1.一种架桥机的主支腿机构，包括主支腿横向主梁(40)，其特征在于：所述主支腿横向主梁(40)的底面固定有两个增高架(49)，增高架(49)的底面固定在上伸缩外套部(31)的中部顶面上，上伸缩外套部(31)的正下方设有下伸缩外套部(32)，两个主竖直支撑腿(30)插套在上伸缩外套部(31)和下伸缩外套部(32)中，上伸缩外套部(31)的中部和下伸缩外套部(32)之间的中部设有支腿升降油缸(33)，支腿升降油缸(33)的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部(31)中，支腿升降油缸(33)的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部(32)中；
所述主支腿横向主梁(40)的顶板上放置有两个旋转机构底座(41)，所述两个旋转机构底座(41)之间设有调节螺杆机构(42)和移动推动油缸(43)；
所述调节螺杆机构(42)包括两个调节套筒(421)和中间双头调节螺杆(422)，中间双头调节螺杆(422)的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒(421)的一端设有的螺接套体(423)中，调节套筒(421)的另一端铰接在对应的旋转机构底座(41)上；
所述主支腿横向主梁(40)的顶板的中部成型有横向长形通槽(430)，横向长形通槽(430)的正下方的主支腿横向主梁(40)中固定有长形定位板(44)，移动推动油缸(43)的一端铰接有油缸连接座(45)，油缸连接座(45)插套在横向长形通槽(430)中并安装在长形定位板(44)上，移动推动油缸(43)的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座(41)上；
所述旋转机构底座(41)的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座(50)，旋转连接座(50)的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座(41)的顶板的边部成型有多个弧形通槽(419)，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽(419)中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座(50)的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；
所述旋转连接座(50)的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板(51)，均衡梁(52)的下部处于对应的两个旋转侧支撑板(51)之间，均衡梁(52)通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板(51)上；
所述均衡梁(52)的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽(521)，两个反滚轮安装架(60)处于均衡梁(52)的左部和右部的上方，反滚轮安装架(60)的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽(521)中，反滚轮安装架(60)通过铰接轴铰接在均衡梁(52)上；
所述反滚轮安装架(60)的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机(61)，主驱动减速电机(61)的输出轴插套在反滚轮安装架(60)的一个侧板中，主驱动减速电机(61)的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮(62)，反滚轮驱动齿轮(62)的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架(60)的一个侧板的上部铰接有上转动轮(63)，上转动轮(63)的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈(631)，反滚轮安装架(60)的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体(64)，下滚轮体(64)通过轴承铰接在反滚轮安装架(60)上，下滚轮体(64)的一端处设有第二外齿圈(641)，反滚轮驱动齿轮(62)带动第一外齿圈(631)、第二外齿圈(641)转动。
2.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述反滚轮安装架(60)的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮(65)，中间惰轮(65)的外齿部与第一外齿圈(631)、第二外齿圈(641)相啮合，第二外齿圈(641)与反滚轮驱动齿轮(62)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述主竖直支撑腿(30)的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔(34)，上伸缩外套部(31)和下伸缩外套部(32)的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔(35)，伸缩连接通孔(35)与对应的连接通孔(34)前后相对齐，插销(36)插套在对应的伸缩连接通孔(35)和对应的连接通孔(34)中。
4.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述长形定位板(44)上成型有多个长形定位通槽(441)，油缸连接座(45)的底板的中部成型有上定位插槽(451)，定位锁紧块(46)插套在对应的上定位插槽(451)和长形定位通槽(441)中，定位锁紧块(46)的上部外侧壁上成型有凸起部(461)，凸起部(461)压靠在油缸连接座(45)的底板的顶面。
5.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述移动推动油缸(43)的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座(45)上；
一个旋转机构底座(41)的一侧的中部固定有油缸耳座(411)，移动推动油缸(43)的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座(411)上；
所述两个旋转机构底座(41)的左部和右部之间均设有调节螺杆机构(42)，调节套筒(421)的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座(41)的侧壁上固定有的连接耳座(412)上。
6.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述旋转机构底座(41)的底面上固定有聚四氟乙烯耐磨板(413)，聚四氟乙烯耐磨板(413)的底面紧贴主支腿横向主梁(40)的顶板顶面。
7.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述旋转机构底座(41)的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮(48)，移动导向滚轮(48)插套在横向长形通槽(430)中。
8.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸(53)，主支撑油缸(53)的推杆的顶面上固定有主限位架(54)，主梁的底部横梁的边部固定有底部横向主梁(1001)，底部横向主梁(1001)插套在主限位架(54)中，底部横向主梁(1001)的底面靠近主限位架(54)的底板，主限位架(54)的左右两端顶面固定有侧阻挡块(541)，侧阻挡块(541)处于底部横向主梁(1001)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的底板的底面与旋转连接座(50)的顶板之间具有限位间距(55)。
10.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架(60)的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架(60)的内侧壁板靠近均衡梁(52)的中部的前壁板或后壁板。