专利名称：复合保温板自动化剖切生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到建材自动化生产设备领域，特指一种复合保温板自动化剖
切生产线。
背景技术：
我国第十一五计划明确提出加大科研开发的力度，新型建材行业以提高技术装备 水平，结合不同地区、不同建筑类型，以新型墙体材料为重点，瞄准有市场前景的新产品、新 技术，在引进、消化、吸收国外先进技术装备的基础上，研究开发适合我国国情的新工艺、新 技术和新装备。重点围绕尽可能少用天然资源，降低能耗并大量使用弃物作原料；尽量采用 不污染环境的生产技术；尽量做到产品不仅不损害人体健康，而应有利人体健康；加强多 功能、社会效益好的产品开发。力争在下世纪30年代从总体上赶上中等发达国家同时代水 平，在2015年部分有条件的产业率先实现现代化。 常规的复合保温板切割采用人工上料，半自动剖切，剖切后再由人工分离开上下 板。其间板材搬运上下料、人工分离的工作劳动强度大，经过处理的板面常常因人为受到损 坏，剖切开聚氨酯发泡层粉末常常粘跌在工人身上，部分扬气吸入人体内，严重的损害了工 人的健康，高速运转的刀带在人工送料的过程中会造成对人体极大的伤害。而且产品质量、 产量等都受人员工作态度的约束。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新
型提供一种连续性精密的复合保温板自动化剖切生产线，实现复合保温板的的自动化、连
续性生产，将上料、剖切、分离、翻转和其它工序连成一体，并能柔性对接其它后工序设备，
实现了复合保温板精密、高效连续自动化生产。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的 —种复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于它包括控制机构以及作为复合
板传送流水线的依次相连的上料输送机、带挡板式皮带输送机、剖切后皮带输送机和下板
皮带输送机，所述剖切后皮带输送机的一侧设有上板滚筒输送机，所述下板皮带输送机的
尾端通过真空翻转机与下板滚筒输送机相连，所述上板滚筒输送机和下板滚筒输送机均与
合流滚筒输送机相连，所述上料输送机和带挡板式皮带输送机的上方设有用来将复合板从
上料输送机转移到带挡板式皮带输送机的剖切前吸移机构，所述带挡板式皮带输送机中部
的上方设有水平剖切机，所述剖切后皮带输送机的上方设有用来将剖切后上板从剖切后皮
带输送机转移到上板滚筒输送机上的上板吸移机。 作为本实用新型的进一步改进。 所述上料输送机包括上料机架以及固定于上料机架上的驱动机构和若干根重型 传动滚筒，上料机架的下方设有水平调整及固定装置，驱动机构包括固定于底座上的减速 马达以及固定于上料机架上的托链轮、张紧调整轮组，传动链条绕设于托链轮和张紧调整轮组上，下链条托撑机构和上链条压紧机构组成链条运行固定机构，上料机架上两侧的强 力型护板和上料输送机尾端的固定挡板组成产品上料安全保护机构。 所述剖切前吸移机构包括吸移机架以及固定于吸移机架上的气动吸移装置，所述 气动吸移装置由气缸、直线导轴组、到位感应器、真空吸盘组成，气动吸移装置由压带块和 同步带连接，同步带由驱动电机和被动同步带轮驱动，气动吸移装置由直线滑轨组和吸移 机架相连。 所述带挡板式皮带输送机包括输送机架以及固定于输送机架上的驱动机构，驱动 机构包括固定于输送机架右侧的减速驱动组、驱动头轮组和被动张紧轮组，加厚型皮带绕 设于驱动头轮组和被动张紧轮组上并位于输送机架的上方，高强度托板固定于输送机架的 上方，加厚型皮带上设置有强力挡块，位置感应开关位于带挡板式皮带输送机的头尾两端。 所述水平剖切机包括机座，所述机座上设有立柱组，立柱组上设有切割装置，切割 装置由驱动电机、滑动座、连接轴组、传动链条、传动轮、刀带驱动轮组、刀带组成，刀带环绕 在两侧立柱组上的刀带驱动轮组及顶端辅助刀带轮组上，刀带清洁器位于刀带驱动轮组的 上方，刀带张紧调节装置、刀带保护罩位于右侧立柱组上。 所述真空翻转机包括翻转机架以及装设于翻转机架上的翻转驱动机构、翻转臂、
真空吸盘组以及限位开关组，翻转驱动机构包括安装于电机安装座上的旋转电机，旋转电
机的输出轴通过联轴器与旋转轴相连，旋转轴的两端通过带座轴承支承固定于翻转机架
上，翻转臂固定在旋转轴的两端，真空吸盘组和限位开关组固定于翻转臂上。 所述上板滚筒输送机通过上板过渡机构与合流滚筒输送机相连，所述下板滚筒输
送机通过下板过渡机构与合流滚筒输送机相连。 与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型是一种连续性精密的复
合保温板自动化剖切生产线，适应于聚氨酯等复合保温板，其自动化程度高，可连续性生
产；本实用新型将上料、剖切、分离、翻转和其它工序连成一体，并能柔性对接其它后工序设
备，实现了聚氨酯复合保温板精密、高效连续自动化生产，并可以剖切其它泡沫合成产品。
本实用新型的优点主要体现在以下几个方面 ①气动控制、光电控制的配合应用； ②间歇运动和连续运动有机的结合应用； ③复合保温板的高速自动化剖切； ④剖切精度达到± lmm ; ⑤故障自动诊测技术； ⑥自动上料、分料，大大降低了人力成本； ⑦产能大，较同类产品高出50 80% ; ⑧采用PLC配合各种感应开关管理作业，可以和各种管理系统对接，实现了现代 化规模化作业。 ⑨整个系统写入了故障自动诊断、自动复位、故障显示技术，使其设备的自动化程 度有很大提高；采用模块化设计可以依据客户的要求扩充、通信方便、可以通过客户上位机 进行通信交换数据，采用彩色触摸屏显示整个生产线运行状态，实现了全面监控。本项目有 效的将人工的运用和机械设备灵活的搭配在一起，既解决了就业问题，又保证了作业员的 安全，降低了劳动强度，达到人性化管理。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是具体实施例中上料输送机的主视结构示意图； 图3是具体实施例中上料输送机的侧视结构示意图； 图4是具体实施例中剖切前吸移机构的主视结构示意图； 图5是具体实施例中剖切前吸移机构的侧视结构示意图； 图6是具体实施例中下板自动翻转机构的主视结构示意图； 图7是具体实施例中下板自动翻转机构的侧视结构示意图； 图8是具体实施例中带挡板式皮带输送机和水平剖切机的主视结构示意图； 图9是具体实施例中带挡板式皮带输送机和水平剖切机的侧视结构示意图； 图10是具体实施中上板滚筒输送机、下板滚筒输送机以及合流滚筒输送机的俯
视结构示意图； 图11是具体实施例中上板滚筒输送机、下板滚筒输送机以及合流滚筒输送机的 侧视结构示意图。
具体实施方式以下将结合附图和具体实施例做进一步详细说明。 如图1所示，本实用新型的复合保温板自动化剖切生产线，它包括控制机构18以 及作为复合板传送流水线的依次相连的上料输送机1、带挡板式皮带输送机2、剖切后皮带 输送机5和下板皮带输送机10，剖切后皮带输送机5的一侧设有上板滚筒输送机8，下板皮 带输送机10的尾端通过真空翻转机12与下板滚筒输送机13相连，上板滚筒输送机8和下 板滚筒输送机13均与合流滚筒输送机15相连，上料输送机1和带挡板式皮带输送机2的 上方设有用来将复合板从上料输送机1转移到带挡板式皮带输送机2的剖切前吸移机构3， 带挡板式皮带输送机2中部的上方设有水平剖切机4，剖切后皮带输送机5的上方设有用来 将剖切后上板从剖切后皮带输送机5转移到上板滚筒输送机8上的上板吸移机7。在本实 施例中，在流水线的一侧还设有粉尘收集机构17，用来对复合板剖切和运输过程中产生的 扬尘进行收集。这种生产线将整个复合保温板的剖切生产过程整在一条生产线上，是一种 结构简单紧凑、自动化程度高、准确性高、生产能力强、节省人力、保护板面、能够有效使用
场地，有效的解决剖切产生粉尘和高速运转水平剖切机，对环境和人体造成影响的复合保 温板自动化剖切生产线。 如图2和图3所示，本实施例中，上料输送机1包括上料机架19以及固定于上料 机架19上的驱动机构和若干根重型传动滚筒20，上料机架19的下方设有水平调整及固定 装置21，驱动机构包括固定于底座22上的减速马达24以及固定于上料机架19上的托链 轮23、张紧调整轮组25，传动链条26绕设于托链轮23和张紧调整轮组25上，下链条托撑 机构27和上链条压紧机构28组成链条运行固定机构，上料机架19上方并位于传动滚筒20 的两端设有斜度挡板29，挡板29的两端设有强力感应挡块30，两端强力型挡板29和上料 输送机尾端的固定挡块30组成产品上料安全保护机构。上料输送机1的尾端与带挡板式 皮带输送机2相连，在驱动机构的驱动下，传动链条26带动传动滚筒20转动，使位于传动
6滚筒20上的复合保温板在上面运动，并输送到带挡板式皮带输送机2上。 如图4和图5所示，本实施例中，剖切前吸移机构3位于上料输送机1和带挡板式 皮带输送机2两侧的上方，其包括吸移机架34以及固定于吸移机架34上的气动吸移装置 31，气动吸移装置31由气缸32、直线导轴组33、到位感应器304、真空吸盘35组成，气动吸 移装置31由压带块36和同步带37连接，同步带37由驱动电机38和被动同步带轮39驱 动，气动吸移装置31由直线滑轨组40和吸移机架34相连，位置感应机构41位于气动吸移 装置31的右侧。 如图6和图7所示，本实施例中，带挡板式皮带输送机2包括输送机架42以及固 定于输送机架42上的驱动机构，驱动机构包括固定于输送机架42右侧的减速驱动组43、驱 动头轮组44和被动张紧轮组45，加厚型皮带46绕设于驱动头轮组44和被动张紧轮组45 上并位于输送机架42的上方，高强度托板49固定于输送机架42的上方，加厚型皮带46上 设置有强力挡块47，位置感应开关48位于带挡板式皮带输送机2的头尾两端。水平剖切机 4位于带挡板式皮带输送机2中部的上方，机座50上设有立柱组51，立柱组51上设有切割 装置52，切割装置52由驱动电机53、滑动座54、连接轴组55、传动链条56、传动轮57、刀带 驱动轮组58、刀带59组成，刀带59环绕在两侧立柱组51上的刀带驱动轮组58及顶端辅助 刀带轮组61上，刀带清洁器60位于刀带驱动轮组58的上方，刀带张紧调节装置62、刀带保 护罩63位于右侧立柱组51上，在左右立柱组51中间设置有可调压紧轮66，顶端设置有高 度调节驱动机构64、连接锥齿轮组65，在切割装置52的滑动座54 —侧设置有下位感应块 67、上位感应块68。粉尘收集机构17位于水平剖切机4的上侧面。带挡板式皮带输送机2 的后端与剖切后皮带输送机5相连，剖切后皮带输送机5上设置有校正阻挡器6。剖切后皮 带输送机5与下板皮带输送机10相连，下板皮带输送机10上设置有下板校正阻挡器11。 如图8和图9所示，本实施例中，真空翻转机12包括翻转机架69以及装设于翻转 机架69上的翻转驱动机构、翻转臂75、真空吸盘组76以及限位开关组77，翻转驱动机构包 括安装于电机安装座70上的旋转电机71 ，旋转电机71的输出轴通过联轴器72与旋转轴73 相连，旋转轴73的两端通过带座轴承75支承固定于翻转机架69上，翻转臂75固定在旋转 轴73的两端，真空吸盘组76和限位开关组77固定于翻转臂75上。当剖切后的下板运行 至真空翻转机12处时，真空吸盘组76将下板吸附，旋转电机71驱动旋转轴73、翻转臂75 带动下板进行翻转。 如图10和图11所示，本实施例中，上板滚筒输送机8位于上板吸移机7的下方， 上板滚筒输送机8通过上板过渡机构9与合流滚筒输送机15相连，剖切后分离的上板依次 通过上板吸移机7吸附移动到上板滚筒输送机8上，再经上板滚筒输送机8输送到合流滚 筒输送机15上。下板滚筒输送机13位于真空翻转机12的尾端，下板滚筒输送机13通过 下板过渡机构14与合流滚筒输送机15相连，剖切后并经真空翻转机12做180度翻转后的 下板依次通过下板滚筒输送机13输送到合流滚筒输送机15上。上板滚筒输送机8和下板 滚筒输送机13的结构相同，以下板滚筒输送机13为例，下板滚筒输送机13包括机身78和 安装于机身78上的驱动机构，该驱动机构包括位于机身78两头的链条传动轮79、装设于机 身78内侧并绕设于链条传动轮79上的驱动链条80以及驱动滚筒81、驱动电机86、链条张 紧机构87，链条传动轮79的下侧设有链条上压条82和下压条83，机身78与支撑架84相 连，调整脚85与支撑架84的下端连接，驱动电机86和链条张紧机构87悬挂并固定于机身78的下侧。在上板滚筒输送机8、下板滚筒输送机13输送面下侧上层装置有吸尘装置88。 上板过渡机构9与下板过渡机构14的结构相同，以上板过渡机构9为例，它置于合流滚筒 输送机15滚筒间隙之间的下方并与合流滚筒输送机15支撑架上的升降气缸94相连接，它 包括过渡传动轴92、过渡机架89、托带轮90和导条皮带91，过渡传动轴92与上板滚筒输送 机8的传动机构相连并引用动力，托带轮90和导条皮带91固定于过渡机架89上，导条皮 带91绕设于托带轮90上。合流滚筒输送机15上装设有上下板分隔阻挡器、阻挡片95和 滚刷清扫机构96。 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对 于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰也 应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于它包括控制机构(18)以及作为复合板传送流水线的依次相连的上料输送机(1)、带挡板式皮带输送机(2)、剖切后皮带输送机(5)和下板皮带输送机(10)，所述剖切后皮带输送机(5)的一侧设有上板滚筒输送机(8)，所述下板皮带输送机(10)的尾端通过真空翻转机(12)与下板滚筒输送机(13)相连，所述上板滚筒输送机(8)和下板滚筒输送机(13)均与合流滚筒输送机(15)相连，所述上料输送机(1)和带挡板式皮带输送机(2)的上方设有用来将复合板从上料输送机(1)转移到带挡板式皮带输送机(2)的剖切前吸移机构(3)，所述带挡板式皮带输送机(2)中部的上方设有水平剖切机(4)，所述剖切后皮带输送机(5)的上方设有用来将剖切后上板从剖切后皮带输送机(5)转移到上板滚筒输送机(8)上的上板吸移机(7)。
2. 根据权利要求1所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述上料输送 机(1)包括上料机架(19)以及固定于上料机架(19)上的驱动机构和若干根重型传动滚筒 (20)，上料机架(19)的下方设有水平调整及固定装置(21)，驱动机构包括固定于底座(22) 上的减速马达(24)以及固定于上料机架(19)上的托链轮(23)、张紧调整轮组(25)，传动 链条(26)绕设于托链轮(23)和张紧调整轮组(25)上，下链条托撑机构(27)和上链条压 紧机构(28)组成链条运行固定机构，上料机架(19)上两侧的强力型护板(29)和上料输送 机(1)尾端的固定挡板(30)组成产品上料安全保护机构。
3. 根据权利要求1或2所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述剖切 前吸移机构(3)包括吸移机架(34)以及固定于吸移机架(34)上的气动吸移装置(31)，所 述气动吸移装置(31)由气缸(32)、直线导轴组(33)、到位感应器(304)、真空吸盘(35)组 成，气动吸移装置(31)由压带块(36)和同步带(37)连接，同步带(37)由驱动电机(38) 和被动同步带轮(39)驱动，气动吸移装置(31)由直线滑轨组(40)和吸移机架(34)相连。
4. 根据权利要求1或2所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述带挡 板式皮带输送机(2)包括输送机架(42)以及固定于输送机架(42)上的驱动机构，驱动机 构包括固定于输送机架(42)右侧的减速驱动组(43)、驱动头轮组(44)和被动张紧轮组 (45)，加厚型皮带(46)绕设于驱动头轮组(44)和被动张紧轮组(45)上并位于输送机架 (42)的上方，高强度托板(49)固定于输送机架(42)的上方，加厚型皮带(46)上设置有强 力挡块(47)，位置感应开关(48)位于带挡板式皮带输送机(2)的头尾两端。
5. 根据权利要求1或2所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述水平 剖切机(4)包括机座(50)，所述机座(50)上设有立柱组(51)，立柱组(51)上设有切割装 置(52)，切割装置(52)由驱动电机(53)、滑动座(54)、连接轴组(55)、传动链条(56)、传动 轮(57)、刀带驱动轮组(5S)、刀带(59)组成，刀带(59)环绕在两侧立柱组(51)上的刀带 驱动轮组(58)及顶端辅助刀带轮组(61)上，刀带清洁器(60)位于刀带驱动轮组(58)的 上方，刀带张紧调节装置(62)、刀带保护罩(63)位于右侧立柱组(51)上。
6. 根据权利要求1或2所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述真 空翻转机(12)包括翻转机架(69)以及装设于翻转机架(69)上的翻转驱动机构、翻转臂 (75)、真空吸盘组(76)以及限位开关组(77)，翻转驱动机构包括安装于电机安装座(70) 上的旋转电机(71)，旋转电机(71)的输出轴通过联轴器(72)与旋转轴(73)相连，旋转轴 (73)的两端通过带座轴承(75)支承固定于翻转机架(69)上，翻转臂(75)固定在旋转轴 (73)的两端，真空吸盘组(76)和限位开关组(77)固定于翻转臂(75)上。
7.根据权利要求1或2所述的复合保温板自动化剖切生产线，其特征在于所述上板滚筒输送机(8)通过上板过渡机构(9)与合流滚筒输送机(15)相连，所述下板滚筒输送机 (13)通过下板过渡机构(14)与合流滚筒输送机(15)相连。
专利摘要一种复合保温板自动化剖切生产线，它包括控制机构以及作为复合板传送流水线的依次相连的上料输送机、带挡板式皮带输送机、剖切后皮带输送机和下板皮带输送机，剖切后皮带输送机的一侧设有上板滚筒输送机，下板皮带输送机的尾端通过真空翻转机与下板滚筒输送机相连，上板滚筒输送机和下板滚筒输送机均与合流滚筒输送机相连，上料输送机和带挡板式皮带输送机的上方设有剖切前吸移机构，带挡板式皮带输送机中部的上方设有水平剖切机，剖切后皮带输送机的上方设有上板吸移机。本实用新型自动化程度高，可连续性生产，可将上料、剖切、分离、翻转和其它工序连成一体，实现了聚氨酯复合保温板高效连续自动化生产。
文档编号B26D1/00GK201483534SQ20092006584
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者全小军, 胡小辉 申请人:长沙伍扬工业设备科技有限公司