7底面的上侧的夹角。
[0089]在图3中，以横向为基准方向，心轴108的上述夹角为与横向的夹角。
[0090]匹配心轴108轴线与基准面的夹角，可以确定绳绕入的角度，即导向轮参数中的倾斜角度(以心轴为参考基准)在4°左右，且最大不能超过6°，最小不能不宜小于3°。倾斜角度优选为4°，该角度能够保证在绕绳时不容易产生绳从绳槽104中脱出，而在需要脱出时，绳能够快速的从绳槽104中脱出。
[0091]图1中，钢丝绳5的绕入绕出角度还与张紧装置2的提拉高度有关系，因此，为了避免钢丝绳5的绕入绕出角度过大，需要为张紧装置2的最大提拉高度。
[0092]关于轮体116，即导向轮1中的轮子，具有用于轮子装配在心轴108上的毂孔，从而使轮体116能够以心轴108的轴线回转，即形成转动副。
[0093]如图3所示，轮体116为单轮缘轮体，即只有图3中所示的轮缘101，上侧的轮缘被去除，或者为保持绳槽104的完整性，轮缘可以保留一小部分，保留的部分仅用于保持绳槽104的完整性，其余部分全部去除。
[0094]在水平的基准面限定的条件下，绳槽104具有轮缘101的一端为轮体116的下端，即脱出被限定为从轮体116的上端脱出，从而能够控制钢丝绳5脱出的方向。
[0095]如在跑车防护装置中使用，两个导向轮1分居于轨道或者巷道7的两边，钢丝绳5在两个导向轮1之间被绷紧，当失控的跑车所配置的拉钩(或者说尾钩)拉住钢丝绳5时，钢丝绳5从导向轮1的绳槽104中脱出，从而不会损伤导向轮1，而由吸能器4吸能，控制住跑车，从而使导向轮1能够重复使用。
[0096]关于所述座部，最简单的是其仅具有一个底板114，采用地脚螺栓固定，在此条件下，底板114的下表面构成基准面，而安装于巷道7的底面。
[0097]在一些应用中，座部采用侧面固定，即如图3所示其包括一水平的底板114和与该底板114垂直并连接于该底板一边的立板，如图3中所示的安装板102，由此形成两种固定方式，即底面固定和侧面固定，根据应用场合不同选择不同的固定方式。
[0098]使用时将安装板102通过安装孔103安装在巷道壁6上，如图2所示。
[0099]当采用侧面固定时，图3中，心轴108向右侧倾斜，那么作为立板的安装板102位于心轴108的左侧，即位于倾斜方向的反向。从而，使用状态下，利于绕绳，且立板不会对绕绳脱出产生干涉。
[0100]为了保证心轴108装配结构的可靠性，该心轴108通过一与底板114成4° ~9°的下座板安装在底板114上，使心轴108与底板114垂直装配，从而装配结构相对简单，而对于板型件之间的装配，倾斜角度不会产生明显的加工难度方面的影响。
[0101]此外，由于心轴108是轴类件，其装配通常需要采用孔轴配合结构，在机械领域，打斜孔是非常困难的，采用下座板作为过渡装配结构能够有效的降低心轴108装配结构的制造难度。
[0102]下座板的在倾斜方向(图中向右倾斜)上较低的一边，也就是图中的下座板的右边与底板114固定连接，较高的一边通过一竖直的调整板115与底板114固定连接，形成三角形结构，在形成装配角度转换的条件下，结构可靠性非常好。
[0103]如图3所示，所述下座板与所述心轴108的装配结构为一带沉孔的圆孔；相应地，心轴108的一端设有一纳入所述沉孔的端头轴环，而圆孔则与心轴轴体形成轴孔配合，沉孔用于容纳端头轴环，并形成心轴108向上的限位，容易形成心轴108的可靠定位，从而容易保证轮体116的装配精度。
[0104]进一步地，为了提高心轴108的装配可靠性，如图3所示，还包括与所述下座板平行设置的上座板111，该上座板111用于心轴108另一端的固定。由于例如防跑车装置中，用于拦阻的钢丝绳5所受到的冲击力非常大，从而在钢丝绳5从导向轮1上脱出的瞬间，会对导向轮1产生巨大的冲击，因此，轮体116的装配可靠性需要有比较好的保证。
[0105]相应地，在图3中的右侧，上座板111与下座板间通过侧板113固定连接，也就是图3中心轴107倾斜的方向，那么绕绳从轮体116的左侧绕绳。由于导向轮1，尤其是在绳受冲击脱开的应用中，钢丝绳5与轮体116之间的包角比较小，上座板111以及侧板113的存在不会对绳的脱出产生干涉。
[0106]进一步地，为了提高心轴108的装配可靠性，侧板113与底板114间还设有加强板112，也可以理解为加强筋，加强筋采用一到三道较为合适，优选为两道，平行设置。
[0107]从干涉角度看，应尽可能减少钢丝绳5脱出时，导向轮1上可能存在的干涉结构，为此，在优选的实施例中，如图4所示，所述上座板111的宽度是心轴108直径的1.8-2.4倍，且上座板111从侧板113悬伸的一端在轮体116无轮缘的端面上的投影落在端面上。在保证心轴108具有可靠装配结构的条件下，用于提供其可靠装配的结构尽可能紧凑。
[0108]图中上座板111的左端采用了半圆块，减少锐利的角的干涉。
[0109]关于轮体116的装配，优选地，所述轮体116通过设置在其毂孔内的轴承110装配在所述心轴108上，以提供回转副的滚动摩擦，以利于绕绳。
[0110]由于例如在巷道内使用导向轮1，工况比较恶劣，为此，在轴承110的两端的毂孔内还设有轴向的密封结构，减少例如粉尘等进入轴承110，产生磨粒磨损，甚至是较大颗粒产生的机械损伤。
[0111]如图3所示，所述密封结构由配装在轴承110两端的各一个轴封107所形成，优选为骨架轴封，装配结构简单，且密封性能比较好。
[0112]在一些实施例中，轴封107与心轴108间设有内衬套109，以提高恶劣使用环境下的轴封107的使用寿命。
[0113]净稳状态下，阻拦绳索或者说钢丝绳5能够稳定的布设在导向轮1上，不过由于单轮缘的结构设置，并且钢丝绳5普遍具有近似圆形的截面，当有车辆压过钢丝绳5时，如果所产生的颤振过大，钢丝绳5有可能会从轮体116中脱出。
[0114]优选地，为单轮缘结构的轮体116装配一个辅助轮缘117，常规地，滑轮普遍是铸造或者是焊接结构，其整体的结构强度非常高，而采用常规的连接结构则不能够提供良好的强度需要。然而这恰恰是本发明的特别之处，例如常规连接结构连接强度低的特点，配置辅助轮缘117，辅助轮缘117能够提供一定量的钢丝绳5的支撑，但承受不住阻拦状态时的强大冲击，产生脱落或者损坏，从而钢丝绳5从绳槽104中脱出。
[0115]关于辅助轮缘117，其结构可以包括与轮体116装配的连接部和构成轮缘的部分，装配部可以是与轮体116进行端面配合的盘形体，盘形体可以通过螺栓等装配在轮体116的端面。
[0116]辅助轮缘117—方面相对于轮缘101轻薄，因而在使用相同材料的条件下，强度相对较低。即便是一体铸造成型，辅助轮缘117可以做的比较轻薄，例如铸铁结构的轮缘，铸铁属于硬脆材质，如果比较轻薄，在受到冲击时比较容易破碎。
[0117]进一步的选择则是辅助轮缘117直接采用易碎材质，例如聚氯乙烯、树脂或者尼龙材质，其强度小于轮体116的基体，因而在受到冲击时破碎，使钢丝绳5脱出，而在受到较小的冲击时，防止钢丝绳5从绳槽104中脱出。
[0118]再看张紧装置2:
为了提高尾钩钩住阻拦绳索，即钢丝绳5的概率，需要将用于水平拦阻的阻拦绳索提升到距离地面一定高度。常规地，由于阻拦绳索普遍对采用钢丝绳5，钢丝绳5具备一定的自重，当悬空一定的长度后会发生挠曲，因此，往往需要较大的拉力使其尽可能的保持水平。然而，当前并不存在在工作条件下对阻拦绳索进行张紧的专用装置，通常只能依靠吸能器4钢丝绳5的预紧实现阻拦绳索部分的张紧，或者说吸能器4自身并不具备一定的张紧调整能力，调整难度非常大。
[0119]关于立式结构或者卧式结构，一般在机床领域指主轴的布置方向，例如卧式车床，其主轴是水平布设的，再如立式铣床，其主轴是竖直设置的。
[0120]在本发明中，立式结构取决于其核心部件，即如图5和图6所示的传动螺纹杆207，为相对于张紧装置的基准面是竖直的。
[0121]如前所述，由于张紧装置2的主要实现方式是将第二部分提升到一定高度，属于简单的直线运动就能够实现的，而传动螺纹杆207属于一种比较有代表性的可实现将转动转换成直线运动的构件，可以理解的，本领域的技术人员可以选用其他的能够实现直线运动的构件对钢丝绳5进行张紧。
[0122]应当理解，无轨胶轮车失速保护装置普遍设置在巷道7内，巷道7较多的为斜巷道，立式结构的布设基本与巷道(巷道底面)垂直，仍然满足立式的基本定义。
[0123]如图5和6所示的一种张紧装置2，其核心部件是传动螺纹杆207，用于实现升降控制，因此，对于其所依附的结构，即支架202并没有太过严格的技术要求，主要是能够提供其立式安装的相适应结构即可。而螺纹杆属于机械领域的最基础的直线运动副的常用构件，本领域的技术人员据此选配相应的支架202。
[0124]那么控制对象则是阻拦绳索的支撑部件，即如图5和6中所示的滑轮214，即传动螺纹杆207应控制滑轮214的升降，从而使阻拦绳索张紧。
[0125]此外，应当理解，单纯的用于钢丝绳5下压或者提拉的滑轮的绳操比较浅，钢丝绳在这类滑轮上的脱开基本对滑轮本身不会产生太大的影响。包括后续的压绳轮3的配置，基于同样的考虑方式。
[0126]滑轮214不是单一的构件，一般为其配置滑轮架201，也可以理解为滑轮座，以用于滑轮214的装配。
[0127]关于所述支架202，为立式结构，类同于立式机床的床身，同时，其装配一方面可以采用地脚螺栓装设在巷道两边各一地设置，也可以采用螺栓固定在巷道边竖直设置的架体或者巷道壁上。
[0128]图5中，支架202的主体是板形件，在板形件的上部开有两个安装孔203，下部开有4个安