压2阶段S9、降压2阶段S10)时，先控制降 压装置启动，直到压力烹饪器具内的压力降到无压时，再控制开盖提示装置启动，向用户发 出开盖提示；而当压力烹饪器具内没有压力例如压力烹饪器具内的压力为OKpa (例如加热 1阶段S1、加热2阶段S7)时，可直接控制开盖提示装置启动，向用户发出开盖提示。
[0083] S13,在接收到合盖指令之后，根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具 的工作参数。
[0084] 根据本发明的一个实施例，所述压力烹饪器具已完成的状态为所述压力烹饪器具 已完成的保压时间，所述工作参数为所述压力烹饪器具在接收到合盖指令之后，再次进入 保压阶段时的保压控制参数。
[0085] S14,根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制。
[0086] 根据本发明的一个实施例，所述再次进入保压阶段时的保压控制参数包括开盖后 保压时间、开盖后保压控制压力和/或开盖后保压控制温度。
[0087] 具体地，当接收到的中途开盖指令为一次时，所述压力烹饪器具已完成的保压时 间tla与所述开盖后保压时间Tb、开盖后保压控制压力P和/或开盖后保压控制温度T之 间的对应关系如下表1所示。
[0088]表 1
[0090] 其中，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间，并将 t(n)分为η个区间，η为大于等于2的整数，ΛΜ为预设的压力阈值，ΛΝ为预设的温度阈 值，100邱&>?8>?1>?2>...>卩11>01^&，120 1：>了8>了1>了2>..>1'11>1'0，1138>1131>1132>..>11311>0， TO为预设的沸点例如水沸腾时的温度，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs = t (η) 〇
[0091] 并且，如果所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则 tla = 0, P (η+1) - Δ M ^ P ^ P (η+1) + Δ M, T (η+1) - Δ N ^ T ^ T (η+1) + Δ Ν, Tb = Tb (η+1), 其中，Pn彡P(n+1) > OKpa，Tn彡T(n+1)彡TO，Tbn彡Tb(n+1)彡O ;如果所述压力烹饪器 具在降压阶段接收到所述中途开盖指令，则tla = t(n)，Ρ(η+1)-ΛΜ彡P彡Ρ(η+1) + ΛΜ， T (η+1) - Λ N彡T彡T (η+1) + Λ N，Tb = Tb (η+1);如果所述压力烹饪器具在加热阶段或升压 阶段接收到所述中途开盖指令，则tla = 0，Ps-AM彡P彡Ps+AM，Ts_AN彡T彡Ts+ΛΝ， Tb = Tbs。具体而言，如果在所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖 指令，则所述烹饪器具将按照预设程序完成加热、升压、保压、降压，即已完成保压时间tla = Ts，然后提示用户开盖，用户完成开盖加菜操作并合上锅盖后，再次进入压力烹饪时的工 作参数为：P (η+1) - Δ M 彡 P 彡 P (η+1) + Λ M，T (η+1) - Λ N 彡 T 彡 T (η+1) + Λ N，Tb = Tb (n+1)， 其中，Pn彡Ρ(η+1) > OKpa，Tn彡Τ(η+1)彡TO，Tbn彡Tb(n+1)彡O ;上述再次进行的压力 烹饪相当于补烧，其目的是保证将用户新添加的食材煮熟。
[0092] 也就是说，在本发明的实施例中，当接收到的中途开盖指令为一次时，可以将t(n) 分割成η个区间例如0~tl，tl~t2，"^Un-I)~t (η)，根据接收到的中途开盖指令所 处的阶段不同以及压力烹饪器具已完成保压时间的不同来选择不同的保压控制参数，以对 中途开盖后的保压阶段进行控制，具体如下表2所示。
[0093] 表 2
[0095] 其中，如上表2所示，在保压阶段进行中途开盖时，压力烹饪器具已完成的保压时 间分别落入（〇，tl]，（tl，t2]，（t2，t3]，…，（tn-l，tn)等区间，开盖后再次进入保压阶段 的保压控制压力分别为Pl，P2, P3,…，Pn，以及开盖后再次进入保压阶段的保压时间分别 为Tbl，Tb2，Tb3,…，几!!。其中，开盖后再次进入保压阶段的温度控制与压力控制相似，压 力烹饪器具烹饪过程中器具内的压力与器具内的温度具有对应关系。
[0096] 并且，如果压力烹饪器具在第一次中途开盖前没有进入保压阶段，即tla = 0,则 开盖后再次进入保压阶段的保压控制压力、保压时间与原预设的保压压力Ps、保压时间 Tbs相同。同样地，则开盖后再次进入保压阶段的保压控制温度与原预设的保压温度Ts相 同。
[0097] 此外，如果在保压阶段结束后进行中途开盖，为了保证新加进的食物能够被煮熟， 开盖后再次进入保压阶段的保压控制压力、保压控制温度、保压时间分别设定为P(n+1)、 1'(11+1)、丁13(11+1)，其中？11彡？（11+1)>0邱&，1'11彡1'(11+1)彡1'0，11311>丁13(11+1)彡0。
[0098] 如果在烹饪工作开始前已确定要中途开盖，烹饪程序会在加热、升压、保压、降压 等阶段进行完毕后执行中途开盖指令，即此情形与在降压阶段执行中途开盖指令相似，处 理方法相同。具体而言，此两种情形下，对开始烹饪操作时已添加的食材，已完成正常的加 热、升压、保压、降压烹饪，食材已被煮熟，即已完成保压时间tla = Ts ;执行中途开盖指令 后，再次进行的压力烹饪相当于补烧，其目的是保证将用户新添加的食材煮熟，其压力烹饪 执行的工作参数为：P (η+1) - Λ M 彡 P 彡 P (η+1) + Λ M，T (η+1) - Λ N 彡 T 彡 T (η+1) + Λ N，Tb = Tb(n+1)，其中，Pn 彡 Ρ(η+1) > OKpa，Tn 彡 Τ(η+1)彡 TO, Tbn 彡 Tb(n+1)彡 0。
[0099] 进一步地，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器具实际控制过程中，压力烹饪 器具再次进入保压阶段时的保压控制压力为一个区间，而不是一个点，即压力烹饪器具内 压力大于上限时控制压力烹饪器具停止加热工作，压力烹饪器具内压力小于下限时重新控 制压力烹饪器具开始加热工作。同样地，压力烹饪器具再次进入保压阶段时的保压控制温 度也为一个区间，而不是一个点。因此，考虑到保压控制压力和保压控制温度为一个区间， 那么根据接收到的中途开盖指令所处的阶段不同以及压力烹饪器具已完成保压时间的不 同来选择不同的保压控制参数具体如下表3所示。
[0100] 表 3
[0103] 其中，如上表3所示，通过增加预设压力阈值ΛΜ和预设温度阈值ΛΝ使得压力烹 饪器具再次进入保压阶段时的保压控制压力和保压控制温度为一个区间。
[0104] 根据本发明的另一个实施例，当接收到的中途开盖指令为k次时，所述压力烹饪 器具已完成的总保压时间t total与所述保压时间Tb、保压控制压力P和/或保压控制温度T 之间的对应关系如下表4所示。
[0105] 表 4
[0107] 其中，k为大于等于2的整数，ttotal = tla+t2a+…tka, tla为所述压力烹饪器具 第一次中途开盖时已完成的保压时间，t2a为所述压力烹饪器具第二次中途开盖时在第二 次保压阶段已完成的保压时间，tka为所述压力烹饪器具第k次中途开盖时在第k次保压阶 段已完成的保压时间，t (η)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段预设的总保压时间， 并将t(n)分为η个区间，η为大于等于2的整数，ΛΜ为预设的压力阈值，ΛΝ为预设的温 度阈值，l〇〇Kpa>Ps>Pl>P2>...〉Pn>P(n+l)彡 0Kpa，12(TC >Ts>Tl>T2>…〉Τη>Τ(η+1)彡 Τ0， Tbs>Tbl>Tb2>…〉Tbn>Tb(n+l)彡0, TO为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的 保压温度，Tbs = t (η)。
[0108] 并且，Ps = Ρ1+ΛΧ，Ρ(η_1) = Pn+AX，〇Kpa 彡 Ρ(η+1)彡 20Kpa，0〈AX 彡 Ps/n 或 0< Δ X ^ 20Kpa ；Ts = Tl+ Δ Y, T (η-1) = Tn+ Δ Υ, TO ^ T (η+1) ^ T0+5°C, 0< Δ Y ^ (Ts-TO) / η 或 0〈ΛΥ 彡 5°C ;Tbn 彡 Tbs-tla-t2a-----tka，5 分钟彡 Tb (η+1)彡 15 分钟。
[0109] 综上所述，在本发明的实施例中，根据接收到的中途开盖指令即中途开盖点所处 的阶段以及已完成的保压时间不同，来选择不同的再次进入保压阶段时的保压控制参数， 从而可以避免压力烹饪器具中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的 问题。
[0110] 具体地，根据本发明的一个示例，在压力烹饪器具选择烹饪汤时，压力烹饪器具第 一次进入保压阶段时预设的总保压时间t (η)为40分钟，将t (η)分割成4个区间：0~10， 10 ~20, 20 ~30, 30 ~40,则 tl = 10 分钟、t2 = 20 分钟、t3 = 30 分钟、t4 = 40 分钟， 预设的保压压力Ps = 60Kpa。其中，如果压力烹饪器具在进入保压1阶段后已完成的保压 时间保压为5分钟，即已完成的保压时间tla = 5分钟时（0〈tla < tl = 10)，接收到中途 开盖指令，此时控制降压装置进行降压，例如压力烹饪器具停止加热或小功率加热，或采用 冷却、排汽等方法使器具内的压力逐步下降，待检测到器具内降到无压时，控制开盖提示装 置发出开盖提示信息，并且在压力烹饪器具开盖后关闭开盖提示装置，到压力烹饪器具重 新合盖后，压力烹饪器具进入加热2阶段并开始加热工作，经过升压2阶段后，进入保压2 阶段，此时压力烹饪器具再次进入保压阶段的保压控制参数为：保压时间Tbl可以为35分 钟，保压控制压力Pl可以为50Kpa ;压力烹饪器具在保压2阶段已完成的保压时间为20分 钟（即t2a = 20分钟）时，此时如果再次接收到中途开盖指令，则计算得到压力烹饪器具的 已完成保压总时间为tla+t2a = 25分钟，20 = t2〈tla+t2a〈t3 = 30