智能车位锁及车位管理方法与流程

本发明涉及车位智能管理技术领域，具体公开了一种智能车位锁及车位管理方法。

背景技术：

随着土地资源紧缺，而车辆数量日益增多，停车难成为一个大难题，同时，好多花巨额费用购买的私人车位经常被其他车辆乱停占用，从而给私家车位主人造成了直接或间接的损失。考虑到住宅区域和办公区域的停车位一般为错时停车，目前行业内提出众多针对空置停车位的管理系统和方法，一般均需要建立一个专门的管理系统来记录车位使用状态，以让车位拥有者和预使用者及时获知，从而达到管理的目的，但搭建这样的系统一般都采用较复杂的流程，从而导致使用者使用不便，进而无法达到真正合理利用资源的目的。

另外，车位拥有者和用户都必须要登录这个管理系统才能管理或使用车位，否则将无法达到上述目的，在目前管理系统并没有大面积普及或者车位状态不能够得到及时更新的情况下，显然并不利于充分利用车位资源。

而且，目前也没有相应配套的车位锁来实现一种高效率的车位管理方法。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种简单且便于操作的车位管理方法及其智能车位锁，可以有效地解决其他社会车辆乱停乱放乱占用私家车位而引发的社会矛盾。

为实现上述目的，本发明采用如下方案。

智能车位锁，包括底座和锁臂，在底座的至少两个侧端设有锁臂，锁臂可转动地连接于底座侧端，锁臂用于卡住车辆底盘以锁定车辆；

底座内部设有步进电机和控制器，步进电机的输入端与控制器连接，步进电机的输出端连接有至少两个离合传动箱，每个离合传动箱分别与一个锁臂连接，每个锁臂均设有上升弹簧；

底座内部还设有分别与控制器连接的蓝牙传感器、红外传感器和无线通信单元。

锁臂优选为三角形

底座内部还设有分别与控制器连接的LED灯和蜂鸣器。

锁臂的顶端和/或内部设有弹性开关，弹性开关与LED灯、蜂鸣器位于同一回路。

底座内部还设有与控制器连接的二维码打印机。

底座内部还设有与控制器连接的计时模块。

底座内部还设有分别与控制器、电源连接的电压感应模块。

本发明还提供了一种车位管理方法。

车位管理方法，包括以下步骤，

检测步骤：检测是否有陌生车辆占用车位；

决策选择步骤：如是主人车辆，则解锁让车辆驶入；如是陌生车辆，则通知无线终端，选择驱离陌生车辆或者直接锁定陌生车辆；

收费步骤：当陌生车辆占用完车位需要离开时，进行扫码、付款；

解锁步骤：在陌生车辆进行付款后，进行解锁。

还包括再次锁定步骤：在解锁后的预定时间内，陌生车辆未驶离车位，则对陌生车辆再次锁定。

驱离陌生车辆具体为：控制车位锁的LED灯闪烁和/或蜂鸣器报警，阻止陌生车辆驶入车位。

还包括警告提醒步骤：如检测到车辆在车位锁锁定状态下移动，则车位锁的LED灯闪烁和/或蜂鸣器报警，提醒陌生车辆在锁定状态下禁止强行移动，以防损坏汽车底盘。

本发明的有益效果：本发明的智能车位锁利用锁臂可以有效地卡住锁定车辆；相应的车位管理方法简单且便于操作，可以大大提高车位利用率，解决了停车难和闲置车位的矛盾难题，同时也解决了其它社会车辆乱停私家车位引发的社会矛盾问题。

附图说明

图1为本发明实施例的一种智能车位锁的结构示意图。

图2为本发明实施例的一种智能车位锁底座的内部结构示意图。

图3为本发明实施例的一种智能车位锁的应用示意图。

图4为现有技术的车位锁的应用示意图。

图5为本发明实施例的车位管理方法的流程图。

附图标记说明：1-底座，2-锁臂。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例一

本实施例提供一种智能车位锁，智能车位锁的结构示意图如图1所示。

智能车位锁包括底座1和设于底座侧端的锁臂2。作为优选实施例，本实施例在底座1两侧设置锁臂2，锁臂2采用三角形支架，三角形支架锁臂2可转动地连接于底座1两侧。为了保证使用效果，三角形锁臂2优选采用碳钢材质。具体应用时，将车位锁安装于划定车位，为了有效卡住车辆底盘，优选将车位锁安装于车位的中间位置；一般情况下，锁臂2处于平放状态。底座1内部设置有控制器、蓝牙传感器和红外传感器、无线通信单元、步进电机，控制器可以采用集成电路板来实现；蓝牙传感器、红外传感器、无线通信单元、步进电机均分别与控制器连接。

控制器可以通过无线通信单元与无线终端（比如，车位主人的智能手机终端）无线连接以进行通信；无线终端可以经由无线通信单元并通过控制器来控制车位锁的状态转换。

如图2所示，底座1内部设有控制器（即PCB控制板）和步进电机（即马达），步进电机的输入端与控制器连接，步进电机的输出端连接有两个离合传动箱，两个离合传动箱分别连接两个锁臂2，两个锁臂2均设有上升弹簧。

当需要抬升锁臂2时，本实施例的车位锁的两条三角形锁臂2是独立抬升的；具体地，步进电机通过离合传动箱带动锁臂2抬升，在抬升过程中，锁臂2遇到底盘阻挡时，锁臂2受到一个阻力，离合传动箱触发离合动作，使锁臂2停止抬升，由于上升弹簧始终给予锁臂2一个向上的力来顶住底盘，因此即使汽车在移位情况下，锁臂也能因为上升弹簧给予的上升力紧紧贴附汽车底盘，从而实现锁定车辆；另外，由于车辆底部都是凹凸不平的，因此有可能其中一条锁臂2卡住底盘时，另外一条锁臂2仍然没有抵住底盘，与另一条锁臂2连接的离合传动箱没有触发动作，另一条锁臂2会继续抬升，直至另一条锁臂2抵接并卡住底盘才停止。一般情况下，在锁臂2抬升为30~60度角时（视车辆底盘高度的不同，锁臂抬升为不同角度），三角形的锁臂2可以有效地卡住车辆底盘，从而达到锁车的目的，具体如图3所示。在众多形状中，三角形状的锁臂支架是最能保证支撑力度的，因此本实施例优选采用三角形的锁臂支架。

采用本实施例的车位锁进行锁定车辆后，因为底盘已被紧紧卡住，车辆将不能再移动，因此，车位锁也可以同时作为防盗锁使用，锁定主人的车子，达到不被盗取的目的。为了避免对车辆造成不必要的损伤，车位锁内部还设置有LED灯和/蜂鸣器，LED灯、蜂鸣器均与控制器连接，两个锁臂2的顶端各设有一个弹性开关，LED灯、蜂鸣器和弹性开关位于一个回路中，一般情况下，此回路处于断路状态；当车辆在车位锁锁定状态下移动时，车辆移动会对抵接于车辆底盘的锁臂2产生一个冲力，从而使得弹性开关受到挤压，进而使得LED灯、蜂鸣器和弹性开关形成闭路，从而触发 LED灯闪烁和蜂鸣器报警进行警告提醒，防止车辆在锁定状态下强行移动造成汽车受损。

本实施例的车位锁明显区分于现有技术中普通的车位锁；现有技术的车位锁如图4所示，一般都置于停车位的前端。当不想让陌生车辆占用或离开车位时，车位锁的锁臂竖立以阻挡车辆驶入或驶出；但这种车位锁存在明显弊端：因为停车位后端并没有设立障碍物，后端可能会设置两个小阶梯以作为停车参照基准，但不会形成障碍物，也就是说，当陌生车辆想强行离开该停车位时，则可以从停车位后端驶出，从而无法实现车位锁的预期效果。

而本实施例的车位锁因为具备锁定车辆的功能，因此能完全杜绝上述不良现象。

作为优选实施例，车位锁采用电池，比如锂电池，作为供电电源；对应地，车位锁设有与供电电源连接的电压感应模块，以实时监测车位锁的剩余电量，并且电压感应模块将监测信号发送给控制器，以便控制器将其发送到无线终端，并在无线终端显示剩余电量，从而让车位锁使用者及时了解车位锁的电源情况，以便及时更换电源。

另外，车位锁还在内部集成计时模块，计时模块与控制器连接，当有陌生车辆占用车位时，可以对陌生车辆进行计时收费。如果不采用计时收费方式，采用按次收费方式，则可以选择不设置或不适用计时模块。

同样地，车位锁还可以在内部设置二维码打印机，以更好地对应于计时模块进行按时收费；二维码打印机与控制器连接。具体而言，当蓝牙传感器和红外传感器感应到有陌生车辆占用车位时，计时模块进行计时；当陌生车辆需离开时，二维码打印机打印相关付款码，陌生车辆使用者扫码支付后自动解锁方可离开。当然，当采用按次收费方式，依然可以采用二维码打印机进行打印付款码来进行收费。

进一步地，车位锁还设有防撞提醒模块。具体而言，防撞提醒模块包括LED灯、蜂鸣器和设置于底座1内部的弹性开关，弹性开关与LED灯、蜂鸣器位于一个回路中，一般情况下，该回路处于断路状态。当锁臂2垂直90度竖立时，车辆无法正常泊车，但车辆如果在未注意到车位锁仍然驶入车位时，则会撞上车位锁，锁臂2受到挤压，进而使得锁臂2位于底座1内的转轴发生旋转，从而触发底座1内部的弹性开关，促使弹性开关、LED灯、蜂鸣器形成闭路，从而触发LED灯闪烁和蜂鸣器报警，以提醒车辆使用者。

对应于上述智能车位锁，本实施例还提供了一种车位管理方法，如图5所示。

一、检测步骤：检测是否有陌生车辆占用车位。

车位拥有者首先会在自己车辆上安装一个与车位锁底座1的蓝牙传感器相匹配的蓝牙传感器；当有车辆经过车位时，蓝牙传感器首先会进行匹配动作，如果信号匹配成功，则代表将要驶入的车辆是主人车辆，车位锁保持解锁状态（即锁臂2处于平放状态）；如果车位锁是锁定状态（即锁臂2处于90度竖立状态），则车位锁控制器自动控制步进电机使锁臂2落下以便主人车辆驶入车位；如果蓝牙信号匹配不成功，则认定为陌生车辆，同时如果红外传感器感应到陌生车辆驶入车位占用私家车位，则蓝牙传感器和红外传感器将检测到的信号均发送给控制器，控制器通过无线信号（优选采用GSM/GPRS无线信号）通知无线终端，比如车位主人的智能手机；在本实施例中，具体方式选用：控制器给车位主人的手机终端APP发送一个通知消息：有陌生车辆占用车位。

二、决策选择步骤：驱离陌生车辆还是直接锁定陌生车辆。

在检测到有陌生车辆占用车位后，车位主人可以根据自身需求作出多种选择，第一种：驱离陌生车辆----发送驱离信号给车位锁的控制器，控制器可以控制车位锁的LED灯闪烁和/或蜂鸣器报警来达到驱离的目的；第二种：锁定陌生车辆----发送锁定信号给车位锁的控制器，进而控制升起三角支架锁臂2以卡住车辆底盘，从而锁定陌生车辆，如图3所示，同时控制器启动计时模块进行计时，以便后续进行按时收费。

车位主人在选择驱离陌生车辆后，如果红外传感器依然检测到陌生车辆驶入车位时，则车位锁同样可以进行锁定车辆。

三、收费步骤。

陌生车辆被锁定之后，车位主人可以给陌生车辆贴一张通知单，告知陌生车辆的驾驶者：因为已经占用了私家车位，因此需要扫码付费后才能解锁离开。通知单附有二维码。

或者，根据应用场地情况，车位主人可以在车位的显眼位置预先悬挂提示标语，如：此为私人车位，使用后需扫码付费。标语后面附有二维码。

本实施例具体采用如下收费流程：当陌生车辆使用者（简称用户）用完车位需要离开时，扫描通知单或其他悬挂展示的二维码（此动作为停止计时信号），扫码后，智能终端将会接收到信号并给车位锁控制器发送控制信号，以控制计时模块停止计时，控制器按停车总时长计算费用后，控制二维码打印机打印二维码收费单，用户在扫描车位锁二维码打印机打印出来的付款二维码进行付款以后，车位锁解锁，然后车辆驶离。

可以根据各种付款方式的普及程度，打印出多种付款二维码来供用户选择，比如说同时打印微信付款二维码和支付宝付款二维码。

而且，作为优选方案，车位锁的底座1和锁臂支架双向都会设置有警示标识，如不准泊车标识、私人车位标识、收费车位标识等等。

另外，车位主人也可以选择按次收费方法，比如说在某些时间段，每停一次则收取一定费用，同样也可以采取扫码付款方式。

四、解锁步骤。

车位主人的无线终端在接收到设定值付款后，发送一个解锁信号给车位锁控制器，控制器控制步进电机使锁臂放下，进行解锁。

解锁信号的发送可以由车位主人确认收款后发送；但为了防止车位主人没有及时确认而耽误陌生车辆的及时通行，也可以设定为由无线智能终端来确认并自动发送解锁信号。

五、再次锁定步骤。

解锁后，如果红外传感器检测到陌生车辆没有及时离开，比如说，在解锁后5分钟之内还没有离开，则控制器控制步进电机使锁臂2抬升，再次将车辆锁定，再次进行计时收费、或者按次收费。

六、警告提醒步骤。

为了避免对车辆造成不必要的损伤，如果车辆在车位锁锁定状态下移动， LED灯闪烁和蜂鸣器则进行警告提醒，原理同上文所描述。

本实施例的车位管理方法简单、且操作方便，陌生车辆车主无需预装任何管理系统，当看见闲置车位且需占用时，无需提前申请或预付款，可以视车主设定状态而直接使用，操作简单且快捷，可以大大提高车位的利用率，很好地解决了停车难和闲置车位的矛盾难题，同时也可以解决乱占用私家车位而引发的社会矛盾。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于：当车位主人想自己使用车位而不想给陌生车辆使用车位时，可以在车位锁未使用的状态下发送信号给车位锁的控制器，进而控制车位锁的锁臂2抬升至垂直竖立状态（同时两条锁臂标识面均带有禁止停车的警示语），陌生车辆不能正常驶入泊车，从而达到阻止其它车辆驶入的目的。

其余部分与实施例一相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。