专利名称：锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本发明涉及螺丝钉锁附机构，尤其涉及一种锁螺丝机。
背景技术：
现有的电批在锁螺丝钉时需人工将待锁附的螺丝钉放入螺纹孔，或者手动将螺丝钉放在批头上进行锁附。这样不但效率低下，且增加操作员的劳动强度，容易造成疲劳操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种对位准确，操作方便，工作效率高的锁螺 丝机。本发明包括主体电控箱；送料机构，所述送料机构包括振动送料器、直线振动器和 料道，所述料道连接在直线振动器上，料道的一端连接在振动送料器的出料口上，所述振动 送料器和直线振动器连接在主体电控箱上；分料机构，所述分料机构包括分料块、气缸和吹 气喷嘴，所述分料块连接在主体电控箱上，并且与料道的另一端相连，在上述分料块上设置 竖向贯穿分料块的穿置孔，吹气喷嘴处于穿置孔的上方，所述吹气喷嘴连接在气缸活塞杆 的前端；锁附机构，所述锁附机构包括电批、连接筒、第一气缸、第二气缸、过螺丝筒、锁嘴连 接筒、锁嘴和过螺丝管；上述电批、连接筒、第一气缸、第二气缸、过螺丝筒、锁嘴连接筒和锁 嘴依次连接，过螺丝管连接在过螺丝筒的外侧壁上，与过螺丝筒的筒腔相互连通；上述过螺 丝管与一导气管的一端相连，导气管的另一端连接在分料块的穿置孔的下端；在上述锁嘴 上、沿着锁嘴的中心轴线方向设置一过螺丝通道；电批的批头前端处于过螺丝筒的筒腔中， 第一气缸和第二气缸的运动可令批头与过螺丝筒之间产生相对运动，进入过螺丝通道。本实施方式中的锁螺丝机工作时，螺丝钉置于振动送料器中，振动送料器振动，令 螺丝钉从振动送料器的出料口出来进入料道。由于料道连接在直线振动器上，直线振动器 的振动令螺丝钉沿着料道向前移动。螺丝钉进入设置在分料块上的穿置孔。接外部气源的 吹气喷嘴在气缸的带动下向下移动，将螺丝钉吹入导气管，螺丝钉经过过螺丝筒，并经过锁 嘴连接筒，进入锁嘴通道中。螺丝钉被限制在过螺丝通道中，螺丝钉的小头端则从锁嘴的前 端伸出。通过一个气缸运动令电批的批头前端接触螺丝钉，批头在带动螺丝钉旋转的同时， 另一个气缸动作，将螺丝钉从锁嘴中顶出，从而将螺丝钉锁紧在某处。最后，令两个气缸反 向动作，批头复位。本发明中的锁螺丝机不仅可将螺丝钉自动、快速地传送到锁附机构中，提高了工 作效率，而且锁螺丝机的操作方便，同时也保证了螺丝钉的对位准确度。优选地，所述第一气缸包括第一气缸上端盖、第一气缸活塞杆、第一气缸活塞、第 一气缸缸体和第一气缸下端盖；所述第一气缸上端盖螺纹连接在第一气缸缸体的上端，第 一气缸下端盖螺纹连接在第一气缸缸体的下端；所述第一气缸活塞处于第一气缸缸体中， 与第一气缸活塞杆相互连接；所述第一气缸活塞杆的上端和下端分别贯穿第一气缸上端盖和第一气缸下端盖；在所述第一气缸上端盖上设置与第一气缸缸体相互连通的第一气缸上 端盖进气孔；在所述第一气缸下端盖上设置与第一气缸缸体相互连通的第一气缸下端盖进 气孔；所述第二气缸包括第二气缸上端盖、第二气缸活塞杆、第二气缸活塞、第二气缸缸体 和第二气缸下端盖；所述第二气缸上端盖螺纹连接在第二气缸缸体的上端，第二气缸下端 盖螺纹连接在第二气缸缸体的下端；所述第二气缸活塞处于第二气缸缸体中，与第二气缸 活塞杆相互连接；所述第二气缸活塞杆的上端和下端分别贯穿第二气缸上端盖和第二气缸 下端盖；在所述第二气缸上端盖上设置与第二气缸缸体相互连通的第二气缸上端盖进气 孔；在所述第二气缸下端盖上设置与第二气缸缸体相互连通的第二气缸下端盖进气孔；上 述第一气缸活塞杆的上端处于连接筒中，与连接筒的内侧壁之间通过螺纹连接；上述第一 气缸下端盖的下部连接一套筒，所述第二气缸活塞杆的上端处于套筒中，与套筒的内侧壁 之间螺纹连接；上述连接筒的内径大于第一气缸的外径，套筒的内径大于第二气缸的外径； 过螺丝筒螺纹连接在第二气缸下端盖的下部，锁嘴连接筒螺纹连接在过螺丝筒的下部，锁 嘴连接在锁嘴连接筒的下部；在所述第一气缸活塞杆上、沿第一气缸活塞杆的中心轴线设 置一穿心通孔；在所述第二气缸活塞杆上、沿第二气缸活塞杆的中心轴线设置另一穿心通 孔；上述电批的批头穿过所述两个穿心通孔；所述批头借助于一轴承与第一气缸活塞杆相 互连接。螺丝钉进入锁附机构后，向第一气缸上端盖进气孔通气。由于第一气缸活塞杆螺 纹连接在连接筒上，故第一气缸上端盖、第一气缸缸体和第一气缸下端盖相对于连接筒上 升，从而带动第二气缸、过螺丝筒、锁嘴连接筒和锁嘴一并上升，直至批头的下端接触到螺 丝钉，以将螺丝钉抵住。这时，将电批通电，批头旋转。同时向第二气缸上端盖进气孔通气， 第二气缸上端盖、第二气缸缸体和第二气缸下端盖上移，带动过螺丝、锁嘴连接筒和锁嘴一 并上升，批头则相对下降。螺丝钉在旋转的同时被顶出锁嘴。优选地，所述锁嘴由两个结构相同的锁嘴瓣组成，每个锁嘴瓣铰连接在锁嘴连接 筒上；在上述过螺丝通道的侧壁上设置一内台阶。两瓣式的锁嘴结构便于螺丝钉从锁嘴中顶出；设置在过螺丝通道侧壁上的内台阶 可将螺丝钉的大头端支撑，以将螺丝钉暂时限位。优选地，上述锁嘴的外侧面上设置若干道环绕锁嘴的凹槽，每道凹槽中布置一弹 性圈。弹性圈用于在锁嘴张开后便于其复位。优选地，还包括另外的气缸；与分料块连接的料道的侧壁上设置一缺口，所述另外 的气缸的活塞杆前端连接一挡料块，另外的气缸的活塞杆伸出可将挡料块顺着缺口插入到 料道中。当螺丝钉移动到料道的端部时，另外的气缸的活塞杆伸出，由挡料块将前、后两颗 螺丝钉分隔开来，确保每次吹气喷嘴向下挤压螺丝时不会出现卡料现象，保证了锁螺丝机 运行的稳定性。 优选地，与分料块连接的料道端部的侧壁上连接若干个弹簧支撑机构；所述每个 弹簧支撑机构包括复位弹簧、顶珠和安装腔；上述安装腔设置在料道的侧壁上，安装腔的外 侧端封闭，内侧端上设置一孔；复位弹簧和顶珠布置在安装腔中，复位弹簧处于顶珠和上述 封闭端之间，一部分顶珠从设置在安装腔内侧端上的孔伸出。
螺丝钉可通过三个顶珠支撑。螺丝钉在吹气喷嘴的作用下可向下移动，压迫顶珠 进入安装腔中，此时复位弹簧被压缩。螺丝钉与顶珠分离进入分料块上的穿置孔中后，顶珠 在复位弹簧的作用下复位。上述弹簧支撑机构可防止弹簧进入附锁机构前卡位，从而保证 了锁螺丝机运行的稳定性。优选地，所述安装腔的外侧封闭端是由一顶丝与安装腔相互连接形成的。说明书附1是锁螺丝机的立体结构示意图；图2是料道与分料块连接的立体结构示意图；图3是弹簧支撑机构连接在料道上的结构示意图；图4是锁附机构的结构示意图。
具体实施例方式如
图1所示，本实施方式中的锁螺丝机包括振动送料器1、直线振动器2、主体电控 箱3、料道4、分料块5、支撑块6、气缸7、吹气喷嘴8、吹气喷嘴固定块9、导气管连接头10、 导气管11和锁附机构12。上述振动送料器1和直线振动器2连接在主体电控箱3上，料道4连接在直线振 动器2上，所述料道4的一端与振动送料器1的出料口相接，另一端与分料块5相连。所述 分料块5借助于支撑块6连接在主体电控箱3上。气缸7连接在上述分料块5上，所述气 缸7的活塞杆前端连接吹气喷嘴8。上述吹气喷嘴8借助于吹气喷嘴固定块9与气缸7的 活塞杆相连。在上述分料块5上设置竖向贯穿分料块5的穿置孔。所述导气管连接头10 布置在上述分料块5的下方，与所述穿置孔相连。所述吹气喷嘴8处于分料块5的上方，且 吹气喷嘴8可以自穿置孔的上端插入到穿置孔中。所述导气管连接头10与导气管11的一 端相连，导气管11的另一端与锁附机构12相连。如图2所示，与分料块5连接的料道4的侧壁上设置一缺口 4-1，在所述分料块5 上还连接另外的气缸13。所述另外的气缸13的活塞杆前端连接一挡料块14。上述另外的 气缸13的活塞杆伸出可将挡料块14顺着缺口 4-1插入到料道4中，以将顺序排列的前、后 两个螺丝钉15分隔开来。如图3所示，与分料块5连接的料道4端部的侧壁上连接三个弹簧支撑机构16。 所述每个弹簧支撑机构16包括复位弹簧16-1、顶珠16-2、顶丝16-3和安装腔16_4。上述 安装腔16-4设置在料道4的侧壁上，复位弹簧16-1和顶珠16-2布置在安装腔16_4中。 顶丝16-3连接在安装腔16-4的后端形成一封闭端。复位弹簧16-1处于顶珠16_2和顶丝 16-3之间。一部分顶珠16-2从设置在安装腔16-4前端的孔伸出。由上述挡料块13分隔 开来的排列在前的螺丝钉14通过三个顶珠16-2支撑。如图4所示，上述锁附机构12包括电批12-1、连接筒12_2、第一气缸12_3、第二气 缸12-4、过螺丝筒12-5、锁嘴连接筒12-6、锁嘴12_7和过螺丝管12_8。所述第一气缸12-3包括第一气缸上端盖12-3-1、第一气缸活塞杆12_3_2、第一 气缸活塞12-3-3、第一气缸缸体12-3-4和第一气缸下端盖12_3_5。所述第一气缸上端盖 12-3-1螺纹连接在第一气缸缸体12-3-4的上端，第一气缸下端盖12-3-5螺纹连接在第一 气缸缸体12-3-4的下端。所述第一气缸活塞12-3-3处于第一气缸缸体12_3_4中，与第一气缸活塞杆12-3-2相互连接。所述第一气缸活塞杆12-3-2的上端和下端分别贯穿第一 气缸上端盖12-3-1和第一气缸下端盖12-3-5。上述第一气缸活塞12-3-3与第一气缸缸 体12-3-4之间、第一气缸活塞杆12-3-2与第一气缸上端盖12_3_1之间、第一气缸活塞杆 12-3-2与第一气缸下端盖12-3-5之间，分别布置有密封圈。另外，在所述第一气缸上端盖 12-3-1上设置与第一气缸缸体12-3-4相互连通的第一气缸上端盖进气孔12-3-1-1 ；相同 地，在所述第一气缸下端盖12-3-5上设置与第一气缸缸体12-3-4相互连通的第一气缸下 端盖进气孔12-3-5-1。
类似地，所述第二气缸12-4包括第二气缸上端盖12-4-1、第二气缸活塞杆 12-4-2、第二气缸活塞12-4-3、第二气缸缸体12_4_4和第二气缸下端盖12_4_5。所述第二 气缸上端盖12-4-1螺纹连接在第二气缸缸体12-4-4的上端，第二气缸下端盖12-4-5螺纹 连接在第二气缸缸体12-4-4的下端。所述第二气缸活塞12-4-3处于第二气缸缸体12_4_4 中，与第二气缸活塞杆12-4-2相互连接。所述第二气缸活塞杆12-4-2的上端和下端分别贯 穿第二气缸上端盖12-4-1和第二气缸下端盖12-4-5。上述第二气缸活塞12-4-3与第二气 缸缸体12-4-4之间、第二气缸活塞杆12-4-2与第二气缸上端盖12_4_1之间、第二气缸活 塞杆12-4-2与第二气缸下端盖12-4-5之间，分别布置有密封圈。另外，在所述第二气缸上 端盖12-4-1上设置与第二气缸缸体12-4-4相互连通的第二气缸上端盖进气孔12-4-1-1 ； 相同地，在所述第二气缸下端盖12-4-5上设置与第二气缸缸体12-4-4相互连通的第二气 缸下端盖进气孔12-4-5-1。所述连接筒12-2套在电批12-1的一部分批头12_1_1外，连接筒12_2的上端螺 纹连接在电批12-1的手柄12-1-2的下端。上述第一气缸活塞杆12-3-2的上端处于连接 筒12-2中，与连接筒12-2的内侧壁之间通过螺纹连接。上述第一气缸下端盖12-3-5的 下部连接一套筒12-3-6，所述第二气缸活塞杆12-4-2的上端处于套筒12_3_6中，与套筒 12-3-6的内侧壁之间螺纹连接。上述连接筒12-2下部的内径大于第一气缸12-3的外径， 套筒12-3-6下部的内径大于第二气缸12-4的外径。过螺丝筒12-5螺纹连接在第二气缸 下端盖12-4-5的下部，锁嘴连接筒12-6螺纹连接在过螺丝筒12-5的下部，锁嘴12_7连接 在锁嘴连接筒12-6的下部。过螺丝管12-8连接在上述过螺丝筒12-5的外侧壁上，与过螺 丝筒12-5的筒腔相互连通。所述过螺丝管12-8接导气管11。所述锁嘴12-7由两个结构相同的锁嘴瓣12-7-1组成，每个锁嘴瓣12_7_1铰连 接在锁嘴连接筒12-6上。在上述锁嘴12-7上、沿着锁嘴12-7的中心轴线方向设置一过 螺丝通道12-7-2。在上述过螺丝通道12-7-2的侧壁上设置一内台阶12-7-3。上述锁嘴 12-7的外侧面上设置两道环绕锁嘴12-7的凹槽12-7-4，每道凹槽12_7_3中布置一弹性圈 12-7-5。上述第一气缸活塞杆12-3-2的中心轴线和第二气缸活塞杆12-4-2的中心轴线 相互重合。在所述第一气缸活塞杆12-3-2上、沿第一气缸活塞杆12-3-2的中心轴线设 置一穿心通孔12-3-2-1 ；在所述第二气缸活塞杆12-4-2上、沿第二气缸活塞杆12_4_2的 中心轴线设置另一穿心通孔12-4-2-1。上述电批12-1的批头12-1-1穿过所述穿心通孔 12-3-2-1和另一穿心通孔12-4-2-1。同时，批头12_1_1借助于一轴承12_9与第一气缸活 塞杆12-3-2相互连接。本实施方式中的锁螺丝机工作时，螺丝钉15置于振动送料器1中，振动送料器1振动，令螺丝钉15从振动送料器1的出料口出来进入料道4。由于料道4连接在直线振动 器2上，直线振动器2的振动令螺丝钉15沿着料道4向前移动。当第一颗螺丝钉15移动到 料道4的端部时，另外的气缸12的活塞杆伸出，由挡料块14将前、后两颗螺丝钉15分隔开 来。上述第一颗螺丝钉15通过三个顶珠16-2支撑。气缸7的活塞杆带动吹气喷嘴固定块 9下移，令吹气喷嘴8接近上述螺丝钉15。所述吹气喷嘴8上接外部气源。螺丝钉15在气 压的作用下向下移动。顶珠16-2在螺丝钉15的压力下，将复位弹簧16-1压缩，进入安装 腔16-4中。螺丝钉15则通过设置在分料块5上的穿置孔进入导气管连接头10。吹气喷嘴 8继续吹气，螺丝钉15通过导气管11、过螺丝管12-8进入过螺丝筒12-5，并经过锁嘴连接 筒12-6，进入锁嘴12-7的过螺丝通道12-7-2中。设置在过螺丝通道12_7_2的侧壁上的内 台阶12-7-3可将螺丝钉15的大头端支撑，以将螺丝钉15暂时限位。螺丝钉15的小头端 则从锁嘴12-7伸出。此时，向第一气缸上端盖进气孔12-3-1-1通气。由于第一气缸活塞 杆12-3-2螺纹连接在连接筒12-2上，故第一气缸上端盖12-3-1、第一气缸缸体12_3_4和 第一气缸下端盖12-3-5相对于连接筒12-2上升，从而带动第二气缸12-4、过螺丝筒12_5、 锁嘴连接筒12-6和锁嘴12-7 —并上升，直至批头12-1-1的下端接触到螺丝钉15的大头 端，以将螺丝钉15抵住。这时，将电批12-1通电，批头12-1-1旋转。同时向第二气缸上端 盖进气孔12-4-1-1通气，第二气缸上端盖12-4-1、第二气缸缸体12-4-4和第二气缸下端盖 12-4-5上移 ，带动过螺丝筒12-5、锁嘴连接筒12-6和锁嘴12_7 —并上升，批头12_1_1则 相对下降。由于锁嘴12-7是两瓣式结构，故螺丝钉15在旋转的同时被顶出锁嘴12-7，以将 螺丝钉15锁紧在某处。最后，向第一气缸下端盖进气孔12-3-5-1和第二气缸下端盖进气 孔12-4-5-1通气，令批头12-1-1复位。
权利要求
锁螺丝机，其特征在于包括主体电控箱；送料机构，所述送料机构包括振动送料器、直线振动器和料道，所述料道连接在直线振动器上，料道的一端连接在振动送料器的出料口上，所述振动送料器和直线振动器连接在主体电控箱上；分料机构，所述分料机构包括分料块、气缸和吹气喷嘴，所述分料块连接在主体电控箱上，并且与料道的另一端相连，在上述分料块上设置竖向贯穿分料块的穿置孔，吹气喷嘴处于穿置孔的上方，所述吹气喷嘴连接在气缸活塞杆的前端；锁附机构，所述锁附机构包括电批、连接筒、第一气缸、第二气缸、过螺丝筒、锁嘴连接筒、锁嘴和过螺丝管；上述电批、连接筒、第一气缸、第二气缸、过螺丝筒、锁嘴连接筒和锁嘴依次连接，过螺丝管连接在过螺丝筒的外侧壁上，与过螺丝筒的筒腔相互连通；上述过螺丝管与一导气管的一端相连，导气管的另一端连接在分料块的穿置孔的下端；在上述锁嘴上、沿着锁嘴的中心轴线方向设置一过螺丝通道；电批的批头前端处于过螺丝筒的筒腔中，第一气缸和第二气缸的运动可令批头与过螺丝筒之间产生相对运动，进入过螺丝通道。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于所述第一气缸包括第一气缸上端盖、 第一气缸活塞杆、第一气缸活塞、第一气缸缸体和第一气缸下端盖；所述第一气缸上端盖螺 纹连接在第一气缸缸体的上端，第一气缸下端盖螺纹连接在第一气缸缸体的下端；所述第 一气缸活塞处于第一气缸缸体中，与第一气缸活塞杆相互连接；所述第一气缸活塞杆的上 端和下端分别贯穿第一气缸上端盖和第一气缸下端盖；在所述第一气缸上端盖上设置与第 一气缸缸体相互连通的第一气缸上端盖进气孔；在所述第一气缸下端盖上设置与第一气缸 缸体相互连通的第一气缸下端盖进气孔；所述第二气缸包括第二气缸上端盖、第二气缸活 塞杆、第二气缸活塞、第二气缸缸体和第二气缸下端盖；所述第二气缸上端盖螺纹连接在第 二气缸缸体的上端，第二气缸下端盖螺纹连接在第二气缸缸体的下端；所述第二气缸活塞 处于第二气缸缸体中，与第二气缸活塞杆相互连接；所述第二气缸活塞杆的上端和下端分 别贯穿第二气缸上端盖和第二气缸下端盖；在所述第二气缸上端盖上设置与第二气缸缸体 相互连通的第二气缸上端盖进气孔；在所述第二气缸下端盖上设置与第二气缸缸体相互连 通的第二气缸下端盖进气孔；上述第一气缸活塞杆的上端处于连接筒中，与连接筒的内侧 壁之间通过螺纹连接；上述第一气缸下端盖的下部连接一套筒，所述第二气缸活塞杆的上 端处于套筒中，与套筒的内侧壁之间螺纹连接；上述连接筒下部的内径大于第一气缸的外 径，套筒下部的内径大于第二气缸的外径；过螺丝筒螺纹连接在第二气缸下端盖的下部，锁 嘴连接筒螺纹连接在过螺丝筒的下部，锁嘴连接在锁嘴连接筒的下部；在所述第一气缸活 塞杆上、沿第一气缸活塞杆的中心轴线设置一穿心通孔；在所述第二气缸活塞杆上、沿第二 气缸活塞杆的中心轴线设置另一穿心通孔；上述电批的批头穿过所述两个穿心通孔；所述 批头借助于一轴承与第一气缸活塞杆相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的锁螺丝机，其特征在于所述锁嘴由两个结构相同的锁 嘴瓣组成，每个锁嘴瓣铰连接在锁嘴连接筒上；在上述过螺丝通道的侧壁上设置一内台阶。
4 .根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于上述锁嘴的外侧面上设置若干道环 绕锁嘴的凹槽，每道凹槽中布置一弹性圈。
5.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于还包括另外的气缸；与分料块连接的料道的侧壁上设置一缺口，所述另外的气缸的活塞杆前端连接一挡料块，另外的气缸的活 塞杆伸出可将挡料块顺着缺口插入到料道中。
6.根据权利要求1或5所述的锁螺丝机，其特征在于与分料块连接的料道端部的侧 壁上连接若干个弹簧支撑机构；所述每个弹簧支撑机构包括复位弹簧、顶珠和安装腔；上 述安装腔设置在料道的侧壁上，安装腔的外侧端封闭，内侧端上设置一孔；复位弹簧和顶珠 布置在安装腔中，复位弹簧处于顶珠和上述封闭端之间，一部分顶珠从设置在安装腔内侧 端上的孔伸出。
7.根据权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于所述安装腔的外侧封闭端是由一顶 丝与安装腔相互连接形成的。
全文摘要
本发明公开了一种对位准确，操作方便，工作效率高的锁螺丝机。上述锁螺丝机包括主体电控箱、送料机构、分料机构和锁附机构。
文档编号B25B23/04GK101797734SQ20101001798
公开日2010年8月11日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者吕绍林, 汪炉生 申请人:吴江市博众精工科技有限公司