速就位方法，其特征在于:所述步骤二中，当所述平推导轨横梁爬升架沿所述竖向导轨向上提升至与所述就位横梁同一高度时，使所述架体的一端卡合在所述就位横梁一端的槽口内，所述架体的滑道一和所述就位横梁的滑道二连贯为一体且表面光滑过渡，使得所述导轨横梁能够带动所述预制楼板由所述架体移动至所述就位横梁的滑道二上。
【专利摘要】本发明的一种预制楼板快速就位装置及方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有的预制楼板利用悬臂吊车吊装及就位，作业效率低，就位精确度差，而且施工人员高空作业安全隐患多的问题。就位装置包括一对设置于装配式建筑框架两侧的地面轨道；至少一个能够沿地面轨道滑动的U形轨道框架，U形轨道框架包括分别设置于两侧地面轨道上的一对竖向导轨，位于装配式建筑框架上方且连接于一对竖向导轨之间的就位横梁；以及能够与竖向导轨和就位横梁滑动配合的至少一个平推导轨横梁爬升架。就位方法：使预制楼板快速就位装置围合在装配式建筑框架的顶部及两侧，通过平推导轨横梁爬升架沿竖向导轨和就位横梁的滑动实现预制楼板的垂直爬升和水平推移。
【IPC分类】E04G21/16
【公开号】CN105672673
【申请号】CN201610111779
【发明人】李荣帅, 王美华
【申请人】上海建工集团股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月29日