技术总结
本发明涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。
技术研发人员：丛巍;梁旭东
受保护的技术使用者：圆融健康科技(深圳)有限公司
文档号码：201611237188
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10