[0041] 在步骤S300中，在输入有与上述摇杆对应的动作信号时，向上述摇杆分配1个泵， 并确认是否输入有与杆对应的动作信号（S400)。
[0042] 在步骤S400中，在输入有与杆对应的动作信号时，要向各个致动器分配的泵基于 动作模式2。
[0043] 在步骤S400中，在没有输入与杆对应的动作信号时，确认是否输入有与臂对应的 动作信号（S410)。
[0044] 在步骤S410中，在输入有与臂对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵基于 动作模式1，在步骤S410中，在没有输入与臂对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵 基于动作模式3。
[0045] 在步骤SlOO中，在没有输入与运行装置对应的动作信号时，确认是否输入有与辅 助装置对应的动作信号（SllO)。
[0046] 在步骤SllO中，在输入有与辅助装置对应的动作信号时，要分配给各个致动器的 泵基于动作模式10。
[0047] 在步骤SllO中，在没有输入与辅助装置对应的动作信号时，确认杆的动作信号是 否大于臂的动作信号（S120)。
[0048] 在步骤S120中，在杆的动作信号大于臂的动作信号时，要分配给各个致动器的泵 基于动作模式12,在步骤120中，杆的动作信号不大于臂的动作信号时，要分配给各个致动 器的泵基于动作模式11。
[0049] 步骤S200中，没有输入对应于上述辅助装置的动作信号时，确认是否有对应于摇 杆的动作信号的输入（S210)。
[0050] 在步骤S210中，在输入有与摇杆对应的动作信号时，确认是否输入有与杆对应的 动作信号（S220)。
[0051] 在步骤S220中，在输入有与杆对应的动作信号时，确认是否输入有与臂对应的动 作信号（S230)。
[0052] 在步骤S230中，在输入有与臂对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵基于 动作模式6。
[0053] 在步骤S210中，在没有输入与摇杆对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵 基于动作模式9。
[0054] 在步骤S220中，在没有输入与杆对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵基 于动作模式7。
[0055] 在步骤S230中，在没有输入对与臂对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵 基于动作模式8。
[0056] 在步骤S300中，在没有输入与摇杆对应的动作信号时，确认是否输入有与杆对应 的动作信号（S310)。
[0057] 在步骤S310中，在输入有与杆对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵基于 动作模式4。
[0058] 在步骤S310中，在没有输入与杆对应的动作信号时，要分配给各个致动器的泵动 作模式5。
[0059] 如此，根据动作信号的改变而改变泵的分配时，要改变分配的泵的流量充分变低 后，例如流量变成〇后，将上述泵分配给与动作信号的改变对应的致动器。这是因为，在剩 有泵的流量排放的状态下，若瞬间关闭阀，则泵侧的压力上升而导致排管破损或发生漏油 等。
[0060] 另外，与动作信号对应地需求的泵的个数是已设置的泵的个数以上时，对与分配 有2个泵的致动器对应的泵中的一个泵的分配进行改变。
[0061 ] 图示的各步骤并不是必须需要的，部分步骤可省略。
[0062] 前述方法可通过多种手段体现。例如，本发明实施例可由硬件、固件、软件或它们 的结合等来体现。
[0063] 通过硬件体现的情况下，根据本发明实施例的方法可由一个或一个以上 的 ASICs (application specific integrated circuits)、DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices)、PLDs (programmable logic devices)、FPGAs (field programmable gate arrays)、处理器、控制器、微控制器等来体现。
[0064] 由固件或软件体现的情况下，根据本发明实施例的方法可由执行如上说明的功能 或动作的模块、过程或函数形态来体现。软件代码存储在存储单元中，其可通过处理器运 行。上述存储单元位于上述处理器内部或外部，可通过公知的多种手段和上述处理器收发 数据。
[0065] 以上，通过参照附图来说明了公开在本说明书的实施例。如上图示在各附图的实 施例不应被限定地解释，其可通过熟知本说明书内容的技术人员组合起来，在组合的情况 中，可解释为部分构成要素可省略。
[0066] 由此，本说明书中记载的实施例和附图上图示的构成仅是本说明书中公开的一实 施例，其不代表本说明书公开的所有技术思想，从本申请角度考虑应理解的是，本申请可具 有代替上述实施例的多种等同物或变形例。
[0067] 产业上的可利用性
[0068] 根据本发明的油压泵的控制装置及方法，可使用泵的逻辑阀而选择要供给流量的 致动器，因此可减少泵的个数。
【主权项】
1. 一种挖掘机的油压泵控制装置，其包括： 操作部，其根据作业者的操作来产生动作信号； 流量供给部，其包括多个泵和多个逻辑阀，为了驱动与上述动作信号对应的多个致动 器而向上述致动器供给流量；和 控制部，其针对根据上述动作信号而设定的动作模式的改变，利用考虑到致动器的使 用频度和负荷的各动作的优先顺序算法来控制上述流量供给部。2. 如权利要求1所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 上述致动器包括运行装置、辅助装置、摇杆、杆、臂和铲斗，上述逻辑阀设置在连接上述 泵和上述致动器的流路上，上述控制部控制上述逻辑阀以将上述泵分配给上述致动器。3. 如权利要求2所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 上述致动器包括运行装置、辅助装置、摇杆、杆、臂和铲斗， 在输入有上述多个致动器的动作信号的情况下，当输入有与上述运行装置对应的动作 信号时，上述控制部优先地向上述运行装置分别分配2个泵。4. 如权利要求2所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 在输入有上述多个致动器的动作信号的情况下，当输入有与上述辅助装置对应的动作 信号时，上述控制部优先地向上述辅助装置分配1个泵。5. 如权利要求2所述的挖掘机的油压控制装置，其特征在于， 在输入有上述多个致动器的动作信号的情况下，当分别输入有与上述臂和杆对应的动 作信号时，上述控制部根据情况向上述臂或杆分配2个泵。6. 如权利要求2所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 在输入有上述多个致动器的动作信号的情况下，上述控制部将上述运行装置设为最优 先，将上述辅助装置设为次优先，将上述泵分配给上述多个致动器。7. 如权利要求2所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 在根据上述动作信号的改变而改变泵的分配的情况下，在要改变的泵的排放流量消尽 后，上述控制部将上述泵分配给要改变的致动器。8. 如权利要求2所述的挖掘机的油压泵控制装置，其特征在于， 在与上述动作信号对应地需求的泵的个数是所设置的泵的个数以上的情况下，上述控 制部对与分配有2个泵的致动器对应的泵中的一个泵的分配进行改变。9. 一种挖掘机的油压泵控制方法，针对基于动作信号的动作模式改变而控制油压泵， 该油压泵控制方法包括如下步骤： 确认是否输入有与运行装置对应的动作信号，当输入有与上述运行装置对应的动作信 号时，优先地向运行装置分配2个泵； 确认是否输入有与辅助装置对应的动作信号，当输入有与上述辅助装置对应的动作信 号时，向上述辅助装置分配1个泵； 确认是否输入有与摇杆对应的动作信号，当输入有与上述摇杆对应的动作信号时，向 上述摇杆分配1个泵； 确认是否输入有与上述杆对应的动作信号，当输入有与上述杆对应的动作信号时，在 要驱动的致动器的个数少于泵的总个数的情况下，向杆分配2个泵，在要驱动的致动器的 个数多于或等于泵的总个数的情况下，向杆分配1个泵； 确认是否输入有与臂对应的动作信号，当输入有与上述臂对应的动作信号时，在要驱 动的致动器的个数少于泵的总个数的情况下，向臂分配2个泵，在要驱动的致动器的个数 多于或等于泵的总个数的情况下，向臂分配1个泵；和 确认是否输入有与铲斗对应的动作信号，当输入有与上述铲斗对应的动作信号时，向 上述铲斗分配1个泵。10.如权利要求9所述的挖掘机的油压泵控制方法，其特征在于， 在根据上述动作信号的改变而改变了泵的分配的情况下，在要改变分配的泵的排放流 量消尽后，将上述泵分配给与动作信号的改变对应的致动器， 在与上述动作信号对应地需求的泵的个数是所设置的泵的个数以上的情况下，对与分 配有2个泵的致动器对应的泵中的一个泵的分配进行改变。
【专利摘要】本说明书的一实施例是涉及关于改变动作模式的挖掘机的油压泵控制方法，包括：操作部，其包括控制杆或踏板，且根据作业者的操作来产生动作信号；流量供给部，其包括多个泵和多个逻辑阀，且向致动器供给流量，以驱动与上述动作信号对应的多个致动器；和控制部，其针对根据上述动作信号而设定的动作模式的改变，利用考虑到致动器的使用频度和负荷的各动作优先顺序算法来控制上述流量供给部。
【IPC分类】F15B15/02, E02F9/22
【公开号】CN104981573
【申请号】CN201480008001
【发明人】安敏河, 郑雨容, 张达植, 安玄植, 林光镐
【申请人】斗山英维高株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年2月6日
【公告号】EP2955284A1, WO2014123368A1