本发明属于家用电器领域，具体的是全自动扫地机器人。
背景技术：
随着社会的进步，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，扫地这样的家务劳动占据大量时间，扫地机器人则为人们节约了大量时间。现有的扫地机器人通常是与障碍物接触时才会停止继续前进或者倒退、转弯等，容易因接触碰撞而造成扫地机器人或者家具的损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动检测障碍物与扫地机器人距离的全自动扫地机器人。
本发明采用的技术方案是：全自动扫地机器人，包括清扫系统和控制系统；
所述清扫系统包括清扫装置、运载体、第一伺服马达和第二伺服马达；所述清扫装置位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达安装于清扫装置并与运载体传动连接；所述第二伺服马达与清扫装置传动连接；
所述控制系统包括控制器和超声波测距装置，所述超声波测距装置安装于清扫装置并位于运载体正前方，超声波测距装置与控制器通讯连接，所述控制器与第一伺服马达和第二伺服马达通讯连接。
进一步的，所述运载体为滚轮，所述清扫装置支撑于滚轮上。
进一步的，所述清扫装置包括扫地滚筒、垃圾箱和吸气泵，所述垃圾箱位于扫地滚筒的上方，在垃圾箱与扫地滚筒之间设有垃圾通道，所述垃圾箱和吸气泵相连通。
本发明的有益效果是：该全自动扫地机器人，通过超声波测距装置测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器，控制器根据所测结果指导第一伺服马达运动，使运载体在遇到障碍物时左转、右转或者返回等，避免了扫地机器与障碍物接触，避免了扫地机器因接触产生的损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中，清扫装置1、扫地滚筒11、垃圾箱12、吸气泵13、垃圾通道14、滚轮2、第一伺服马达3、第二伺服马达4、控制器6、超声波测距装置8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
全自动扫地机器人，如图1所示，包括清扫系统和控制系统；所述清扫系统包括清扫装置1、运载体、第一伺服马达3和第二伺服马达4；所述清扫装置1位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达3安装于清扫装置1并与运载体传动连接；所述第二伺服马达4与清扫装置1传动连接；所述控制系统包括控制器6和超声波测距装置8，所述超声波测距装置8安装于清扫装置1并位于运载体正前方，超声波测距装置8与控制器6通讯连接，所述控制器6与第一伺服马达3和第二伺服马达4通讯连接。
该全自动扫地机器人，通过超声波测距装置8测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器6，控制器6根据所测结果指导第一伺服马达3运动，使运载体在遇到障碍物时左转、右转或者返回等，避免了扫地机器与障碍物接触，避免了扫地机器人因接触产生的损坏。
在上述实施方式中，运载体可以为运载车等，作为优选，所述运载体为滚轮2，所述清扫装置1支撑于滚轮2上。滚轮2与运载车相比，体积小，操作更灵活，收存更方便，且更有适合于家庭清扫。
优选的，所述清扫装置1包括扫地滚筒11、垃圾箱12和吸气泵13，所述垃圾箱12位于扫地滚筒11的上方，在垃圾箱12与扫地滚筒11之间设有垃圾通道14，所述垃圾箱12和吸气泵13相连通。
清扫时，扫地滚筒11转动，将地面的垃圾朝向垃圾通道14所在侧扫向垃圾通道14，由于垃圾箱12与垃圾通道14连通，而垃圾箱12和吸气泵13相连通，当吸气泵13工作时，将垃圾经垃圾通道14吸入垃圾箱12，从而完成清扫工作。该清扫装置1自动将垃圾扫入垃圾箱12，且，在将垃圾扫入垃圾箱12的过程中，经过垃圾通道14，垃圾通道14起到汇集垃圾的作用，有利于垃圾进入垃圾箱12。