技术总结
本发明涉及一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，包括机器人躯体、摆尾清洁装置和药液存储箱；摆尾清洁装置包括扫辊组件、药液供给波纹管及装设于机器人躯体尾端部的背侧的拉伸马达和限位轴套，限位轴套内穿设有一根头端与拉伸马达的输出轴相连的传动螺杆，扫辊组件上设置有两根分别与传动螺杆相啮合的固定螺杆，两根固定螺杆的头端部均置于限位轴套内并分别置于传动螺杆的左右两侧，药液供给波纹管位于限位轴套的腹部侧且其头端通过机器人躯体与药液存储箱相连、尾端与扫辊组件相连。本发明利用传动螺杆与固定螺杆之间的啮合关系，通过对拉伸马达的正反转控制，可使固定螺杆带动扫辊组件靠近或者远离机器人躯体，由此可对幕墙表面进行反复擦拭。
技术研发人员：张弘
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610812138
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2017.01.04