本发明涉及环保清洁技术领域，特别涉及一种高空自动擦玻璃机器人。
背景技术：
现在我们的城市发展以高楼大厦为主，而高楼大厦都多以玻璃作为外围装饰，高空玻璃清洗极其不容易，操作起来也是比较繁琐的，需要喷水、擦拭、废水回收、擦玻璃器的清洗等，这些都会加重作业人员的工作量，而且危险性极高，作业人员一旦失手便会造成伤亡。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种高空擦玻璃机器人，本发明通过人在楼底下通过智能设备遥控指挥擦玻璃机器人，便可以对高空的玻璃进行擦洗。
本发明所使用的技术方案是：一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板，圆底板中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；
还包括第一圆形盘；第一湿润机构；第一擦拭机构；第二湿润机构；第二擦拭机构；第三湿润机构；第三擦拭机构；湿润器；擦拭器；第一电机座；第一电机；第一联轴器；横杆；吸盘；第一电缸；第一电缸伸缩杆；第二电缸；第二电缸伸缩杆；第二电机座；第二电机；第二电机联轴器；第二圆盘，其特征在于：所述的第一圆形盘固定安装在圆底板上方，第一圆形盘用来盛放清洗液，在圆底板边上顺时针依次分布着第一湿润机构、第一擦拭机构、第二湿润机构、第二擦拭机构、第三湿润机构、第三擦拭机构，在圆底板下面固定安装第一电机座，第一电机安装在第一电机座里面，第一电机和横杆通过第一联轴器固定安装在一起，在横杆下方两端对称分布着两个减速电机，减速电机的电机轴与吸盘的上端部固定连接，吸盘和真空发生装置连接;
进一步地，所述的第一湿润机构、第二湿润机构、第三湿润机构结构相同，所述的第一湿润机构包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第二电机座、第二电机、第二电机联轴器、第二圆盘、湿润器，所述的第一湿润机构的第一电缸向外伸出固定安装在圆底板的边上，在第一电缸伸缩杆端部竖直向下固定安装着第二电缸，在第二电缸伸缩杆下端部固定安装着第二电机座，第二电机座中安装有第二电机，第二电机通过第二电机联轴器和第二圆盘连接，在第二圆盘下部安装着湿润器，湿润器用于湿润玻璃；
所述的第一擦拭机构、第二擦拭机构、第三擦拭机构结构相同，所述的第一擦拭机构包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第二电机座、第二电机、第二电机联轴器、第二圆盘、湿润器，所述的第一湿润机构的第一电缸向外伸出固定安装在圆底板的边上，在第一电缸伸缩杆端部竖直向下固定安装着第二电缸，在第二电缸伸缩杆下端部固定安装着第二电机座，第二电机座中安装有第二电机，第二电机通过第二电机联轴器和第二圆盘连接，在第二圆盘下部安装着擦拭器，擦拭器用于擦拭玻璃。
进一步地，所述的第一圆形盘与水泵连接，水泵的出口通过输水管与湿润器相连。
本发明有益效果：
1.本发明通过控制高空擦玻璃机器人可以代替人工高空擦玻璃，减少人工的工作量和危险性。
2.本发明通过对吸盘的控制，可以实现牢固的吸附在高空的玻璃上。
3.本发明通过两个吸盘交替吸附并控制相应的减速电机转动可以使机器人在玻璃表面移动。
4.本发明通过对湿润和擦拭电机的控制，可以实现对玻璃的湿润和擦拭。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的吸附、行走部分示意图。
图3为本发明的湿润和擦拭机构的示意图。
附图标号：1-圆底板；2-第一圆形盘；3-第一湿润机构；4-第一擦拭机构；5-第二湿润机构；6-第二擦拭机构；7第三湿润机构；8-第三擦拭机构；9-湿润器；10-擦拭器11-第一电机座；12-第一电机；13-第一联轴器；14-横杆；15-吸盘；16-第一电缸；17-第一电缸伸缩杆；18-第二电缸；19-第二电缸伸缩杆；20-第二电机座；21-第二电机；22-第二电机联轴器；23-第二圆盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板1，圆底板1中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；
还包括第一圆形盘2；第一湿润机构3；第一擦拭机构4；第二湿润机构5；第二擦拭机构6；第三湿润机构7；第三擦拭机构8；湿润器9；擦拭器10；第一电机座11；第一电机12；第一联轴器13；横杆14；吸盘15；第一电缸16；第一电缸伸缩杆17；第二电缸18；第二电缸伸缩杆19；第二电机座20；第二电机21；第二电机联轴器22；第二圆盘23，其特征在于：所述的第一圆形盘2固定安装在圆底板1上方，第一圆形盘2用来盛放清洗液，在圆底板1边上顺时针依次分布着第一湿润机构3、第一擦拭机构4、第二湿润机构5、第二擦拭机构6、第三湿润机构7、第三擦拭机构8，在圆底板1下面固定安装第一电机座11，第一电机12安装在第一电机座11里面，第一电机12和横杆14通过第一联轴器13固定安装在一起，在横杆14下方两端对称分布着两个减速电机，减速电机的电机轴与吸盘15的上端部固定连接，吸盘15和真空发生装置连接。
进一步地，所述的第一湿润机构3、第二湿润机构5、第三湿润机构7结构相同，所述的第一湿润机构3包括第一电缸16、第一电缸伸缩杆17、第二电缸18、第二电缸伸缩杆19、第二电机座20、第二电机21、第二电机联轴器22、第二圆盘23、湿润器9，所述的第一湿润机构3的第一电缸16向外伸出固定安装在圆底板1的边上，在第一电缸伸缩杆17端部竖直向下固定安装着第二电缸18，在第二电缸伸缩杆19下端部固定安装着第二电机座20，第二电机座20中安装有第二电机21，第二电机21通过第二电机联轴器22和第二圆盘23连接，在第二圆盘下部安装着湿润器9，湿润器9用于湿润玻璃；
所述的第一擦拭机构4、第二擦拭机构6、第三擦拭机构8结构相同，所述的第一擦拭机构4包括第一电缸16、第一电缸伸缩杆17、第二电缸18、第二电缸伸缩杆19、第二电机座20、第二电机21、第二电机联轴器22、第二圆盘23、湿润器9，所述的第一湿润机构3的第一电缸16向外伸出固定安装在圆底板1的边上，在第一电缸伸缩杆17端部竖直向下固定安装着第二电缸18，在第二电缸伸缩杆19下端部固定安装着第二电机座20，第二电机座20中安装有第二电机21，第二电机21通过第二电机联轴器22和第二圆盘23连接，在第二圆盘下部安装着擦拭器10，擦拭器10用于擦拭玻璃。
进一步地，所述的第一圆形盘2与水泵连接，水泵的出口通过输水管与湿润器9相连。
本发明的工作原理：本发明首先往第一圆形盘2中加入清洗液，把湿润器9和擦拭器10分别安装到第一湿润机构3、第二湿润机构5、第三湿润机构7和第一擦拭机构4、第二擦拭机构6、第三擦拭机构8下部，然后控制真空发生装置使吸盘15吸附在玻璃表面，同一时刻只有一个吸盘15牢固的吸附在玻璃表面，两个吸盘15交替吸附并控制相应的减速电机转动可以使机器人在玻璃表面移动，调节第一湿润机构3、第二湿润机构5、第三湿润机构7和第一擦拭机构4、第二擦拭机构6、第三擦拭机构8的第一电缸16使第一电缸伸缩杆17伸出，控制第二电缸18调节第二电缸伸缩杆19的伸缩使湿润器9和擦拭器10平稳的压到玻璃表面，启动湿润机构和擦拭机构的第二电机21使湿润器9和擦拭器10旋转，启动水泵使清洗液一直均匀的输送到到湿润器9中，换下的湿润器9和擦拭器10清洗后可以重复使用。