组205相连接;控制模块201与驱动电机102相连接，控制驱动电机102的正转、反转、停止等动作，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。
[0035]电源模块105，其为控制模块201、驱动电机102的工作提供电源保证。
[0036]通讯模块202，用于接收远程设备的控制指令，并将控制指令转发给控制电路201。通讯模块202包含但不限于有线网络、红外、蓝牙、W1-F1、ZigBee、蜂窝网络、GSM等接口模块。
[0037]限位传感器203，通过监测驱动电机102的工作电流，，向控制模块201发出反馈电平，控制模块201根据该反馈电平来控制驱动电机102的正转、反转、停止等动作。
[0038]蜂鸣器204、LED灯组205，分别接受控制模块201控制，通过声音与光线的形式，对本系统的使用者发出提醒与警告，这些提醒与警告包含但不限于通电、外力报警、少电提不、缺电提不等。
[0039]图3为根据本实用新型的挂车车位锁工作流程图，下面将参考图3，对本实用新型的无挂车方法进行详细描述。
[0040]首先，在步骤301，在车位上没有车辆时，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程手持设备的控制指令，将挂车车位锁置于起锁状态；
[0041]本实施例中的起锁状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101从与地面平行紧贴的状态转变为直立于地面的状态，即U型锁臂101从0°翻转为90°的状态。
[0042]在步骤302，车辆进入车位前，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，将挂车车位锁从起锁状态转换为落锁状态；
[0043]本实施例中的落锁状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101将U型锁臂从直立于地面的状态转变为与地面平行紧贴的状态，即U型锁臂从90°翻转为0°的状
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[0044]在步骤303，车辆进入车位后，状态控制单元104控制驱动电机102工作带动U型锁臂101做抬起动作，此时限位传感器203工作;U型锁臂101抵住车辆底盘时，限位传感器203检测到驱动电机102的电流异常，状态控制单元104控制驱动电机102停止工作，挂车车位锁从落锁状态转换为挂车状态；
[0045]本实施例中的挂车状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101将U型锁臂从平行于地面的状态，到遇到泊车位上方车辆时，限位传感器检测到驱动电机102电流异常，电机停止操作。例如在车主未进行支付的情况下，挂车车位锁一直处于挂车状态，SPU型锁臂从0°向锁止方向运动至于车辆底盘相碰触时的角度状态。
[0046]在步骤304，车辆驶出车位前，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，状态控制单元104控制驱动电机102带动U型锁臂101工作，将挂车车位锁从挂车状态转换为落锁状态，车辆驶出；在该步骤中，如果车主未进行支付，挂车车位锁一直处于挂车状态，车辆无法使出车位。
[0047]在步骤305，车辆驶出车位后，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，状态控制单元104控制驱动电机102带动U型锁臂101工作，将挂车车位锁从落锁状态转换为起锁状态，一个停车流程结束。
[0048]本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种挂车车位锁，包括锁基主体、U型锁臂、驱动电机、动力传动机构、状态控制单元，以及电源模块，其特征在于， 所述U型锁臂通过转轴连接在所述锁基主体上，所述驱动电机、状态控制单元和电源模块分别固定在锁基主体上;所述动力传动机构分别连接所述驱动电机、所述U型锁臂； 所述状态控制单元，其通过所述驱动电机和所述动力传动机构控制所述U型锁臂，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。2.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述动力传动机构采用蜗轮蜗杆机构，将所述驱动电机提供的动力进行水平90°转换，用以提升或下降所述U型锁臂的位置。3.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述电源模块包括可循环充放电的蓄电池、充电器，以及过载保护电路。4.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述状态控制单元，进一步包括控制模块、通讯模块、限位传感器、蜂鸣器，以及LED灯组，其中， 所述控制模块，其分别连接通讯模块、限位传感器、蜂鸣器、LED灯组、驱动电机，以及电源模块，控制所述驱动电机的动作，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态； 所述通讯模块，其用于接收远程设备的控制指令，并将控制指令转发给控制电路； 所述限位传感器，通过监测所述驱动电机的工作电流，向所述控制模块发出反馈电平，所述控制模块根据该反馈电平来控制所述驱动电机的工作； 所述蜂鸣器和LED灯组，分别接受所述控制模块的控制，向使用者发出提醒与警告。5.根据权利要求4所述的挂车车位锁，其特征在于，所述通讯模块为有线网络、红外、蓝牙、W1-F1、ZigBee或蜂窝网络接口模块。
【专利摘要】一种挂车车位锁，包括锁基主体、U型锁臂、驱动电机、动力传动机构、状态控制单元，以及电源模块，其中，所述U型锁臂通过转轴连接在所述锁基主体上，所述驱动电机、状态控制单元和电源模块分别固定在锁基主体上；所述动力传动机构分别连接所述驱动电机、所述U型锁臂；所述状态控制单元，其通过所述驱动电机和所述动力传动机构控制所述U型锁臂，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。本实用新型的挂车车位锁，能够同时将车辆驶入车位和驶出车位两个动作都以物理的方式管理起来，有效防止了泊车位管理中的逃费问题。
【IPC分类】E04H6/42, E01F13/08
【公开号】CN205276163
【申请号】CN201521058808
【发明人】张丛
【申请人】北京慧泊金科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月18日