，进料平台19上设有以进料平台19中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条18，两个定位板条18的外侧分别设有固定于进料平台19边缘的挡板17和光电传感器20，立柱进料移载装置24对应的进料接收平台21和出料移载装置23对应的出料接收平台25结构以及所设部件完全相同，
[0017]本实用新型工作时，设于进料移载装置24立柱横梁上的伺服电机11启动，并带动齿轮8转动，由于齿轮8与第一回转支承10相啮合，则第一回转支承10转动并通过过渡支架12将连接于过渡支架12的带导向杆气缸15转动到进料接受平台21的正上方，带导向杆气缸15的活塞杆向下运动，连接于带导向杆气缸15下端的双动气缸16下降，第一回转支承10上端螺栓连接的光电式行程开关和挡块9分别通过电气和机械控制的方法防止带导向杆气缸15和双动气缸16与中心立柱7发生撞击时的损坏，双动气缸16下降到一定位置时，双动气缸16的活塞杆由伸出状态改为收缩状态，双动气缸16上的两侧夹爪13向内收缩，两侧夹爪13中的感应开关14感应进料接受平台21的进料平台19上是否有工件并给予控制系统反馈信号，实现双动气缸16上的夹爪13定位和夹紧工件，工件在进料平台19的定位通过在进料平台19上的对称且平行的定位板条18定位，定位板条18—侧的挡块9防止工件与装置发生干涉，定位板条18另一侧的光电传感器20对进料平台19上有无工件给予控制系统反馈信号，双动气缸16上的夹爪13抓紧工件后，双动气缸16上端的带导向杆气缸15活塞杆向上收缩，实现工件的上升，进料移载装置24的伺服电机11按同样传动路线带动夹爪13抓紧的工件由进料接收平台21正上方旋转至进料工位的正上方，带导向杆气缸15的活塞杆向下伸出，连接于带导向杆气缸15下端的双动气缸16下降到一定位置时，双动气缸16的活塞杆由收缩状态改为伸出状态，将双动气缸16上的夹爪13卡住的工件松开放入进料工位的工装，进料移载装置24上各部件按原先动作返回致最初位置，工件在进料工位的工装上定位和夹紧后，设于支架I内的三相异步变频减速电机2通过与支架I螺栓连接的导电铜刷5通电启动，带动三工位精准等分的分割器4转动，分割器4带动支架I上端的第二回转支承22转动，第二回转支承22带动第二回转支承22上部的圆形工作台6转动，圆形工作台6的中心设有避免电线气管缠绕的电气滑环，工作台转动实现装在工装上的工件由进料工位转动到作业工位，作业工位上开始工件的作业，作业完成后，工作台按同样方式将完成加工的工件转动到出料工位，将工件从夹紧和定位的工装上松开，出料移载装置23的动作和进料移载装置24动作一致，最后实现完成加工的工件放入出料接收平台25的出料平台上，开始下一工件运作，整个动作控制系统构成互锁且形成无限循环的闭环状态，
[0018]专利说明本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和设于分割平台下方的支架，支架上设有分割器，分割器一旁设有三相异步变频减速电机，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部连接有圆形工作台，圆形工作台上设有以圆形工作台中心轴线为对称轴圆周阵列的三个工装，工装上设有支承座、滑座以及夹紧装置，用于定位并夹紧工件，其特征在于，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有通过螺栓连接有第一回转支承的横梁，第一回转支承上端连接有挡块，并且固定有四个光电式行程开关，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端通过螺栓连接有过渡支架，过渡支架一端通过螺栓连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接具有同步松开或夹紧功能的双动气缸，双动气缸的两侧分别设有对工件进行精准定位与夹紧的夹爪，两侧夹爪的正下方设有进料接收平台，进料接收平台的上端设有放置工件的进料平台，进料平台上设有以进料平台中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条，两个定位板的外侧分别设有固定于进料平台边缘的挡块和光电传感器，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。2.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述第二回转支承一侧设有导电铜刷。3.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述圆形工作台中心装有电气滑环。4.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述挡块以第一回转支承中心轴线为对称轴相互对称。5.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述四个光电式行程开关以第一回转支承中心轴线为对称轴呈圆周阵列。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和支架，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部通过工作台连接三个工装，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有第一回转支承和横梁，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端有过渡支架连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接有双动气缸，双动气缸的两侧分别设有夹爪，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。相对现有技术，本实用新型安全性好、精度高、通用性好并且节能环保。
【IPC分类】B28C5/42
【公开号】CN205343455
【申请号】CN201520923206
【发明人】刘钰, 郑伟贤, 谢强, 赖燊, 陈锡敏, 曾招琪, 柯志泉, 郑弘 , 饶永强, 王建峰, 陈永昌
【申请人】海克力斯（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年11月19日