1.一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机器人躯体以及一装设于机器人躯体的尾端部以用于对墙壁进行清洁的摆尾清洁装置，所述机器人躯体上装设有一药液存储箱；
所述摆尾清洁装置包括扫辊组件、药液供给波纹管以及装设于机器人躯体的尾端部的背侧的拉伸马达和限位轴套，所述限位轴套内穿设有一根头端与拉伸马达的输出轴相连的传动螺杆，所述扫辊组件的背侧中部并行地设置有两根固定螺杆，两个所述固定螺杆的头端部均置于限位轴套内，两个所述固定螺杆的头端部分别置于传动螺杆的左右两侧并分别与传动螺杆相啮合，所述药液供给波纹管位于限位轴套的腹部侧且其头端通过机器人躯体与药液存储箱相连、尾端与扫辊组件相连。
2.如权利要求1所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述扫辊组件包括辊轴、套接于辊轴上且与辊轴同轴分布的清扫辊套以及罩设于清扫辊套的其中一段圆周壁面上且左右两端均与辊轴相连的辊罩，所述辊罩的左端侧和/或右端侧装设有一旋转驱动马达，所述旋转驱动马达的输出轴与辊轴相连；
两个所述固定螺杆的尾端部均固定于辊罩上并位于辊罩的背部侧，所述药液供给波纹管的尾端部固定于辊罩的头端侧壁上，且所述药液供给波纹管的尾端口穿过辊罩后正对清扫辊套的圆周侧壁。
3.如权利要求2所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述辊罩的头端侧壁与清扫辊套之间还装设有一沿清扫辊套的轴向方向分布的喷射板，所述药液供给波纹管的尾端口穿过辊罩后置于喷射板内。
4.如权利要求3所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述喷射板为一外形呈长条形板状且内部中空的结构体，所述喷射板的尾端侧壁开设有若干个截面形状呈锥台形的喷嘴，所述药液供给波纹管的尾端口置于喷射板的中空空间内。
5.如权利要求1所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述机器人躯体的尾端部的左右两侧均设置有一限位拉簧，所述限位拉簧的头端与机器人躯体的尾端部相连、尾端与扫辊组件的左侧或右侧相连。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述机器人躯体包括躯干壳体以及装设于躯干壳体的左右两侧以驱动躯干壳体带动摆尾清洁装置和药液存储箱同时在墙壁上运动的臂脚攀爬装置；所述药液存储箱装设于躯干壳体的头端，所述药液存储箱通过一贯穿于躯干壳体分布的液管与药液供给波纹管的头端相连，所述液管内装设有一用于将药液存储箱内存储的液剂输送至药液供给波纹管内的液压泵；所述拉伸马达和限位轴套均装设于躯干壳体的尾端背部。
7.如权利要求6所述的一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述躯干壳体的尾端面上还装设有一摄像头。