的一种紧绳装置俯剖结构示意图。
[0050]图10为相应于图9的主剖结构示意图。
[0051]图中:1.导向轮，2.张紧装置，3.压绳轮，4.吸能器，5.钢丝绳，6.巷道壁，7.巷道，8.紧绳装置。
[0052]101.轮缘，102.安装板，103.安装孔，104.绳槽，105.脱开缘，106.挡盖，107.轴封，108.心轴，109.内轴套，110.轴承，111.上座板，112.加强板，113.侧板，114.底板，115.调整板，116.轮体，117.辅助轮缘。
[0053]201.滑轮架，202.支架，203.安装孔，204.加强板，205.手轮，206.螺母，207.传动螺纹杆，208.支撑板，209.轨道，210.基板，211.加强板，212.弹簧座，213.弹簧，214.滑轮，215滑轮轴，216.轴承，217.条形孔，218.吊钩，219.螺母。
[0054]301.安装孔，302.安装支架，303.轮体，304.轴承，305.轮轴，306.螺母。
[0055]801.卸扣，802.卸扣，803.尼龙保险，804.拉杆，805.套筒，806.张紧筒拉簧，807.套盖，808.绳索扣，809.拉簧座，810.转筒座，811.卡板，812.安装板，813.安装孔，814.转筒，815.绳索。
【具体实施方式】
[0056]参照说明书附图1，公知的，对失控无轨胶轮车的防护装置主要应用在倾斜的巷道7中，图1中可见巷道7的底面是倾斜的，在此情况下，一旦无轨胶轮车失控，例如刹车失灵，无轨胶轮车会因自重沿着倾斜的巷道下行。
[0057]对此，容易理解的，如图2右部所示的箭头表示无轨胶轮车失控下行的方向，即从倾斜的巷道7的右边下行，或者说沿坡面下行。那么容易理解，钢丝绳5需要横向阻断无轨胶轮车的下行，图2为钢丝绳5的基本布设结构。
[0058]对于例如导向轮1的心轴108，其安装角度的限定应以基准面为准，而非实际的水平面，同时应当理解，在宏观的空间，例如地球，是没有绝对的水平面的。
[0059]心轴108的安装基准面即为巷道7的底面所限制。
[0060]对于吸能器4，公知地，其所出绳是钢丝绳，而对于图2中所示的钢丝绳5，其功能部分的长短并不受限制，一般而言，钢丝绳5与吸能器4之间的连接都是通过钢丝绳夹(图中未示出)的钢丝绳之间的连接，刻意的变换钢丝绳5的长度，而没有对无轨胶轮车失速保护系统阻拦索装置产生实质的影响，仍然落在本发明的保护范围之内。
[0061]常规地，在煤矿安全技术领域，用于单独作为阻拦部件的钢丝绳又称为阻拦绳索。
[0062]整体而言，如图2所示，相对于来车方向(失控失速方向)，阻拦的主体结构形成一个平底的U型结构，及钢丝绳5包括横栏部分，以及用于横栏部分连接吸能器4的部分。称横栏部分为第一部分，称用于连接吸能器4的部分为第二部分。
[0063]在图1和图2所示的结构中，导向轮1、张紧装置2和压绳轮3，以及紧绳装置8的目的在于使钢丝绳5处于合适的拦阻状态，该四个基本部件组成的系统下称钢丝绳支撑系统。
[0064]除张紧装置2外，压绳轮3也用于辅助张紧，而紧绳装置8主要沿着第二部分的布设方向拉紧钢丝绳5，以克服张紧装置2和压绳轮3张紧量受限的问题。此外，张紧还来源于巷道7同侧的上述四个部件之间的配合，即导向轮1、张紧装置2和压绳轮3，以及紧绳装置8之间的配合。其中紧绳装置8通过其卷扬机构的收绳预紧钢丝绳，然后通过张紧装置2进行张紧，由此提供的钢丝绳张紧度容易调节，并且操作灵活性比较好。
[0065]进一步地，关于钢丝绳5的脱出，其难点仅在导向轮1上，张紧装置2和压绳轮3对钢丝绳一个是拉一个是压，紧绳装置8的影响相对较小，绳槽角度比较大，甚至可以没有绳槽，钢丝绳容易脱出。一般而言，对于普通的导向轮1，其绳槽一般比较深，且常规地，对导向轮1的要求就是不能让钢丝绳5脱出，在本发明的应用中，相当于反向使用导向轮1，使钢丝绳5在受到拦阻状态下，容易从导向轮1的绳槽中脱出。
[0066]导向轮1是一种定滑轮，因而其具有滑轮结构，用于软体管、钢丝绳、尼龙绳等具有软体特征的物体在移动过程中的方向引导，被引导的物体通常统称为绳。
[0067]导向轮1 一般都具有滑轮槽，又称绳槽，在实际的应用中，需要避免例如钢丝绳绕进绕出绳槽时的偏斜角度，以避免钢丝绳在运行时从绳槽中脱出。其中，所说的偏斜角度是指钢丝绳的中心线与滑轮轴垂直的平面之间的角度。
[0068]有鉴于此，导向轮1的安装对其滑轮轴与对应平面之间的垂直度具有比较高的技术要求。一般而言，导向轮1 一般是定滑轮结构，其滑轮座上的用于装配滑轮心轴的座板通常是水平或者竖直设置，或者与设备的基准平面垂直或者平行。
[0069]然而，随着技术的发展，导向轮的应用越来越广泛，尽管导向轮的本质作用之一在于避免例如钢丝绳从绳槽中脱出，但在有些特定的应用中，在给定的条件下，需要例如钢丝绳从绳槽中脱出，例如用于在煤矿安全技术领域，对于跑车的防护，用于阻拦矿车的副绳，在拦阻到失控的矿车(跑车事故)时，需要副绳从导向轮中脱出，跑车所产生冲击通过副绳所连接的吸能器吸收，而不会对导向轮产生破坏。
[0070]整体而言，如图1和图2所示，两个心轴108向上设置的导向轮1设置在巷道7的两边匹配第一部分的位置处，通过滑轮座及其在巷道7内的装配被第一部分支撑起到预定高度。
[0071]应当理解，这里的预定高度指的是第一部分与巷道底面之间的距离。
[0072]预定高度的选择一方面应当减少对无轨胶轮车通过时的影响，同时又能够有利于尾钩的阻拦，一般该预定高度稍大于尾钩的钩头端部的直径或者在竖直方向上的宽度，且不易大于无轨胶轮车底盘高度的二分之一。
[0073]当调整张紧装置2向上拉起第二部分，从而实现张紧时，钢丝绳5在导向轮1上的轮体116上的绕入或者绕出角度变大，处于一种容易脱出的状态，即通过张紧装置2与导向轮1的协同作用，使钢丝绳5处于一种容易脱出的状态。
[0074]应当理解，容易脱出的状态是相对而言的，至少在人工绕钢丝绳5的时候，不容易产生脱出，而在钢丝绳5的第一部分阻拦到失控的车辆时，则易脱出。本领域的技术人员据此原理可以进行脱出结构的匹配设计。
[0075]张紧装置2还具有张紧的作用，在前文中已经提及。
[0076]而进一步的协同作用还表现在张紧装置2与压绳轮3的协同，实现进一步的张紧，并使钢丝绳5处于一种相对稳定的状态，即有多个支撑点，且支撑方式相反，一个向上一个向下，使钢丝绳5的状态相对稳定，在车辆正常行驶压过钢丝绳5时，钢丝绳5不会因为跨度过大而产生过大的晃荡而脱出。
[0077]相应地，进一步的协同还表现在紧绳装置8的配合使用，紧绳装置8用于钢丝绳5的预紧，而预紧源于紧绳装置的直接牵拉，或者说属于端部牵拉，在预紧到一定程度后，再行拉紧付出的代价会非常大，从而配合张紧装置2及压绳轮3，可以起到更好的钢丝绳5的张紧。
[0078]下面对其主要部件逐一说明:
首先是导向轮1，关于导向轮1的基准面，一般为其座部所限定，所关联的是钢丝绳的绕入绕出角度。此外，通常导向轮1的基准面是其安装面，例如在一些应用中，导向1轮的心轴108与其安装面平行，需要保证心轴108轴线与安装面的平行度。而在另一些应用中，心轴108与相应的安装面是垂直的，则需要保证心轴108的轴线与安装面的垂直度。
[0079]此外，应当理解，上下结构或者立式结构并不表示心轴108只有在与水平面垂直时才能够成为上下结构，就像常规情况下所讲的斜向上，也是向上一样。
[0080]在发明中，以基准面为参考面，显而易见的是，在此处，心轴108与所述的基准面既不平行也不垂直，而是成一角度，因此，在此处基准面用作参考面，用于描述的方便。在图2所示的结构中，可以以巷道7的底面为基准面。
[0081]同时，基准面在发明中是导向轮安装时需要考虑的面，因此，也可以理解为安装保证面，可以是安装面，也可以是与安装面相垂直的面，根据具体的结构选型配置。
[0082]图3所示的结构中，底板113提供一个水平的基准面，但底板113不作为安装板，如图1中所示的安装板102，但使用时，底板113要贴置在例如巷道7的底面上，形成基准。
[0083]为描述方便，本发明以常规导向轮与心轴108垂直的基准面为相应基准面。
[0084]如图3和4所示，其中图3为一种导向轮1的主剖结构示意图，图4为与图3相应的俯视图，其基本结构如常规导向轮相同，均包括一个轮座，即座部，以及心轴108和装在心轴108上的轮子。
[0085]其中，关于座部，是其他导向轮1部分的安装基体，同时也是导向轮1安装在其他对象上的安装结构部分，一般是面-面安装，而具有导向轮1安装的安装基准面，安装基准面的安装会决定导向轮1轮子的轴线。
[0086]可以理解地，由于安装状态五花八门，轮轴或者说心轴108可能是竖直状态，也可能是水平状态，还可能是其他状态，因而，在下文中有关于基准面的描述，一方面是为了描述方便，而具体限定为水平的基准面，显然，由于安装方式的不同，会使其具有不同的安装状态，在本实施例中，所强调的是相对结构，即水平的基准面与心轴108的相对结构，或者说内部构造，而不强调对外的结构，本领域的技术人员对此应有清楚地理解。在此条件下，导向轮1被限定的结构是清楚的，确定的，其描述不受外界所干扰的。
[0087]从而，在所提供的基准面为水平的条件下，安装于座部上的心轴108，的轴线与基准面的夹角为81° -86°，优选为83度，形成倾斜心轴，即图3中所示的具有倾斜状态的心轴 108。
[0088]在基准面为水平的条件下，钢丝绳绕出后与水平面平行，绕入时可以与水平面成一角度，该角度取12°左右，优选为12°，此处的角度都是与巷道