一种切槽装置和数控切槽机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种切槽装置和数控切槽机。

背景技术：

在铁路、公路、大型沟渠、水坝等基础建设中，大量的护坡需要整平，并在此平面基础上向下开挖各种规格和各种形状的沟槽。

发明人在研究中发现，现有的挖槽方式至少存在以下缺点：现有的挖槽方式都是采用人工平整坡面和开挖沟槽，其平整和开挖的速度慢、质量差；若护坡的坡度大，施工人员在坡面上工作很不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种切槽装置，以改善现有的挖槽方式都是采用人工平整坡面和开挖沟槽，其平整和开挖的速度慢、质量差；且施工人员在坡度大的坡面上工作很不安全的问题。

本实用新型的目的在于提供一种数控切槽机，以改善现有的挖槽方式都是采用人工平整坡面和开挖沟槽，其平整和开挖的速度慢、质量差；且施工人员在坡度大的坡面上工作很不安全的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种切槽装置，包括机架、滑动座、导轨、驱动装置和切削装置，所述滑动座安装于所述导轨，所述滑动座沿所述导轨延伸方向相对于所述导轨滑动，所述机架安装于所述滑动座，所述驱动装置安装于所述机架，所述切削装置通过所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置驱动连接所述切削装置，所述切削装置沿所述导轨的宽度方向相对于所述机架滑动。

本实用新型提供的切槽装置为机械化设备，通过滑动座与导轨之间的滑动以及驱动装置带着切削装置在机架上移动，可以将切削装置送到任意位置进行切削，这种纯机械化的切削方式速度块，质量高，效率远大于人工挖槽，且能避免挖槽时对工作人们造成伤害，保证工作人员的安全。

进一步地，所述切槽装置还包括用于控制所述机架角度的控制装置，所述控制装置包括多个液压装置，多个所述液压装置分别位于所述机架的两端，所述液压装置竖直设置，所述液压装置安装于所述滑动座，所述机架安装于所述液压装置的输出端，所述机架通过所述液压装置与所述滑动座连接。

通过控制装置可以控制机架两端的高度，从而控制机架的角度，方便切削装置在坡面上顺利工作，让切削装置即使在坡面上也能切削出理想的沟槽。

进一步地，所述液压装置包括液压缸、伸缩套筒和伸缩杆，所述伸缩杆与所述液压缸转动连接，所述伸缩杆沿所述导轨的长度方向相对于所述液压缸转动，所述伸缩套筒与所述机架转动连接，所述伸缩套筒沿所述导轨的长度方向相对于所述液压缸转动，所述伸缩套筒套设于所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩套筒滑动连接，所述伸缩杆沿所述伸缩套筒的轴心线相对于所述伸缩套筒滑动。

液压缸工作，带动伸缩杆相对于机架移动，由于伸缩杆是位于伸缩套筒内，因此伸缩杆在移动过程中会相对于液压缸转动，同时带动伸缩套筒转动，在伸缩杆和伸缩套筒转动的过程中，机架的高度随之改变，通过多个液压缸对机架各个方向上高度的控制来控制机架的倾斜角度。

进一步地，所述切削装置包括切削刀架、滑动装置、切削电机和切削刀，所述驱动装置与所述切削刀架连接，所述切削刀架与所述机架滑动连接；所述滑动装置安装于所述机架，所述切削电机安装于所述滑动装置的输出端，所述滑动装置令所述切削电机沿所述机架的高度方向相对于所述切削刀架移动，所述切削电机驱动连接所述切削刀。

滑动装置可以控制切削电机的高度，从而控制切削刀入土的深度。

进一步地，所述滑动装置包括升降机和托板，所述升降机驱动连接所述托板，所述升降机令所述托板沿所述机架的高度方向相对于所述切削刀架滑动，所述切削电机安装于所述托板。

升降机工作，带动托板在高度方向上来回滑动，同时带动切削电机移动。

进一步地，所述滑动装置还包括卡紧件，所述卡紧件安装于所述切削刀架，所述卡紧件与所述切削刀架之间形成一个通道，所述托板沿所述通道相对于所述切削机架滑动。

卡紧件可以对托板进行限制，让托板的滑动更加平稳。

进一步地，所述托板包括滑动部和安装部，所述滑动部安装于所述升降机的输出端，所述安装部位于所述滑动部远离所述升降机的一端，所述切削电机安装于所述安装部，且所述切削电机位于所述安装部和所述升降机之间。

滑动部在通道内平稳滑动，安装部对切削电机形成支撑力，对电机进行支撑，同时控制切削电机的高度。

进一步地，所述驱动装置包括齿条、电机和驱动齿轮，所述齿条安装于所述机架，所述电机与所述切削装置固定连接，所述电机驱动连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮的轴心与所述导轨的宽度方向垂直。

电机工作，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮是与齿条啮合，而齿条是固定在机架上的，因此，在驱动齿轮转动的过程中，驱动齿轮会沿齿条的长度方向移动，驱动齿轮的移动带动电机和切削装置一起移动，从而控制切削装置的位置。

进一步地，所述机架上设置有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的宽度方向延伸，所述切削刀架上设置有滚轮，所述滚轮卡接于所述滑槽。

滑槽和滚轮和配合让切削装置在沿导轨的宽度方向移动时更加的平稳。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种数控切槽机，包括PCL控制系统和如上所述的切槽装置，所述PCL控制系统分别与所述滑动座、所述驱动装置和所述切削装置连接。

本实施例提供的数控切割机通过PCL对各个电机进行控制，实现挖槽的完全自动化，以较低的成本替代人工的沟槽开挖作业,提高了工作效率,降低了劳动强度，避免了人工开挖而引起的安全事故，且挖槽的形状和位置精确，深度可调整，适用范围广，使用寿命长，安全可靠。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的切槽装置为机械化设备，通过滑动座与导轨之间的滑动以及驱动装置带着切削装置在机架上移动，可以将切削装置送到任意位置进行切削，这种纯机械化的切削方式速度块，质量高，效率远大于人工挖槽，且能避免挖槽时对工作人们造成伤害，保证工作人员的安全。

本实施例提供的数控切割机通过PCL对各个电机进行控制，实现挖槽的完全自动化，以较低的成本替代人工的沟槽开挖作业,提高了工作效率,降低了劳动强度，避免了人工开挖而引起的安全事故，且挖槽的形状和位置精确，深度可调整，适用范围广，使用寿命长，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的切槽装置的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的控制装置的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的驱动装置的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的切削装置在第一视角的示意图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的切削装置在第二视角的示意图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的切削装置在第三视角的示意图；

图7示出了本实用新型实施例1提供的切削刀架示意图。

图中：101-机架；102-滑动座；103-导轨；104-驱动装置；105-切削装置；106-控制装置；107-液压缸；108-伸缩杆；109-伸缩套筒；110-电机；111-齿条；112-驱动齿轮；113-滚轮；114-切削刀架；115-滑动装置；116-切削电机；117-切削刀；118-升降机；119-托板；120-卡紧件；121-滑动部；122-安装部；123-通道。

具体实施方式

在铁路、公路、大型沟渠、水坝等基础建设中，大量的护坡需要整平，并在此平面基础上向下开挖各种规格和各种形状的沟槽。发明人在研究中发现，现有的挖槽方式至少存在以下缺点：现有的挖槽方式都是采用人工平整坡面和开挖沟槽，其平整和开挖的速度慢、质量差；若护坡的坡度大，施工人员在坡面上工作很不安全。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种切槽装置，包括机架、滑动座、导轨、驱动装置和切削装置，所述滑动座安装于所述导轨，所述滑动座沿所述导轨延伸方向相对于所述导轨滑动，所述机架安装于所述滑动座，所述驱动装置安装于所述机架，所述切削装置通过所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置驱动连接所述切削装置，所述切削装置沿所述导轨的宽度方向相对于所述机架滑动。

本实用新型提供的切槽装置为机械化设备，通过滑动座与导轨之间的滑动以及驱动装置带着切削装置在机架上移动，可以将切削装置送到任意位置进行切削，这种纯机械化的切削方式速度块，质量高，效率远大于人工挖槽，且能避免挖槽时对工作人们造成伤害，保证工作人员的安全。

本实用新型还提供了一种数控切槽机，包括PCL控制系统和如上所述的切槽装置，所述PCL控制系统分别与所述滑动座、所述驱动装置和所述切削装置连接。

本实施例提供的数控切割机通过PCL对各个电机进行控制，实现挖槽的完全自动化，以较低的成本替代人工的沟槽开挖作业,提高了工作效率,降低了劳动强度，避免了人工开挖而引起的安全事故，且挖槽的形状和位置精确，深度可调整，适用范围广，使用寿命长，安全可靠。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种切槽装置，包括机架101、滑动座102、导轨103、驱动装置104和切削装置105，滑动座102安装于导轨103，滑动座102沿导轨103延伸方向相对于导轨103滑动，机架101安装于滑动座102，驱动装置104安装于机架101，切削装置105通过驱动装置104与机架101连接，驱动装置104驱动连接切削装置105，切削装置105沿导轨103的宽度方向相对于机架101滑动。

本实施例提供的切槽装置为机械化设备，通过滑动座102与导轨103之间的滑动以及驱动装置104带着切削装置105在机架101上移动，可以将切削装置105送到任意位置进行切削，这种纯机械化的切削方式速度块，质量高，效率远大于人工挖槽，且能避免挖槽时对工作人们造成伤害，保证工作人员的安全。

在滑动座102内设置有行走机构，包括驱动电机和行走轮，行走轮安装于滑动座102，驱动电机驱动行走轮，行走轮卡接在导轨103上，滑动座102可以设置为两个，两个滑动座102分别设置于机架101的两端。

参阅图2，切槽装置还包括用于控制机架101角度的控制装置106，控制装置106包括多个液压装置，多个液压装置分别位于机架101的两端，液压装置竖直设置，液压装置安装于滑动座102，机架101安装于液压装置的输出端，机架101通过液压装置与滑动座102连接。通过控制装置106可以控制机架101两端的高度，从而控制机架101的角度，方便切削装置105在坡面上顺利工作，让切削装置105即使在坡面上也能切削出理想的沟槽。

液压装置包括液压缸107、伸缩套筒109和伸缩杆108，伸缩杆108与液压缸107转动连接，伸缩杆108沿导轨103的长度方向相对于液压缸107转动，伸缩套筒109与机架101转动连接，伸缩套筒109沿导轨103的长度方向相对于液压缸107转动，伸缩套筒109套设于伸缩杆108，伸缩杆108与伸缩套筒109滑动连接，伸缩杆108沿伸缩套筒109的轴心线相对于伸缩套筒109滑动。液压缸107工作，带动伸缩杆108相对于机架101移动，由于伸缩杆108是位于伸缩套筒109内，因此伸缩杆108在移动过程中会相对于液压缸107转动，同时带动伸缩套筒109转动，在伸缩杆108和伸缩套筒109转动的过程中，机架101的高度随之改变，通过多个液压缸107对机架101各个方向上高度的控制来控制机架101的倾斜角度。

参阅图3，驱动装置104包括齿条111、电机110和驱动齿轮112，齿条111安装于机架101，电机110与切削装置105固定连接，电机110驱动连接驱动齿轮112，驱动齿轮112与齿条111啮合，驱动齿轮112的轴心与导轨103的宽度方向垂直。电机110工作，带动驱动齿轮112转动，由于驱动齿轮112是与齿条111啮合，而齿条111是固定在机架101上的，因此，在驱动齿轮112转动的过程中，驱动齿轮112会沿齿条111的长度方向移动，驱动齿轮112的移动带动电机110和切削装置105一起移动，从而控制切削装置105的位置。

机架101上设置有滑槽，滑槽沿导轨103的宽度方向延伸，切削刀117架114上设置有滚轮113，滚轮113卡接于滑槽。滑槽和滚轮113和配合让切削装置105在沿导轨103的宽度方向移动时更加的平稳。

参阅图4至图7，切削装置105包括切削刀117架114、滑动装置115、切削电机116和切削刀117，驱动装置104与切削刀117架114连接，切削刀117架114与机架101滑动连接；滑动装置115安装于机架101，切削电机116安装于滑动装置115的输出端，滑动装置115令切削电机116沿机架101的高度方向相对于切削刀117架114移动，切削电机116驱动连接切削刀117。滑动装置115可以控制切削电机116的高度，从而控制切削刀117入土的深度。

其中，切削刀117架114可以是呈“L”形，由切削刀117架114的底部对切削电机116形成限制和支撑，避免滑动装置115因超过行程而损坏。

滑动装置115包括升降机118和托板119，升降机118驱动连接托板119，升降机118令托板119沿机架101的高度方向相对于切削刀117架114滑动，切削电机116安装于托板119。升降机118工作，带动托板119在高度方向上来回滑动，同时带动切削电机116移动。

滑动装置115还包括卡紧件120，卡紧件120安装于切削刀117架114，卡紧件120与切削刀117架114之间形成一个通道123，托板119沿通道123相对于切削机架101滑动。卡紧件120可以对托板119进行限制，让托板119的滑动更加平稳。

托板119包括滑动部121和安装部122，滑动部121安装于升降机118的输出端，安装部122位于滑动部121远离升降机118的一端，切削电机116安装于安装部122，且切削电机116位于安装部122和升降机118之间。滑动部121在通道123内平稳滑动，安装部122对切削电机116形成支撑力，对电机110进行支撑，同时控制切削电机116的高度。

实施例2

本实施例提供了一种数控切槽机，包括PCL控制系统和如上的切槽装置，PCL控制系统分别与滑动座102、驱动装置104和切削装置105连接。

本实施例提供的数控切割机通过PCL对各个电机进行控制，实现挖槽的完全自动化，以较低的成本替代人工的沟槽开挖作业,提高了工作效率,降低了劳动强度，避免了人工开挖而引起的安全事故，且挖槽的形状和位置精确，深度可调整，适用范围广，使用寿命长，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。