一种机械车库报警系统的制作方法

本实用新型属于机械车库技术领域，具体涉及一种机械车库报警系统。

背景技术：

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

现有技术中的车辆防盗一般还是轮胎锁等机械锁来实现，需要手动锁车。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化防盗锁车的机械车库报警系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械车库报警系统，包括停车板、控制系统和车锁机构，所述车锁机构设于安装槽内，车锁机构包括锁车板、驱动机构和缓冲机构，锁车板的前部两侧通过转轴连接安装槽，转轴与锁车板固定连接，与安装槽之间通过轴承连接，锁车板的后端底部连接驱动机构，前端底部连接缓冲机构；

驱动机构包括外筒、滑动筒、丝杆副和电机，外筒通过螺栓固定连接安装槽，外筒的内部设有滑动筒，滑动筒与外筒间隙配合，滑动筒的顶部与锁车板铰接，外筒的下端与支架铰接，支架固定设于安装槽内，外筒的中心设有丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承连接外筒，滑动筒的中心设有与丝杆副的丝杆间隙配合的孔，丝杆副的螺母固定连接滑动筒的下端，丝杆副的丝杆的下端通过传动机构连接电机的输出轴，电机通过电机座连接外筒。电机带动丝杆副的丝杆转动，通过螺纹作用带动螺母上下移动，螺母带动滑动筒在外筒内上下滑动，从而使驱动机构的长度发生变化，长度增加时会推动锁车板绕转轴转动升起，反之会带动锁车板复位。

缓冲机构包括活塞杆、活塞、减震缸和减震弹簧，减震缸内设有活塞，活塞上设有若干个通油孔，活塞的顶部连接活塞杆，活塞杆的上部设有上弹簧座，减震缸的下部设有下弹簧座，上弹簧座与下弹簧座之间设有减震弹簧。锁车板转动前端下移推动活塞杆下行，首先通过减震弹簧耗能进行减震，然后活塞杆推动活塞下行，活塞下方腔体内的阻尼油通过通油孔进入上方腔体，阻尼油通过通油孔时产生阻尼作用，进一步消耗能量。锁车板复位时减震弹簧推动活塞杆复位，活塞杆带动活塞复位，活塞复位时阻尼油再次通过通油孔，再次耗能。缓冲机构对锁车板的后端进行缓冲，当锁车板受到车辆后轮冲击时缓冲机构能够耗能减少锁车板的震动。

控制系统包括plc和变频器，plc的x000端口连接第一接近开关sq1，x001端口连接第二接近开关sq2，x002端口和x003端口连接选择开关sa的两个常开端，选择开关sa的常闭端为空端。

plc的y010端口、y011端口和com3端口分别连接变频器的stf端口、str端口和sd端口；变频器的电源输入端通过接触器连接380v交流电源，变频器的电源输出端连接电机；

第一接近开关sq1设于车位前端，第二接近开关sq2设于锁车板的后端顶部。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一接近开关sq1设置于车位前部的安装柱上。缩短与车辆底盘间距，便于检测。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述停车板的前端顶部设有向前延伸的凸起部，锁车板的后端设有与停车板的前端配合的凹陷部。凹陷部与凸起部配合，使锁车板对停车板起到前端支撑作用。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述锁车板设于车位的中部。优选为靠近车辆的前轮的位置。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述外筒通过铰接座与支架铰接。外筒与铰接座之间通过转轴连接，转轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座固定连接支架。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述滑动筒通过铰接座与锁车板铰接。锁车板与铰接座之间通过转轴连接，转轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座固定连接锁车板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述传动机构包括设置于丝杆副的丝杆上的带轮和设于电机的输出轴上的带轮，这两个带轮之间通过皮带连接。实现皮带传动，带轮也可替换为链轮等传动件。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装槽开设于地面上。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过控制系统的选择开关开启防盗功能，防盗功能开启后通过接近开关检测到车辆驶出之后通过控制锁车板升起锁车实现防盗功能，与轮胎锁等机构相比自动化程度高，不需要人工锁车；

2)本实用新型便于接入机械车库系统，有利于提高机械车库的功能以及自动化。

附图说明

图1是实施例一中本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一中本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图3是实施例一中本实用新型的缓冲机构的结构示意图；

图4是实施例一中本实用新型的缓冲机构内部结构示意图；

图5是实施例一中本实用新型的控制系统原理图。

图中：锁车板1、安装槽2、外筒3、滑动筒4、丝杆副5、电机6、活塞杆7、活塞8、减震缸9、减震弹簧10。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1-5所示，一种机械车库报警系统，包括停车板、控制系统和车锁机构，所述车锁机构设于安装槽内，车锁机构包括锁车板1、驱动机构和缓冲机构，锁车板1的前部两侧通过转轴连接安装槽2，转轴与锁车板1固定连接，与安装槽2之间通过轴承连接，锁车板1的后端底部连接驱动机构，前端底部连接缓冲机构；

驱动机构包括外筒3、滑动筒4、丝杆副5和电机6，外筒3通过螺栓固定连接安装槽2，外筒3的内部设有滑动筒4，滑动筒4与外筒3间隙配合，滑动筒4的顶部与锁车板1铰接，外筒3的下端与支架铰接，支架固定设于安装槽2内，外筒3的中心设有丝杆副5，丝杆副5的丝杆通过轴承连接外筒3，滑动筒4的中心设有与丝杆副5的丝杆间隙配合的孔，丝杆副5的螺母固定连接滑动筒4的下端，丝杆副5的丝杆的下端通过传动机构连接电机6的输出轴，电机6通过电机座连接外筒3。电机6带动丝杆副5的丝杆转动，通过螺纹作用带动螺母上下移动，螺母带动滑动筒4在外筒3内上下滑动，从而使驱动机构的长度发生变化，长度增加时会推动锁车板1绕转轴转动升起，反之会带动锁车板1复位。

缓冲机构包括活塞杆7、活塞8、减震缸9和减震弹簧10，减震缸9内设有活塞8，活塞8上设有若干个通油孔，活塞8的顶部连接活塞杆7，活塞杆7的上部设有上弹簧座，减震缸9的下部设有下弹簧座，上弹簧座与下弹簧座之间设有减震弹簧10。锁车板1转动前端下移推动活塞杆7下行，首先通过减震弹簧10耗能进行减震，然后活塞杆7推动活塞8下行，活塞8下方腔体内的阻尼油通过通油孔进入上方腔体，阻尼油通过通油孔时产生阻尼作用，进一步消耗能量。锁车板1复位时减震弹簧10推动活塞杆7复位，活塞杆7带动活塞8复位，活塞8复位时阻尼油再次通过通油孔，再次耗能。缓冲机构对锁车板1的后端进行缓冲，当锁车板1受到车辆后轮冲击时缓冲机构能够耗能减少锁车板1的震动。

控制系统包括plc和变频器，plc的x000端口连接第一接近开关sq1，x001端口连接第二接近开关sq2，x002端口和x003端口连接选择开关sa的两个常开端，选择开关sa的常闭端为空端。

plc的y010端口、y011端口和com3端口分别连接变频器的stf端口、str端口和sd端口；变频器的电源输入端通过接触器连接380v交流电源，变频器的电源输出端连接电机6；

第一接近开关sq1设于车位前端，第二接近开关sq2设于锁车板1的后端顶部。当车辆前部开始驶出时底盘接近第一接近开关sq1，输出开关信号，plc通过变频器控制电机6通电正转，然后通过驱动机构带动锁车板1升起，限制后轮通过，对车辆进行锁止，锁车板1升起到靠近底盘的位置时第二接近开关sq2触发，输出开关信号到plc，plc通过变频器控制电机6停止，锁车板1停止继续升起。

选择开关sa转换到x002端的常开端时输出开关信号到plc，plc通过变频器控制电机6正转，选择开关sa转换到中间空端的常闭端时停止转动，选择开关sa转换到x003端的常开端时向plc发送开关信号，plc通过变频器控制电机6反转，带动锁车板1复位。选择开关sa采用手动开关，常闭端为空端，断电关闭防盗功能，转换到x002端的常开端时开启防盗功能，此时电机6能够正转，转换到x003端的常开端时能够使电机6反转复位。

上述，第一接近开关sq1和第二接近开关sq2均为电容式接近传感器。

上述，第一接近开关sq1设置于车位前部的安装柱上。缩短与车辆底盘间距，便于检测。

上述，plc的型号为三菱fx2n-32mr，可替换为后续型号fx3u-32mt/es-a。

上述，变频器的型号为三菱fr-a540。

上述，停车板的前端顶部设有向前延伸的凸起部，锁车板1的后端设有与停车板的前端配合的凹陷部。凹陷部与凸起部配合，使锁车板1对停车板起到前端支撑作用。

上述，锁车板1设于车位的中部。优选为靠近车辆的前轮的位置。

上述，外筒3通过铰接座与支架铰接。外筒3与铰接座之间通过转轴连接，转轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座固定连接支架。

上述，滑动筒4通过铰接座与锁车板1铰接。锁车板1与铰接座之间通过转轴连接，转轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座固定连接锁车板1。

上述，传动机构包括设置于丝杆副5的丝杆上的带轮和设于电机6的输出轴上的带轮，这两个带轮之间通过皮带连接。实现皮带传动，带轮也可替换为链轮等传动件。

上述，安装槽2开设于地面上。

上述，电机6可以是yvp系列变频调速电机6。

本实用新型的结构特点及其工作原理：本实用新型通过控制系统的选择开关开启防盗功能，防盗功能开启后通过接近开关检测到车辆驶出之后通过控制锁车板1升起锁车实现防盗功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。