一种无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置。
【背景技术】
[0002]中国专利文献CN103786694A首次提出利用尾钩的无轨胶轮车用速度失控保护系统，其阻拦绳索(钢丝绳)通过简单的支撑装置横栏巷道，使用中，阻拦绳索的张紧控制，阻拦设置比较困难。为了满足对无轨胶轮车的拦阻，无轨胶轮车的尾钩需要准确的钩到预设的阻拦绳索。
[0003]受尾钩自身结构的限制，例如钩体端部具有一定的型面尺寸，并且尾钩下落触及到地面时可能会产生一定的反弹，如果阻拦绳索拖在地上，尾钩未必能够钩拉到阻拦绳索。即便是尾钩下落没有发生弹起，也可能因为钩体的型面结构，导致阻拦绳索无法导入到钩部，从而导致阻拦失败。
[0004]为了提高尾钩钩住阻拦绳索的概率，需要将用于水平拦阻的阻拦绳索提升到距离地面一定高度。常规地，由于阻拦绳索普遍对采用钢丝绳，钢丝绳具备一定的自重，当悬空一定的长度后会发生挠曲，因此，往往需要较大的拉力使其尽可能的保持水平。然而，当前并不存在在工作条件下对阻拦绳索进行张紧的专用装置，通常只能依靠吸能器钢丝绳的预紧实现阻拦绳索部分的张紧，调整难度非常大。
[0005]涉及到无轨胶轮车拦阻成功的另一个关键点在于钢丝绳能否从绳槽中脱出，如果不能从绳槽中脱出，或者只能从一侧绳槽中脱出，则会导致钢丝绳对所拦阻无轨胶轮车施加的力不均衡，导致失败。绳槽能否从所绕滑轮上脱出主要涉及滑轮的结构。
[0006]公知的，导向轮是一种定滑轮，因而其具有滑轮结构，用于软体管、钢丝绳、尼龙绳等具有软体特征的物体在移动过程中的方向引导，被引导的物体通常统称为绳。
[0007]导向轮一般都具有滑轮槽，又称绳槽，在实际的应用中，需要避免例如钢丝绳绕进绕出绳槽似的偏斜角度，以避免钢丝绳在运行时从绳槽中脱出。其中，所说的偏斜角度是指钢丝绳的中心线与滑轮轴垂直的平面之间的角度。
[0008]有鉴于此，导向轮的安装对其滑轮轴与对应平面之间的垂直度具有比较高的技术要求。一般而言，导向轮一般是定滑轮结构，其滑轮座上的用于装配滑轮心轴的座板通常是水平或者竖直设置，或者与设备的基准平面垂直或者平行。
[0009]然而，随着技术的发展，导向轮的应用越来越广泛，尽管导向轮的本质作用之一在于避免例如钢丝绳从绳槽中脱出，但在有些特定的应用中，在给定的条件下，需要例如钢丝绳从绳槽中脱出，例如用于在煤矿安全技术领域，对于跑车的防护，用于阻拦矿车的副绳，在拦阻到失控的矿车(跑车事故)时，需要副绳从导向轮中脱出，跑车所产生冲击通过副绳所连接的吸能器吸收，而不会对导向轮产生破坏。
[0010]中国专利文献CN103786694A公开了一种无轨胶轮车用速度失控保护系统，其阻拦绳索通过简单的支撑装置横栏巷道，使用中，阻拦绳索的张紧控制，阻拦设置比较困难，如果采用常规的导向轮支撑阻拦绳索，则在拦阻状态时，钢丝绳无法从导向轮中脱出，巨大的冲击力直接将导向轮损坏，而无法重复使用。
【发明内容】
[0011]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够对无轨胶轮车失控提供可靠拦阻的无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置。
[0012]本发明采用以下技术方案:
一种无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置，包括:
钢丝绳，包括使用时横置于巷道的第一部分和沿巷道两侧同向布设并与第一部分相应端连接的各一个第二部分；
导向轮，在第一部分的两端各设有一个，从而该导向轮被所述钢丝绳绕上后而把第一部分支撑起预定高度；且该导向轮的心轴为下端固定、上端悬空的立式结构；
张紧装置，沿第二部分的布设方向相应于巷道两边各设有一个，用于钢丝绳从相应侧导向轮绕出后经由相应侧张紧装置向上提拉张紧；以及
吸能器，在巷道的两侧第二部分布设的末端各设有一个；相应地，钢丝绳经由张紧装置后与吸能器连接。
[0013]上述无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置，所述导向轮包括:
座部，作为安装基体并提供水平的基准面；
轮体，该轮体的毂孔装配在所述心轴上形成以心轴为轴的转动副；
其中，轮体为单轮缘轮体，具有轮缘的一端为轮体的下端；
所述心轴安装在所述座部，且该心轴的轴线与基准面的夹角为81° -86°，形成倾斜心轴。
[0014]可选地，所述座部包括一水平的底板和与该底板垂直并连接于该底板一边的立板；
其中，立板所在底板的边位于心轴倾斜方向的反向。
[0015]可选地，所述立板开有安装孔而构成安装板。
[0016]可选地，所述心轴通过一与底板成4° -9°的下座板安装在底板上；
下座板的在倾斜方向上较低的一边与底板固定连接，较高的一边通过一竖直的调整板与底板固定连接。
[0017]上述轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置，可选地所述下座板与所述心轴的装配结构为一带沉孔的圆孔；相应地，心轴的一端设有一纳入所述沉孔的端头轴环，而圆孔则与心轴轴体形成轴孔配合。
[0018]可选地，还包括与所述下座板平行设置的上座板该上座板用于心轴另一端的固定;
上座板与下座板间通过侧板固定连接，且侧板所在下座板侧为心轴倾斜侧。
[0019]可选地，所述上座板的宽度是心轴直径的1.8-2.4倍，且上座板从侧板悬伸的一端在轮体无轮缘的端面上的投影落在端面上。
[0020]可选地，所述轮体通过设置在其毂孔内的轴承装配在所述心轴上，且在轴承的两端的毂孔内还设有轴向的密封结构。
[0021]可选地，所述密封结构由配装在轴承两端的各一个轴封所形成；轴封与心轴间设有内衬套。
[0022]可选地，在轮体的上端设有辅助轮缘，该辅助轮缘为聚氯乙烯、树脂或者尼龙材质。
[0023]优选地，所述辅助轮缘为扇形结构。
[0024]可选地，所述张紧装置包括:
支架，为立式结构；
传动螺纹杆，通过螺纹副或者回转副竖直地设置在支架上；
滑轮架，安装于所述传动螺纹杆，随传动螺纹杆升降或者与传动螺纹杆间构成螺纹副而形成升降部件；以及
滑轮，通过滑轮轴水平地安装于所述滑轮架。
[0025]可选地，所述滑轮架吊装在传动螺纹杆的下端；
在所述支架设有用于对滑轮架上下导向的导向结构。
[0026]可选地，所述导向结构为轨道。
[0027]可选地，所述支架的顶端设有一水平的支撑板；
该支撑板开有一对所述传动螺纹杆导向的光孔；
在光孔的上侧设有与所述传动螺纹杆形成螺纹副的螺母。
[0028]可选地，所述螺母配有手轮。
[0029]可选地，所述滑轮架配有浮动总成，该浮动总成包括:
导向部，包括对滑轮轴上下浮动导向的第一部分；
安装部，用于滑轮轴的水平装配；
缓冲部，用于弹性地支撑或者吊挂所述安装部。
[0030]可选地，所述导向部还包括对安装部上下浮动导向的第二部分。
[0031]可选地，在滑轮轴的轴向，所述安装部的两端面为被导向面；
相应地，第二部分包括相应于一被导向面的背板和相应于另一被导向面的面板。
[0032]可选地，所述面板开有上下延伸的条形孔；
一端安装于所述安装部上的滑轮轴经由条形孔从面板悬伸出来后安装滑轮轴，该条形孔构成所述第一部分。
[0033]可选地，所述缓冲部为一吊拉所述安装部的弹簧，该弹簧的上端连接于滑轮架的上部。
[0034]可选地，还包括设置在张紧装置与吸能器之间的压绳轮，该压绳轮通过其轮体下压该侧第二部分，用于辅助张紧钢丝绳。
[0035]可选地，位于张紧装置与压绳轮之间的第二部分与巷道底面的夹角为5° -12°。
[0036]可选地，还包括设置在压绳轮与吸能器之间的紧绳装置，该紧绳装置包括:
接绳装置，用于与所述第一部分连接，该连接具有预定的脱开力；
卷扬机构，沿第二部分的布设方向通过所卷的绳索连接所述接绳装置，以对第一部分进行张紧。
[0037]可选地，所述绳索与接绳装置间还设有弹性缓冲装置。
[0038]可选地，所述弹性缓冲装置为拉簧套筒。
[0039]可选地，所述接绳装置包括连接第一部分的钢丝绳扣和尼龙保险，其中尼龙保险用于钢丝绳扣与绳索的直接或者间接连接。
[0040]依据本发明，钢丝绳连接两个吸能器用于无轨胶轮车的拦阻吸能，通过两个导向轮将钢丝绳横在巷道的部分支撑起来而具有一定的高度，从而有利于无轨胶轮车上的尾钩钩住。而张紧装置一方面通过张紧，使导向轮支撑起的钢丝绳部分保持相对稳定的悬空状态，从而有利于提高阻拦成功率。另一方面，张紧装置上拉第二部分，可以改变导向轮上钢丝绳的绕入或者绕出角度，容易使钢丝绳从导向轮上脱出，一方面能够降低阻拦过程中对导向轮的损伤，另一方面，钢丝绳从导向轮上脱出后，吸能器放绳不再受到其他部件的干涉，能够保证两侧吸能器的均衡施拉，使拦阻可靠性更好。
【附图说明】
[0041]图1为依据本发明的一种无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置的主视结构示意图。
[0042]图2为相应于图1的俯视结构示意图(使用状态)。
[0043]图3为依据本发明的一种导向轮主剖结构示意图。
[0044]图4为相应于图3的俯视结构示意图。
[0045]图5为依据发明的一种张紧装置的主视结构示意图。
[0046]图6为相应于图5的左视结构示意图。
[0047]图7为依据本发明的一种压绳轮主视结构示意图。
[0048]图8为相应于图7的左剖结构示意图。
[0049]图9为依据本发明